CN219876747U - 一种smt移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种SMT移载机，包括机架、滑轨、两个接驳台、以及同步带传动组件，两个接驳台分别为固定接驳台和移动接驳台；滑轨沿机架的长度方向设置在机架上，移动接驳台滑动设置在滑轨上，实现从机架的一端向机架另一端的移动，固定接驳台固定设置在机架的另一端，移动接驳台滑至机架另一端的极限位置与固定接驳台之间留有防撞间隙；同步带传动组件包括第一驱动电机、同步带、T形夹板和夹块；第一驱动电机和同步轮分别设置在机架的两端，第一驱动电机的输出端与同步轮通过同步带连接，移动接驳台与同步带通过夹板和夹块连接，第一驱动电机通过驱动同步带带动移动接驳台沿滑轨移动，所述接驳台上设有输送装置，用于将PCB板输送出移载机。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT(表面贴装技术)加工生产技术领域，特别涉及一种SMT移载机。
背景技术
SMT是表面贴装技术(Surface Mount Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Ciruit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
在SMT工艺中，各种输送线之间的PCB板转移是一项十分繁重的工作。不同输送线之间的PCB板转移，普遍通过移载机实现。现有的移载机上设有两个或以上的可以移动的接驳台，并通过不同的驱动组件单独驱动，这样各接驳台在移动运输的过程中极易发生碰撞，造成输送的失误，影响输送的效率，也提高了维修成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SMT移载机，接驳台之间留有防撞间隙，以提高输送効率。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种SMT移载机，包括机架、滑轨、两个接驳台、以及同步带传动组件，两个所述接驳台分别为固定接驳台和移动接驳台；
所述滑轨沿机架的长度方向设置在机架上，移动接驳台滑动设置在滑轨上，实现从机架的一端向机架另一端的移动，固定接驳台固定设置在机架的另一端，移动接驳台滑至机架另一端的极限位置与固定接驳台之间留有防撞间隙；
所述同步带传动组件包括第一驱动电机、同步轮、同步带、T形夹板和夹块；第一驱动电机和同步轮分别沿机架的长度方向设置在机架的两端，第一驱动电机的输出端与同步轮通过同步带连接，所述T形夹板的一端固定在移动接驳台的底部，另一端延伸至同步带上表面，并与夹块配合夹紧同步带，以将移动接驳台固定在同步带上，第一驱动电机通过驱动同步带带动移动接驳台沿滑轨移动；
所述移动接驳台和固定接驳台上均设有输送装置，输送装置的输送方向与同步带传动组件的传动方向垂直，用于将PCB板输送出移载机。
进一步，所述夹块在与同步带接触的表面设有凸棱，夹块表面的凸棱与夹板表面配合以夹紧同步带。
进一步，每个所述接驳台包括底板、分别垂直设置在底板两侧的两个支架，且两个支架呈现对称设置，所述支架上设有宽度调节装置以及输送装置，输送装置的输送方向与宽度调节装置的调节方向垂直。
进一步，每个支架上均设有一组输送装置，所述输送装置包括第二驱动电机、皮带、主动轮以及被动轮，主动轮设置在第二驱动电机的输出端上，被动轮通过皮带与主动轮连接并由主动轮驱动。
进一步，所述宽度调节装置包括丝杆螺母、丝杆、丝杆电机，所述丝杆转动设置在所述底板上并与所述丝杆电机的输出端连接，所述丝杆螺母固定在一侧的支架上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺接配合，所述丝杆电机驱动所述丝杆正转或反转，进而带动一侧的支架随丝杆螺母靠近或远离另一侧的支架。
进一步，所述机架在接驳台上方设有防护壳，所述防护壳上间隔设有若干个观察窗。
