CN212575636U - 一种驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种驱动装置，包括驱动组件、托架、夹紧组件、调节组件、连接架、导向组件和底板；底板横向设于托架的上方并通过夹紧组件相连，驱动组件设于托架和底板之间并设于夹紧组件的右侧，连接架设于托架的下方并通过调节组件相连，调节组件设于驱动组件的右侧，连接架的上方左右两侧均设有一个导向组件；本实用新型能适应任何运动轨迹，而且不会产生晃动，从而扩大了适用范围，且有效避免了打滑现象的发生，保证了舞台表演的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置。
背景技术
随着演艺事业的不断发展和观众需求的不断提高，越来越多的舞台设备需要在演出时配合表演沿一定轨迹飞行运动，而飞行运动需要借助行走装置来实现，现有的行走装置仅能适应平直的轨迹，而且很容易在运动时出现晃动现象，适用范围较小；此外，现有的行走装置还极易出现打滑的现象，影响舞台表演的正常进行，有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能适应任何运动轨迹以扩大适用范围，并不会产生晃动，且有效避免了打滑现象的发生的驱动装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种驱动装置，其特征在于，包括驱动组件、托架、夹紧组件、调节组件、连接架、导向组件和底板；所述底板横向设于托架的上方并通过夹紧组件相连，所述驱动组件设于托架和底板之间并设于夹紧组件的右侧，所述连接架设于托架的下方并通过调节组件相连，所述调节组件设于驱动组件的右侧，所述连接架的上方左右两侧均设有一个导向组件；所述驱动组件包括减速电机、主动轮和夹紧轮；所述减速电机固定在底板的上平面上，所述主动轮竖直套设固定在减速电机的转动轴上并设于减速电机的后侧，所述夹紧轮竖直且可转动的设于托架的后侧并设于主动轮的下方；所述夹紧组件包括螺杆、第一螺母、杆套、第二螺母和碟簧；所述螺杆竖直穿插设置在托架和底板之间，所述第一螺母包括两个，两个所述第一螺母均套设螺接在螺杆上并分别压紧在托架的上下两侧，所述杆套套设在螺杆上并设于底板的上方，所述第二螺母包括两个，两个所述第二螺母均套设螺接在螺杆上并压紧在杆套的上端，所述碟簧套设在螺杆上并设于杆套和底板之间，所述碟簧的下端压紧在底板的上平面上；所述调节组件包括第一支座、第二支座、第一衬套、第二衬套、销轴和第三衬套，所述第一支座固定在连接架的上侧，对应地，所述第二支座固定在托架的右侧，所述第一衬套和所述第二衬套分别横向嵌设在第一支座和第二支座中，所述销轴横向且可转动的穿插设置在第一衬套和第二衬套中，所述第三衬套套设在销轴上并设于第一衬套和第二衬套之间。
优选地，所述导向组件包括第三支座、U型架、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第三支座固定在连接架的上侧，所述U型架可转动的连接在第三支座的上端，所述U型架的前侧内壁上设有两个竖直分布且可转动的第二滑轮和一个横向分布且可转动的第一滑轮，所述U型架的后侧内壁上设有两个横向分布且可转动的第四滑轮和一个竖直分布且可转动的第三滑轮。
优选地，所述第一滑轮设于两个第二滑轮之间。
优选地，所述第三滑轮设于两个第四滑轮之间。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能适应任何运动轨迹，而且不会产生晃动，从而扩大了适用范围，且有效避免了打滑现象的发生，保证了舞台表演的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型的前视结构图；
图2为本实用新型的俯视结构图；
图3为本实用新型的驱动组件的结构图；
图4为本实用新型的调节组件的结构图；
图5为本实用新型的夹紧组件的结构图。
具体实施方式
如图1～5所示，一种驱动装置，包括驱动组件1、托架2、夹紧组件3、调节组件4、连接架5、导向组件6和底板8；底板8横向设于托架2的上方并通过夹紧组件3相连，驱动组件设于托架2和底板8之间并设于夹紧组件3的右侧，连接架5设于托架2的下方并通过调节组件4相连，调节组件4设于驱动组件的右侧，连接架5的上方左右两侧均设有一个导向组件6；驱动组件1包括减速电机10、主动轮11和夹紧轮12；减速电机10固定在底板8的上平面上，主动轮11竖直套设固定在减速电机10的转动轴上并设于减速电机10的后侧，夹紧轮12竖直且可转动的设于托架2的后侧并设于主动轮11的下方；夹紧组件3包括螺杆13、第一螺母14、杆套15、第二螺母16和碟簧17；螺杆13竖直穿插设置在托架2和底板8之间，第一螺母14包括两个，两个第一螺母14均套设螺接在螺杆13上并分别压紧在托架2的上下两侧，杆套15套设在螺杆13上并设于底板8的上方，第二螺母16包括两个，两个第二螺母16均套设螺接在螺杆13上并压紧在杆套15的上端，碟簧17套设在螺杆13上并设于杆套15和底板8之间，碟簧17的下端压紧在底板8的上平面上；调节组件4包括第一支座18、第二支座19、第一衬套20、第二衬套21、销轴22和第三衬套23，第一支座18固定在连接架5的上侧，对应地，第二支座19固定在托架2的右侧，第一衬套20和第二衬套21分别横向嵌设在第一支座18和第二支座19中，销轴22横向且可转动的穿插设置在第一衬套20和第二衬套21中，第三衬套23套设在销轴22上并设于第一衬套20和第二衬套21之间；导向组件6包括第三支座24、U型架25、第一滑轮26、第二滑轮27、第三滑轮28和第四滑轮29，第三支座24固定在连接架5的上侧，U型架25可转动的连接在第三支座24的上端，U型架25的前侧内壁上设有两个竖直分布且可转动的第二滑轮27和一个横向分布且可转动的第一滑轮26，第一滑轮26设于两个第二滑轮27之间，U型架25的后侧内壁上设有两个横向分布且可转动的第四滑轮29和一个竖直分布且可转动的第三滑轮28，第三滑轮28设于两个第四滑轮29之间。
