CN215552397U - 一种用于agv驱动轮的悬架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV技术领域，具体公开一种用于AGV驱动轮的悬架，包括导向装置和减震装置，所述导向装置包括导向轮、导向轮安装座和滑轨，所述滑轨固定连接在AGV的车架上，所述滑轨上设置有竖向滑槽，所述导向轮的外圈滚动连接在竖向滑槽上，内圈转动连接在导向轮安装座上，所述导向轮安装座固定连接在驱动总成的固定板上，所述固定板可随导向轮一起沿竖向滑槽竖向移动，所述减震装置弹性连接在导向轮安装座和滑轨之间，所述减震装置可在固定板移动时减震。本实用新型结构简单，能够提高车体运行的稳定性，提高驱动轮的通过性和使用寿命。

Description

一种用于AGV驱动轮的悬架

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体是一种用于AGV驱动轮的悬架。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)，广泛用于仓储物流行业，AGV驱动轮负责这个车辆的驱动和转向，和旁边的辅助万向脚轮一起，支撑着整个车体，其对行走地面平整度要求较高。

现有AGV驱动轮是随驱动总成的固定板一起通过悬架或直接安装在车架上的，无悬架的驱动轮在行走时，需要要求地面十分平整，否则就会造成驱动力不足，严重影响驱动总成的使用寿命，有悬架的驱动轮，也结构简单，多直接通过导杆、缓冲弹簧和限位螺栓连接在车体上，其在减震时导杆和车体的导向孔间间隙值较小的话，存在较大的摩擦，在与地面碰撞时对车体的冲击力较大，使得车体运行不稳定，间隙值太大的话，在与地面碰撞时易于造成驱动总成倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV驱动轮的悬架，能提高车体运行的稳定性，提高驱动轮的通过性和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于AGV驱动轮的悬架，包括导向装置和减震装置，所述导向装置包括导向轮、导向轮安装座和滑轨，所述滑轨固定连接在AGV的车架上，所述滑轨上设置有竖向滑槽，所述导向轮的外圈滚动连接在竖向滑槽上，内圈转动连接在导向轮安装座上，所述导向轮安装座固定连接在驱动总成的固定板上，所述固定板可随导向轮一起沿竖向滑槽竖向移动，所述减震装置弹性连接在导向轮安装座和滑轨之间，所述减震装置可在固定板移动时减震。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向装置和减震装置均为两组，且均对称分布在固定板的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向轮为复合滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨为C型槽钢，所述竖向滑槽为C型槽钢的C型槽。

作为本实用新型再进一步的方案：每个C型槽钢上至少设置有两个复合滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震装置包括减震弹簧、弹簧固定座一和弹簧固定座二，所述弹簧固定座一固定连接在导向轮安装座上，所述弹簧固定座二固定连接在滑轨上，所述弹簧固定座一和弹簧固定座二通过减震弹簧弹性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧固定座一设置有导向孔，所述弹簧固定座二上固定连接有导向杆，所述导向杆与导向孔滑动连接，所述导向孔的正上方设置有限位螺母，所述导向杆与限位螺母螺纹连接，所述限位螺母可限定弹簧的伸长量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过导向轮的外圈滚动连接在竖向滑槽，可以更加稳定的导向驱动总成，使得驱动总成在颠簸时不易倾斜，另外减震弹簧在驱动总成发生小角度倾斜时，还能使得驱动轮压紧在地面上，使得驱动总成继续稳定驱动驱动轮在地面上行走。

2、本实用新型中，通过弹簧固定座一、弹簧固定座二、导向杆和限位螺母，能够对驱动轮进一步限位，使得减震弹簧的长度在颠簸时不会伸得太长，使之在合理区间内，太长车体易于倾倒，从而提高车体运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中一种用于AGV驱动轮的悬架与驱动总成相互连接的立体示意图；