进一步，所述固定接驳台与机架之间设有垫高槽钢，以使固定接驳台与移动接驳台位于同一高度。
进一步，所述移动接驳台的底部设有滑块，并通过滑块滑动设置在滑轨上。
进一步，所述滑轨呈圆柱状。
采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：
该SMT移载机上设有固定接驳台和移动接驳台，移动接驳台滑动设置在滑轨上，实现从机架的一端向机架另一端的移动，固定接驳台固定设置在机架的另一端，移接驳台滑至机架另一端的极限位置与固定接驳台之间留有防撞间隙，能够有效避免两个接驳台在移动汇合的时候发生碰撞，进而影响移载机的输送効率。
此外，移动接驳台通过一组T形夹板和夹块与同步带传动组件的同步带进行固定，结构简单且连接稳定，提高同步带传动组件对移动接驳台的精准传动。
附图说明
图1是本实用新型一实施例移载机应用场景示意图；
图2是本实用新型一实施例移载机外部结构示意图；
图3是本实用新型一实施例移载机内部结构示意图；
图4是图3中A出放大图；
图5是本实用新型一实施例接驳台结构示意图。
标号说明：
1、机架；11、滑轨；
2、接驳台；21、底板；22、支架；
3、移动接驳台；4、固定接驳台；5、同步带传动组件；51、第一驱动电机；52、同步轮；53、同步带；54、T形夹板；55、夹块；551、凸棱；6、输送装置；61、第二驱动电机；62、皮带；63、主动轮；64、被动轮；
7、宽度调节装置；71、丝杆螺母；72、丝杆；8、垫高槽钢；9、防护壳；91、观察窗；10、物料输入线；20、回流焊接设备。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
本实用新型提供一种SMT移载机，其应用场景如图1所示，移载机上对接了三台物料输入线10，一台回流焊接设备20。
如图2至5所示，SMT移载机包括机架1、滑轨11、两个接驳台2、以及同步带传动组件5，两个所述接驳台分别为固定接驳台4和移动接驳台3。
所述滑轨11沿机架1的长度方向设置在机架1上，移动接驳台3滑动设置在滑轨11上，所述移动接驳台3的底部设有滑块，并通过滑块滑动设置在滑轨11上，在本实施例中，滑轨11呈圆柱形。移动接驳台3在同步带传动组件5的驱动下实现从机架1的一端向机架1另一端的移动，固定接驳台4固定设置在机架1的另一端，移动接驳台3滑至机架1另一端的极限位置与固定接驳台4之间留有防撞间隙，即移动接驳台3滑动至机架1另一端的极限位置与固定接驳台4汇合时，不会与固定接驳台4发生碰撞。
重点如图4所示，所述同步带传动组件5包括第一驱动电机51、同步轮52、同步带53、T形夹板54和夹块55；第一驱动电机51和同步轮52分别沿机架1的长度方向设置在机架1的两端，第一驱动电机51的输出端与同步轮52通过同步带53连接，所述T形夹板54的一端固定在移动接驳台3的底部，另一端延伸至同步带53上表面，并与夹块55配合夹紧同步带53，以将移动接驳台3固定在同步带53上，第一驱动电机51通过驱动同步带53带动移动接驳台3沿滑轨11移动。
重点如图4所示，为了使T形夹板54、夹块55将同步带53夹的更紧，提高同步带传动组件5对移动接驳台3传动的精确度，本案在所述夹块55与同步带53接触的表面设有凸棱551，夹块55表面的凸棱551与T形夹板54表面配合能够更加紧密的的夹紧同步带53。
在一实施例中，每个所述接驳台包括底板21、分别垂直设置在底板21两侧的两个支架22，且两个支架22呈现对称设置，所述支架22上设有宽度调节装置7以及输送装置6，输送装置6的输送方向与宽度调节装置7的调节方向垂直。
重点如图5所示，所述移动接驳台3和固定接驳台4上均设有上述输送装置6，输送装置6的输送方向与同步带传动组件5的传动方向垂直，移动接驳台3运载PCB板与固定接驳台4汇合后，从流出口将PCB板输送出移载机。具体的：每个支架22上均设有一组输送装置6，所述输送装置6包括第二驱动电机61、皮带62、主动轮63以及被动轮64，主动轮63设置在第二驱动电机61的输出端上，被动轮64通过皮带62与主动轮63连接并由主动轮63驱动，PCB板放置在皮带62上，跟随皮带62从流出口输出移载机。
