CN219880996U - 一种自动弯管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自动弯管机，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；弯管机构包括沿X轴可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件、设置在圆模组件一侧的夹持模具组件、设置在夹持模具组件另一侧的滑移模具组件以及设置在夹持组件远离圆模组件的一侧的校圆组件；滑移模具组件、校圆组件与圆模组件同步旋转进行弯管；滑移模具组件包括滑模，滑模可靠近或远离圆模组件进而夹持或松开弯管；夹持模具组件包括可靠近或远离圆模组件进而夹持或松开弯管的夹模；滑移模具组件包括与圆模组件同步旋转的滑模，滑模可靠近或远离圆模组件进而夹持或松开弯管。实现空调压缩机换热管道的自动化弯管，且弯管满足精度要求和接口尺寸要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及弯管技术领域，特别涉及一种自动弯管机。
背景技术
目前，为使管件弯曲成预定的形状，目前于工业上的制造方式主要是通过一部可程控的弯管机来完成，但是这样的弯管机仍然存在以下不足：弯管机构的结构设置的比较复杂，而且操作困难，给工作人员带来不便，弯管的运行误差大。现有的空调压缩机换热管道对精度要求，气密性要求高以及保证接口的形状，因此急需提供一种自动弯管机操作简单，实现弯管的自动化快速弯管。
实用新型内容
本实用新型目的是，针对上上述问题，亟需提出一种自动弯管机，解决上述背景技术中存在的问题。
本实用新型提供一种自动弯管机，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；
所述上料机构用于将圆管送料至弯管机构进行弯管；
所述弯管机构包括沿X轴可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件、设置在所述圆模组件一侧的夹持模具组件、设置在所述夹持模具组件另一侧的滑移模具组件以及设置在夹持组件远离圆模组件的一侧的校圆组件；
所述滑移模具组件、校圆组件与所述圆模组件同步旋转进行弯管；
所述圆模组件包括安装座、驱动所述安装座旋转的第一驱动件以及设置在所述安装座上的圆模；
所述夹持模具组件包括可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管的夹模；
所述滑移模具组件包括与所述圆模组件同步旋转的滑模，所述滑模可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管；
所述下料机构用于所述弯管机构弯管之后的成品进行下料至指定位置。
优选的，所述圆模包括与弯管的直径适配的第一直线槽、由所述第一直线槽的一端延伸的圆弧形设置的第一半圆槽以及第一半圆槽另一端延伸设置的第二直线槽；所述夹模包括与所述弯管适配的第三直线槽，所述滑模包括与所述弯管适配的第四直线槽。
优选的，所述夹持模具组件包括沿Y向设置的Y导轨、设置在Y导轨上的移动座、设置在所述移动座上的夹模以及驱动所述夹模沿Y向移动的第一气缸。
优选的，所述滑移模具组件包括设置在所述安装座上的第一X导轨、设置在所述第一X导轨上的滑模、以及驱动所述滑模沿X向移动的第二气缸。
优选的，所述上料机构包括倾斜设置的送料组件、设置在送料组件一侧的翻转组件以及设置在所述翻转组件输出端的送料夹爪。
优选的，所述下料机构包括下料机械手以及设置在下料机械手输出端的导向槽。
优选的，所述校圆组件包括设置在所述安装座上的第二X导轨、设置在第二X导轨上的第三气缸、设置在所述第三气缸输出端的校圆件、以及驱动所述第三气缸升降的第四气缸，所述校圆件与所述圆管内径适配。
本实用新型的优点和有益效果：
本实用新型提出一种自动弯管机，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；结构简单，实现空调压缩机换热管道的自动化弯管，且弯管后的管道满足精度要求、气密性要求以及接口的形状。
附图说明
图1是本实用新型的自动弯管机的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的自动弯管机的局部俯视结构示意图；
图3是本实用新型的弯管机构的结构示意图；
图4是本实用新型中的夹持组件结构示意图；
图5是本实用新型中的圆模的结构示意图；
图6是本实用新型中的滑模的结构示意图；
其中，10-上料机构、11-送料组件、12-翻转组件、13-送料夹爪、20-弯管机构、21-夹持组件、22-圆模组件、221-安装座、222-第一驱动件、223-圆模、2231-第一直线槽、2232-第一半圆槽、2233-第二直线槽、23-夹持模具组件、231-夹模、232-Y导轨、233-第一气缸、24-滑移模具组件、241-滑模、2411-第四直线槽、242-第一X导轨、243-第二气缸、25-校圆组件、251-第二X导轨、252-第三气缸、253-校圆件、254-第四气缸、30-下料机构。
具体实施方式
参考图1-图6，本实用新型提供一种自动弯管机，包括上料机构10、弯管机构20以及下料机构30；所述上料机构10用于将圆管送料至弯管机构20进行弯管；所述弯管机构20包括沿X轴可移动设置的夹持组件21、设置在夹持组件21一侧的圆模组件22、设置在所述圆模组件22一侧的夹持模具组件23、设置在所述夹持模具组件23另一侧的滑移模具组件24以及设置在夹持组件21远离圆模组件22的一侧的校圆组件25；所述滑移模具组件24、校圆组件25与所述圆模组件22同步旋转进行弯管；所述圆模组件22包括安装座221、驱动所述安装座221旋转的第一驱动件222以及设置在所述安装座221上的圆模223；所述夹持模具组件23包括可靠近或远离所述圆模组件22进而夹持或松开弯管的夹模231；所述滑移模具组件24包括与所述圆模组件22同步旋转的滑模241，所述滑模241可靠近或远离所述圆模组件22进而夹持或松开弯管；所述下料机构30用于所述弯管机构20弯管之后的成品进行下料至指定位置。在本实施例中，上料机构10将圆管上料至弯管机构20，弯管机构20的夹持组件21夹持住圆管的一端，所述圆模组件22的圆模223抵接所述圆管的一侧，所述夹持模具组件23的夹模231以及滑移模具组件24的滑模241抵接所述圆管的另一侧，所述校圆组件25插入所述圆管的一端，第一驱动件222驱动所述滑移模具组件24和圆模组件22同步旋转90°，使圆管按照要求弯管成90°圆弧形弯管，弯管之后，所述滑移模具远离所述圆模223，所述夹模231远离所述圆模223，所述下料机构30进行下料。保证了空调压缩机换热管道的圆度和弯曲角度以及气密性要求。