图2为本实用新型中一种用于AGV驱动轮的悬架与驱动总成相互连接的上视示意图；

图3为本实用新型中一种用于AGV驱动轮的悬架、驱动总成和AGV的车架的相互连接示意图。

图中：0、AGV的车架；1、驱动总成；11、固定板；2、导向装置；21、导向轮；22、导向轮安装座；23、滑轨；231、竖向滑槽；3、减震装置；31、减震弹簧；32、弹簧固定座一；321、导向孔；33、弹簧固定座二；34、导向杆；35、限位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：包括导向装置2和减震装置3，导向装置2包括导向轮21、导向轮安装座22和滑轨23，滑轨23固定连接在AGV的车架0上，滑轨23上设置有竖向滑槽231，导向轮21的外圈滚动连接在竖向滑槽231上，内圈转动连接在导向轮安装座22上，导向轮安装座22固定连接在驱动总成1的固定板11上，固定板11可随导向轮21一起沿竖向滑槽231竖向移动，减震装置3弹性连接在导向轮安装座22和滑轨23之间，减震装置3可在固定板11移动时减震。

导向装置2和减震装置3均为两组，且均对称分布在固定板11的两侧。

导向轮21为复合滚轮，竖向滑槽为C型槽。

滑轨23为C型槽钢，竖向滑槽为C型槽钢的C型槽。

每个C型槽钢上至少设置有两个复合滚轮。

减震装置3包括减震弹簧31、弹簧固定座一32和弹簧固定座二33，弹簧固定座一32固定连接在导向轮安装座22上，弹簧固定座二33固定连接在滑轨23上，弹簧固定座一32和弹簧固定座二33通过减震弹簧31弹性连接。

弹簧固定座一32设置有导向孔321，弹簧固定座二33上固定连接有导向杆34，导向杆34与导向孔321滑动连接，导向孔321的正上方设置有限位螺母35，导向杆34与限位螺母35螺纹连接，限位螺母35可限定弹簧的伸长量。

AGV驱动轮在行走时，车体发生颠簸或轻微摇晃时，由于导向轮21可在竖向滑槽231内滚动，整个AGV驱动总成1不会随车体一起颠簸和摇晃，会通过减震装置3上的减震弹簧31压紧在地面上，驱动轮通过驱动总成1上的电机驱动继续行走，而减震弹簧31还具有缓冲车轮因车体颠簸或摇晃带来的对地面的冲击力，提高驱动轮的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：包括导向装置(2)和减震装置(3)，所述导向装置(2)包括导向轮(21)、导向轮安装座(22)和滑轨(23)，所述滑轨(23)固定连接在AGV的车架(0)上，所述滑轨(23)上设置有竖向滑槽(231)，所述导向轮(21)的外圈滚动连接在竖向滑槽(231)上，内圈转动连接在导向轮安装座(22)上，所述导向轮安装座(22)固定连接在驱动总成(1)的固定板(11)上，所述固定板(11)可随导向轮(21)一起沿竖向滑槽(231)竖向移动，所述减震装置(3)弹性连接在导向轮安装座(22)和滑轨(23)之间，所述减震装置(3)可在固定板(11)移动时减震。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：所述导向装置(2)和减震装置(3)均为两组，且均对称分布在固定板(11)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：所述导向轮(21)为复合滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：所述滑轨(23)为C型槽钢，所述竖向滑槽(231)为C型槽钢的C型槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：每个C型槽钢上至少设置有两个复合滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：所述减震装置(3)包括减震弹簧(31)、弹簧固定座一(32)和弹簧固定座二(33)，所述弹簧固定座一(32)固定连接在导向轮安装座(22)上，所述弹簧固定座二(33)固定连接在滑轨(23)上，所述弹簧固定座一(32)和弹簧固定座二(33)通过减震弹簧(31)弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于AGV驱动轮的悬架，其特征在于：所述弹簧固定座一(32)设置有导向孔(321)，所述弹簧固定座二(33)上固定连接有导向杆(34)，所述导向杆(34)与导向孔(321)滑动连接，所述导向孔(321)的正上方设置有限位螺母(35)，所述导向杆(34)与限位螺母(35)螺纹连接，所述限位螺母(35)可限定弹簧的伸长量。

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