重点如图5所示，接驳台上的宽度调节装置7可根据PCB板的宽度调整两支架22之间的宽度，实现多规格换线，快速调整。所述的宽度调节装置7包括丝杆螺母71、丝杆72、丝杆电机，所述丝杆72转动设置在所述底板21上并与所述丝杆电机的输出端连接，所述丝杆螺母71固定在一侧的支架22上，所述丝杆螺母71与所述丝杆72螺接配合，所述丝杆电机驱动所述丝杆72正转或反转，进而带动一侧的支架22随丝杆螺母71靠近或远离另一侧的支架22，实现两个支架22之间宽度的调节。
由于移动接驳台3是通过滑轨11架设在机架1上的，其在机架1上的高度高于固定接驳台4的高度，所以为了平衡移动接驳台3与固定接驳台4的高度，本案在固定接驳台4与机架1之间设有垫高槽钢8，以使固定接驳台4与移动接驳台3位于同一高度，便于二者上PCB板的汇合和出输出。
为了提高SMT移载机在运行过程中的安全性，所以机架在接驳台上方设有防护壳9，并且防护壳9上间隔开设有若干个观察窗91，便于操作人员打开观察窗91，查看接驳台的运行情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (9)
1.一种SMT移载机，其特征在于：包括机架、滑轨、两个接驳台、以及同步带传动组件，两个所述接驳台分别为固定接驳台和移动接驳台；
所述滑轨沿机架的长度方向设置在机架上，移动接驳台滑动设置在滑轨上，实现从机架的一端向机架另一端的移动，固定接驳台固定设置在机架的另一端，移动接驳台滑至机架另一端的极限位置与固定接驳台之间留有防撞间隙；
所述同步带传动组件包括第一驱动电机、同步轮、同步带、T形夹板和夹块；第一驱动电机和同步轮分别沿机架的长度方向设置在机架的两端，第一驱动电机的输出端与同步轮通过同步带连接，所述T形夹板的一端固定在移动接驳台的底部，另一端延伸至同步带上表面，并与夹块配合夹紧同步带，以将移动接驳台固定在同步带上，第一驱动电机通过驱动同步带带动移动接驳台沿滑轨移动；
所述移动接驳台和固定接驳台上均设有输送装置，输送装置的输送方向与同步带传动组件的传动方向垂直，用于将PCB板输送出移载机。
2.如权利要求1所述一种SMT移载机，其特征在于：所述夹块在与同步带接触的表面设有凸棱，夹块表面的凸棱与夹板表面配合以夹紧同步带。
3.如权利要求1所述一种SMT移载机，其特征在于：每个所述接驳台包括底板、分别垂直设置在底板两侧的两个支架，且两个支架呈现对称设置，所述支架上设有宽度调节装置以及输送装置，输送装置的输送方向与宽度调节装置的调节方向垂直。
4.如权利要求3所述一种SMT移载机，其特征在于：每个支架上均设有一组输送装置，所述输送装置包括第二驱动电机、皮带、主动轮以及被动轮，主动轮设置在第二驱动电机的输出端上，被动轮通过皮带与主动轮连接并由主动轮驱动。
5.如权利要求3所述一种SMT移载机，其特征在于：所述宽度调节装置包括丝杆螺母、丝杆、丝杆电机，所述丝杆转动设置在所述底板上并与所述丝杆电机的输出端连接，所述丝杆螺母固定在一侧的支架上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺接配合，所述丝杆电机驱动所述丝杆正转或反转，进而带动一侧的支架随丝杆螺母靠近或远离另一侧的支架。
6.如权利要求1所述一种SMT移载机，其特征在于：所述机架在接驳台上方设有防护壳，所述防护壳上间隔设有若干个观察窗。
7.如权利要求1所述一种SMT移载机，其特征在于：所述固定接驳台与机架之间设有垫高槽钢，以使固定接驳台与移动接驳台位于同一高度。
8.如权利要求1所述一种SMT移载机，其特征在于：所述移动接驳台的底部设有滑块，并通过滑块滑动设置在滑轨上。
9.如权利要求1所述一种SMT移载机，其特征在于：所述滑轨呈圆柱状。
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