在其中的一实施例中，所述圆模223包括与弯管的直径适配的第一直线槽2231、由所述第一直线槽2231的一端延伸的圆弧形设置的第一半圆槽2232以及第一半圆槽2232另一端延伸设置的第二直线槽2233；所述夹模231包括与所述弯管适配的第三直线槽，所述滑模241包括与所述弯管适配的第四直线槽2411，所述第一直线槽2231、第一半圆槽2232、第二直线槽2233以及第三直线槽和第四直线槽2411之间形成与所述弯管直径适配的空间，所述滑模241沿的第四制线槽沿所述第一半圆槽2232以及第二直线槽2233转动，实现弯管。
在其中的一实施例中，所述夹持模具组件23包括沿Y向设置的Y导轨232、设置在Y导轨232上的移动座、设置在所述移动座上的夹模231以及驱动所述夹模231沿Y向移动的第一气缸。所述第一气缸驱动所述夹模231沿Y导轨232的导向靠近或远离所述圆模223。
在其中的一实施例中，所述滑移模具组件24包括设置在所述安装座221上的第一X导轨242、设置在所述第一X导轨242上的滑模241、以及驱动所述滑模241沿X向移动的第二气缸243，所述第二气缸243驱动所述滑模241靠近或远离所述圆模223。
在其中的一实施例中，所述上料机构10包括倾斜设置的送料组件11、设置在送料组件11一侧的翻转组件12以及设置在所述翻转组件12输出端的送料夹爪13，所述送料夹爪13夹持圆管翻转送料至弯管机构20的夹持组件21进行夹持。
在其中的一实施例中，所述下料机构30包括下料机械手以及设置在下料机械手输出端的导向槽。
在其中的一实施例中，所述校圆组件25包括设置在所述安装座221上的第二X导轨251、设置在第二X导轨251上的第三气缸252、设置在所述第三气缸252输出端的校圆件253、以及驱动所述第三气缸252升降的第四气缸254，所述校圆件253与所述圆管内径适配。所述第四气缸254驱动所述校圆件253升降至与夹持组件21的中心高度持平，所述第三气缸252驱动所述校圆件253伸缩进而插入或拔出所述圆管的一端，实现圆管一端的抵持和接口形状的保持。
本实用新型的优点和有益效果：
本实用新型提出一种自动弯管机，包括上料机构10、弯管机构20以及下料机构30；结构简单，实现空调压缩机换热管道的自动化弯管，且弯管后的管道满足精度要求和气密性要求。
在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动弯管机，其特征在于，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；
所述上料机构用于将圆管送料至弯管机构进行弯管；
所述弯管机构包括沿X轴可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件、设置在所述圆模组件一侧的夹持模具组件、设置在所述夹持模具组件另一侧的滑移模具组件以及设置在夹持组件远离圆模组件的一侧的校圆组件；
所述滑移模具组件、校圆组件与所述圆模组件同步旋转进行弯管；
所述圆模组件包括安装座、驱动所述安装座旋转的第一驱动件以及设置在所述安装座上的圆模；
所述夹持模具组件包括可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管的夹模；
所述滑移模具组件包括与所述圆模组件同步旋转的滑模，所述滑模可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管；
所述下料机构用于所述弯管机构弯管之后的成品进行下料至指定位置。
2.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述圆模包括与弯管的直径适配的第一直线槽、由所述第一直线槽的一端延伸的圆弧形设置的第一半圆槽以及第一半圆槽另一端延伸设置的第二直线槽；所述夹模包括与所述弯管适配的第三直线槽，所述滑模包括与所述弯管适配的第四直线槽。
3.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述夹持模具组件包括沿Y向设置的Y导轨、设置在Y导轨上的移动座、设置在所述移动座上的夹模以及驱动所述夹模沿Y向移动的第一气缸。
4.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述滑移模具组件包括设置在所述安装座上的第一X导轨、设置在所述第一X导轨上的滑模、以及驱动所述滑模沿X向移动的第二气缸。
5.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述上料机构包括倾斜设置的送料组件、设置在送料组件一侧的翻转组件以及设置在所述翻转组件输出端的送料夹爪。
6.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手以及设置在下料机械手输出端的导向槽。
7.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述校圆组件包括设置在所述安装座上的第二X导轨、设置在第二X导轨上的第三气缸、设置在所述第三气缸输出端的校圆件、以及驱动所述第三气缸升降的第四气缸，所述校圆件与所述圆管内径适配。
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