CN219859082U - 一种轻载型单轨rgv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轻载型单轨RGV小车，包括主动车体和从动车体，所述主动车体的后端与所述从动车体的前端铰接在一起，所述主动车体的底部设置有固定架，所述固定架上安装有驱动电机、由所述驱动电机驱动的主动行走轮、用于夹紧导轨的第一夹紧轮组件和导向组件，所述导向组件引导所述主动车体在导轨上的转向；所述从动车体的底部设置有旋转架，所述旋转架上安装有从动行走轮和用于夹紧导轨的第二夹紧轮组件。该轻载型单轨RGV小车具有设计科学、结构简单、稳定性好、行走机构不易磨损的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，具体的说，涉及了一种轻载型单轨RGV小车。
背景技术
目前，单轨RGV小车已经在物流领域广泛应用，RGV小车沿着轨道运行，传统的RGV小车的车体与前后两个行走部件均为活动连接，能够相对车体转动，从而能够顺利转弯，这种结构使得驱动部件必须固定在行走部件上，拐弯过程中还要考虑行走部件与轨道的配合问题、车体的平衡问题，结构设计比较复杂。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构简单、稳定性好、行走机构不易磨损的轻载型单轨RGV小车。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种轻载型单轨RGV小车，包括主动车体和从动车体，所述主动车体的后端与所述从动车体的前端铰接在一起，所述主动车体的底部设置有固定架，所述固定架上安装有驱动电机、由所述驱动电机驱动的主动行走轮、用于夹紧导轨的第一夹紧轮组件和导向组件，所述导向组件引导所述主动车体在导轨上的转向；所述从动车体的底部设置有旋转架，所述旋转架上安装有从动行走轮和用于夹紧导轨的第二夹紧轮组件。
基于上述，所述第一夹紧轮组件包括相对设置的第一固定轮体组件、第一活动轮体组件和第一弹性压紧件，所述固定架上对应所述第一固定轮体组件的安装轴开设有安装圆孔，所述固定架上对应所述第一活动轮体组件的安装轴开设有安装长槽孔，所述第一弹性压紧件压紧在所述第一活动轮体组件的安装轴上，以便保持所述第一夹紧轮组件始终夹紧导轨。
基于上述，所述第二夹紧轮组件包括相对设置的第二固定轮体组件、第二活动轮体组件和第二弹性压紧件，所述旋转架上对应所述第二固定轮体组件的安装轴开设有安装圆孔，所述旋转架上对应所述第二活动轮体组件的安装轴开设有安装长槽孔，所述第二弹性压紧件压紧在所述第二活动轮体组件的安装轴上，以便保持所述第二夹紧轮组件始终夹紧导轨。
基于上述，所述第一固定轮体组件、所述第一活动轮体组件、所述第二固定轮体组件和所述第二活动轮体组件分别设置有上下两个夹紧轮。
基于上述，所述导向组件包括两块相对设置的弹性板，两块所述弹性板的中央安装在所述固定架上，每块所述弹性板的前后两端均安装有导向轮，四个所述导向轮用于贴设在导轨的两侧。
基于上述，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机通过同步带、同步带轮驱动所述主动行走轮转动。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型具有以下优点：
（1）通过主动车体与从动车体之间的铰接连接，限制两部分在导轨对称平面上的转动自由度，使小车的整个车体保持稳定，在经过导轨转弯处时，所述旋转架始终沿导轨运动，所述从动车体上部随所述主动车体的带动发生角度变化，使小车顺利过弯，由于所述主动车体与所述固定架为固定连接，所述驱动电机可以安装在车体上，简化驱动结构，两个车体相互独立，可分别携带货物，从而提高了载货量。
（2）通过所述第一弹性压紧件向所述第一活动轮体组件施加压力、所述第二弹性压紧件向第二活动轮体组件施加压力，能够根据过弯情况，自动调整活动轮体组件与固定轮体组件之间的间距，同时保持对导轨的夹紧，减轻夹紧轮的磨损，延长使用寿命。
（3）夹紧轮组件两侧共设置四个夹紧轮，一左一右、一上一下布置，能够提高夹持稳定性。
（4）直线行驶时，两侧的所述弹性板提供弹力，可使前、后导向轮压紧在导轨上，从而产生对所述主动车体的导向力，使所述主动车体自动沿导轨方向前行；过弯时，内侧的弹性板张紧程度变大，外侧的弹性板张紧程度变小，此时主要由内侧的导向轮起到导向和稳定作用，同时所述第一夹紧轮组件将所述主动车体牢固地约束在导轨上，并承受车体的离心力和侧倾力；此外，所述弹性板的弹力使所述主动车体相对导轨具有一定的抗转动力矩，提高所述主动车体的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型中轻载型单轨RGV小车的立体结构图。
图2是本实用新型中轻载型单轨RGV小车的仰视图。
图3是本实用新型中轻载型单轨RGV小车的侧视图。
图4是本实用新型中轻载型单轨RGV小车的俯视图。
图5是图2中A区的放大图。
图6是本实用新型中轻载型单轨RGV小车的左视图。
图7是本实用新型中轻载型单轨RGV小车的右视图。
图8、图9、图10、图11和图12是本实用新型中轻载型单轨RGV小车的转弯示意图。