工作原理：将驱动组件1、托架2、夹紧组件3、调节组件4和底板8均设于工字梁7的前侧，并使得托架2和连接架5均位于工字梁7的下方，同时使得主动轮11和夹紧轮12分别压紧在工字梁7的前方上下两侧侧面上；再将每个导向组件6中的两个第二滑轮27和一个第一滑轮26均设于工字梁7的前侧，两个第二滑轮27的下侧贴合在工字梁7的下侧内壁上，第一滑轮26的后侧贴合在工字梁7的前侧内壁上，并将每个导向组件6中的两个第四滑轮29和一个第三滑轮28均设于工字梁7的后侧，两个第四滑轮29的前侧均贴合在工字梁7的后侧内壁上，第三滑轮28的下侧贴合在工字梁7下侧内壁上；在工字梁7的前后两侧内壁上均设置一个滑触线9，每个导向组件6的前后两侧均通过一个搭接块30与对应的一个滑触线9相互搭接以实现电连接；接着，启动减速电机10以使其转动轴旋转，进而带动主动轮11沿工字梁7滚动，从而借助与夹紧轮12之间的夹紧力产生摩擦力以带动本实用新型沿工字梁7横向移动，夹紧组件3保证了主动轮11与夹紧轮12始终夹紧工字梁7；若工字梁7在竖直方向上倾斜设置或有高低起伏时，连接架5能借助销轴22与托架2实现竖直方向上的转动；当工字梁7在水平方向上弯曲分布或者环向分布时，U型架25能与借助第三支座24与连接架5实现相对转动，进而使得每个第一滑轮26、第二滑轮27、第三滑轮28和第四滑轮29均始终贴合在工字梁7上；至此，就能使得本实用新型能适应任何不同空间排布的工字梁7；滑触线5也称为滑导线，是给移动设备进行供电的一组输电装置，属于现有技术。
现有的行走装置仅能适应平直的轨迹，而且很容易在运动时出现晃动现象，适用范围较小；此外，现有的行走装置还极易出现打滑的现象，影响舞台表演的正常进行；本实用新型能适应任何运动轨迹，而且不会产生晃动，从而扩大了适用范围，且有效避免了打滑现象的发生，保证了舞台表演的顺利进行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (4)
1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动组件、托架、夹紧组件、调节组件、连接架、导向组件和底板；所述底板横向设于托架的上方并通过夹紧组件相连，所述驱动组件设于托架和底板之间并设于夹紧组件的右侧，所述连接架设于托架的下方并通过调节组件相连，所述调节组件设于驱动组件的右侧，所述连接架的上方左右两侧均设有一个导向组件；所述驱动组件包括减速电机、主动轮和夹紧轮；所述减速电机固定在底板的上平面上，所述主动轮竖直套设固定在减速电机的转动轴上并设于减速电机的后侧，所述夹紧轮竖直且可转动的设于托架的后侧并设于主动轮的下方；所述夹紧组件包括螺杆、第一螺母、杆套、第二螺母和碟簧；所述螺杆竖直穿插设置在托架和底板之间，所述第一螺母包括两个，两个所述第一螺母均套设螺接在螺杆上并分别压紧在托架的上下两侧，所述杆套套设在螺杆上并设于底板的上方，所述第二螺母包括两个，两个所述第二螺母均套设螺接在螺杆上并压紧在杆套的上端，所述碟簧套设在螺杆上并设于杆套和底板之间，所述碟簧的下端压紧在底板的上平面上；所述调节组件包括第一支座、第二支座、第一衬套、第二衬套、销轴和第三衬套，所述第一支座固定在连接架的上侧，对应地，所述第二支座固定在托架的右侧，所述第一衬套和所述第二衬套分别横向嵌设在第一支座和第二支座中，所述销轴横向且可转动的穿插设置在第一衬套和第二衬套中，所述第三衬套套设在销轴上并设于第一衬套和第二衬套之间。
2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述导向组件包括第三支座、U型架、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第三支座固定在连接架的上侧，所述U型架可转动的连接在第三支座的上端，所述U型架的前侧内壁上设有两个竖直分布且可转动的第二滑轮和一个横向分布且可转动的第一滑轮，所述U型架的后侧内壁上设有两个横向分布且可转动的第四滑轮和一个竖直分布且可转动的第三滑轮。
3.根据权利要求2所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第一滑轮设于两个第二滑轮之间。
4.根据权利要求2所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第三滑轮设于两个第四滑轮之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020309346.0U CN212575636U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020309346.0U CN212575636U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212575636U true CN212575636U (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74655665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020309346.0U Active CN212575636U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212575636U (zh) |
-
2020
- 2020-03-13 CN CN202020309346.0U patent/CN212575636U/zh active Active
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Denomination of utility model: A driving device Effective date of registration: 20210907 Granted publication date: 20210223 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Taizhou Branch Pledgor: JIANGSU TIMES ENTERTAINMENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021980008886 |
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