CN218663585U - 一种换向起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向起落架，包括车架和起落架，所述车架的上端面固定安装有顶座，所述起落架由两个相对设置的夹板组成，所述顶座的下端面垂直固定有直线轴承杆，所述直线轴承杆设置在两个夹板之间，且直线轴承杆上套设有相配合的直线轴承座，所述直线轴承座与夹板的内侧面固定连接，所述起落架的中部还安装有偏心轮，所述偏心轮侧面垂直固定有转轴，所述偏心轮的外侧面上套设固定有支撑轴承，本实用新型在偏心轮的上下端均设置了限位辊槽，可以在一定程度上减少使用过程中的冲击力，进而达到运行平稳的优点，同时在偏心轮上套设固定撑轴承，可以保证避免偏心轮的磨损，增加设备的使用寿命。

Description

一种换向起落架

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车横行机构的升降换向起落架技术领域，具体为一种换向起落架。

背景技术

目前智能仓储中，四向穿梭车与立体库中的应用已是非常广泛，四向穿梭车在换向前后。都是以双向的形式运行的，只是两运行方向相互垂直，在换向的过程中涉及到四向穿梭车横行机构的起落，从而实现运行方向的转换，常见的横行机构的起落方式为：丝杠驱动、液压驱动和凸轮驱动，其中凸轮驱动由于其空间占用率相比于其他驱动小的优点经常被作为起落方式使用，但是在凸轮驱动升降的过程中会出现一定的冲击。

实用新型内容

本申请提供一种换向起落架,用于解决背景技术中所提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种换向起落架，包括车架和起落架，所述车架的上端面固定安装有顶座，所述起落架由两个相对设置的夹板组成，所述顶座的下端面垂直固定有直线轴承杆，所述直线轴承杆设置在两个夹板之间，且直线轴承杆上套设有相配合的直线轴承座，所述直线轴承座与夹板的内侧面固定连接，所述起落架的中部还安装有偏心轮，所述偏心轮侧面垂直固定有转轴，所述偏心轮的外侧面上套设固定有支撑轴承。

进一步的，所述支撑轴承的上下两端安装有限位板，所述限位板与夹板垂直固定连接，且限位板的中部还开设有限位辊槽。

进一步的，所述支撑轴承的左右两侧还设置有限位缓冲器，所述限位缓冲器与夹板固定连接。

进一步的，所述夹板的两端对称安装有行走轮，所述行走轮通过轮轴安装在夹板上，且轮轴与夹板转动连接。

进一步的，所述直线轴承杆的下端固定安装有支架，所述支架与车架垂直固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在偏心轮的上下端均设置了限位辊槽，可以在一定程度上减少使用过程中的冲击力，进而达到运行平稳的优点，同时在偏心轮上套设固定撑轴承，可以保证避免偏心轮的磨损，增加设备的使用寿命，同时通过将行走轮和偏心轮均安装在起落架的中部，可以进一步节约空间，进而实现减小四向穿梭车的外形尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置的立体图；

图2是图1所示偏心轮、限位缓冲器、支撑轴承和转轴相配合的结构示意图；

图3是图1所示装置的右视图；

图4是图1所示装置沿直线轴承杆的轴向方向的剖视图。

图中：1、车架；11、顶座；2、起落架；21、支架；22、夹板；231、直线轴承座；232、直线轴承杆；24、转轴；25、行走轮；251、轮轴；27、限位板；271、限位辊槽；28、支撑轴承；281、限位缓冲器；29、偏心轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

参照图1、图2、图3和图4所示，一种换向起落架，包括车架1和起落架2，车架1的上端面固定安装有顶座11，夹板22的两端对称安装有行走轮25，行走轮25通过轮轴251安装在夹板22上，且轮轴251与夹板22转动连接，直线轴承杆232的下端固定安装有支架21，支架21与车架1垂直固定连接，起落架2由两个相对设置在夹板22组成，通过两个相对夹板22来组成起落架2，并且可以保证两个夹板22之间留有间隙方便直线轴承杆232的穿过，同时两个夹板22之间可以现成内腔，方便偏心轮29等机构的安装使用，同时在起落架2的两端通过轮轴251来安装行走轮25，方便行走轮25可以在起落架2的中部进行转动使用，同时通过在车架1的上下两端固定安装顶座11和支架21，保证通过顶座11和支架21来支撑固定直线轴承杆232，这样就可以保证直线轴承座231在直线轴承杆232上稳定的上下滑动，最后将直线轴承座231与夹板22相互固定连接起来，这样就可以保证起落架2可以沿着直线轴承杆232方向滑动升降调节，当需要调节的时候可以由外部电机带动转轴24进行转动，这样转轴24就可以带动偏心轮29同步转动作业，保证偏心轮29可以带动起落架2可以上下活动，同时通过在偏心轮29上下两端安装限位板27，方便通过限位板27上的限位辊槽271来贴合在支撑轴承28的外侧侧面上，进而保证升降过程中更加平稳。

顶座11的下端面垂直固定有直线轴承杆232，直线轴承杆232设置在两个夹板22之间，且直线轴承杆232上套设有相配合的直线轴承座231，直线轴承座231与夹板22的内侧面固定连接，起落架2的中部还安装有偏心轮29，偏心轮29侧面垂直固定有转轴24，偏心轮29的外侧面上套设固定有支撑轴承28，支撑轴承28的上下两端安装有限位板27，限位板27与夹板22垂直固定连接，且限位板27的中部还开设有限位辊槽271，通过对支撑轴承28的设置来保证偏心轮29转动过程中即可避免磨损，也可以保证与限位板27配合更加平稳。

支撑轴承28的左右两侧还设置有限位缓冲器281，限位缓冲器281与夹板22固定连接，通过对限位缓冲器281的设置来保证对支撑轴承28使用过程中左右进行限位，避免支撑轴承28从限位辊槽271中滑出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种换向起落架，包括车架(1)和起落架(2)，其特征在于：所述车架(1)的上端面固定安装有顶座(11)，所述起落架(2)由两个相对设置在夹板(22)组成，所述顶座(11)的下端面垂直固定有直线轴承杆(232)，所述直线轴承杆(232)设置在两个夹板(22)之间，且直线轴承杆(232)上套设有相配合的直线轴承座(231)，所述直线轴承座(231)与夹板(22)的内侧面固定连接，所述起落架(2)的中部还安装有偏心轮(29)，所述偏心轮(29)侧面垂直固定有转轴(24)，所述偏心轮(29)的外侧面上套设固定有支撑轴承(28)。

2.根据权利要求1所述的一种换向起落架，其特征在于，所述支撑轴承(28)的上下两端安装有限位板(27)，所述限位板(27)与夹板(22)垂直固定连接，且限位板(27)的中部还开设有限位辊槽(271)。

3.根据权利要求2所述的一种换向起落架，其特征在于，所述支撑轴承(28)的左右两侧还设置有限位缓冲器(281)，所述限位缓冲器(281)与夹板(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种换向起落架，其特征在于，所述夹板(22)的两端对称安装有行走轮(25)，所述行走轮(25)通过轮轴(251)安装在夹板(22)上，且轮轴(251)与夹板(22)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种换向起落架，其特征在于，所述直线轴承杆(232)的下端固定安装有支架(21)，所述支架(21)与车架(1)垂直固定连接。

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