图中：1. 主动车体；2. 从动车体；3. 固定架；4. 旋转架；5. 驱动电机；6. 主动行走轮；7. 从动行走轮；8. 导轨；9. 第一固定轮体组件；10. 第一活动轮体组件；11. 第一弹性压紧件；12. 安装长槽孔；13. 第二固定轮体组件；14. 第二活动轮体组件；15. 夹紧轮；16. 同步带；17. 同步带轮；18. 弹性板；19. 导向轮。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-7所示，一种轻载型单轨RGV小车，包括主动车体1和从动车体2，所述主动车体1的后端与所述从动车体2的前端铰接在一起，所述主动车体1的底部设置有固定架3，所述固定架3上安装有驱动电机5、由所述驱动电机5驱动的主动行走轮6、用于夹紧导轨8的第一夹紧轮组件和导向组件，所述驱动电机5具体可采用伺服电机，其通过同步带16、同步带轮17驱动所述主动行走轮6转动；主动行走轮6可压设在导轨8上方，所述导向组件引导所述主动车体1在导轨8上的转向；所述从动车体2的底部设置有旋转架4，所述旋转架4上安装有从动行走轮7和用于夹紧导轨的第二夹紧轮组件，从动行走轮7压设在导轨8上方。
所述第一夹紧轮组件具体包括相对设置的第一固定轮体组件9、第一活动轮体组件10和第一弹性压紧件11，所述固定架3上对应所述第一固定轮体组件9的安装轴开设有安装圆孔，所述固定架3上对应所述第一活动轮体组件10的安装轴开设有安装长槽孔12，使其有一定的活动空间，所述第一弹性压紧件11具体可以采用弹簧等，其压紧在所述第一活动轮体组件10的安装轴上，以便保持所述第一夹紧轮组件始终夹紧导轨8。
所述第二夹紧轮组件具体包括相对设置的第二固定轮体组件13、第二活动轮体组件14和第二弹性压紧件，所述旋转架4上对应所述第二固定轮体组件13的安装轴开设有安装圆孔，所述旋转架4上对应所述第二活动轮体组件14的安装轴开设有安装长槽孔，使其有一定的活动空间，所述第二弹性压紧件也可采用弹簧等，所述第二弹性压紧件压紧在所述第二活动轮体组件14的安装轴上，以便保持所述第二夹紧轮组件始终夹紧导轨8。
通过所述第一弹性压紧件11向所述第一活动轮体组件10施加压力、所述第二弹性压紧件向第二活动轮体组件14施加压力，能够根据过弯情况，自动调整活动轮体组件与固定轮体组件之间的间距，同时保持对导轨8的夹紧，减轻夹紧轮15的磨损，延长使用寿命。
为了提高车体稳定性，所述第一固定轮体组件9、所述第一活动轮体组件10、所述第二固定轮体组件13和所述第二活动轮体组件14分别设置有上下两个夹紧轮15，这样夹紧轮15能够从左右、上下对导轨8进行夹紧，提高夹持稳定性。
所述导向组件具体包括两块相对设置的弹性板18，两块所述弹性板18的中央安装在所述固定架3上，每块所述弹性板18的前后两端均安装有导向轮19，四个所述导向轮19用于贴设在导轨8的两侧。
具体使用时，直线行驶时，所述驱动电机5驱动主动行走轮6沿导轨8行走，两侧的弹性板18提供弹力，使前、后导向轮19压紧在导轨8两侧，从而产生对所述主动车体1的导向力，使主动车体1自动沿导轨8方向前行；过弯时，如图8-12，内侧的弹性板18张紧程度变大，外侧的弹性板18张紧程度变小，此时主要由内侧的导向轮19起到导向和稳定作用，所述旋转架4始终沿导轨8运动，所述从动车体2上部随所述主动车体1的带动发生角度变化，可使小车顺利过弯；行走过程中，所述第一夹紧轮组件将所述主动车体1牢固地约束在导轨8上，并承受车体的离心力和侧倾力，保持稳定。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种轻载型单轨RGV小车，其特征在于：包括主动车体和从动车体，所述主动车体的后端与所述从动车体的前端铰接在一起，所述主动车体的底部设置有固定架，所述固定架上安装有驱动电机、由所述驱动电机驱动的主动行走轮、用于夹紧导轨的第一夹紧轮组件和导向组件，所述导向组件引导所述主动车体在导轨上的转向；所述从动车体的底部设置有旋转架，所述旋转架上安装有从动行走轮和用于夹紧导轨的第二夹紧轮组件。
2.根据权利要求1所述的轻载型单轨RGV小车，其特征在于：所述第一夹紧轮组件包括相对设置的第一固定轮体组件、第一活动轮体组件和第一弹性压紧件，所述固定架上对应所述第一固定轮体组件的安装轴开设有安装圆孔，所述固定架上对应所述第一活动轮体组件的安装轴开设有安装长槽孔，所述第一弹性压紧件压紧在所述第一活动轮体组件的安装轴上，以便保持所述第一夹紧轮组件始终夹紧导轨。
3.根据权利要求2所述的轻载型单轨RGV小车，其特征在于：所述第二夹紧轮组件包括相对设置的第二固定轮体组件、第二活动轮体组件和第二弹性压紧件，所述旋转架上对应所述第二固定轮体组件的安装轴开设有安装圆孔，所述旋转架上对应所述第二活动轮体组件的安装轴开设有安装长槽孔，所述第二弹性压紧件压紧在所述第二活动轮体组件的安装轴上，以便保持所述第二夹紧轮组件始终夹紧导轨。
4.根据权利要求3所述的轻载型单轨RGV小车，其特征在于：所述第一固定轮体组件、所述第一活动轮体组件、所述第二固定轮体组件和所述第二活动轮体组件分别设置有上下两个夹紧轮。
5.根据权利要求1-4任一项所述的轻载型单轨RGV小车，其特征在于：所述导向组件包括两块相对设置的弹性板，两块所述弹性板的中央安装在所述固定架上，每块所述弹性板的前后两端均安装有导向轮，四个所述导向轮用于贴设在导轨的两侧。
6.根据权利要求5所述的轻载型单轨RGV小车，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机通过同步带、同步带轮驱动所述主动行走轮转动。
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