CN219857264U - 多自由度装配车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供多自由度装配车，包括底座，底座的底部设置有若干个AGV舵轮，底座的两侧内壁底部均设有若干个阻尼杆，若干个阻尼杆的外壁均套设有弹簧，若干个阻尼杆的顶部贯穿底座固定安装有连接板，连接板的一侧设置有驱动机构，本实用新型有益效果：通过设有的步进电机，方便使用人员通过PLC控制器打开步进电机，使步进电机输出端自转继而带动丝杆转动，双向丝杆通过外部螺纹与限位杆的配合使第一连接架和第二连接架向中间靠拢并带动夹持板将货物夹持，可根据货物的大小来自由的对其进行调整，提高了其多自由度。
Description
技术领域
本实用新型属于运输技术领域，具体涉及多自由度装配车。
背景技术
目前，很多工厂或其它常常需要运输物料的场合，如注塑车间的成品及颗粒状物料等的运输，常用叉车或者在地面机器旁边安装流水线台的方式进行物料的输送，经检索，申请号为“CN201921007598.1”公开了“一种可移动式多自由度运输装置”，其记载了“本实用新型适用于工厂及物料车间用于方便高效安全的搬运货物，且该装置具有上下前后左右多个方向的运动自由度，可以灵活的运动而服务于多个机器及物料架上的货物运输。该结构是可以灵活的架设在机器上方避免占用人行空间而更加安全和利于场所的布置，不会对人产生潜在的安全风险。且该本实用新型采用电机进行驱动，静音、运动速度快，工作效率高，且结构简单易于维护和推广”，利用前后左右多个方向的运动确实可以起到服务于多个机器的货物运输，但是在实际使用时，运输斗无法调节大小以便对大小不一的货物进行运输，对于较大的货物无法运输，不能自由调整运输的大小，基于此，提供一种能够自由调整，以此来运送大小不一的货物是具有较高实用性的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供多自由度装配车，旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多自由度装配车，包括底座，所述底座的底部设置有若干个AGV舵轮，所述底座的两侧内壁底部均设有若干个阻尼杆，若干个所述阻尼杆的外壁均套设有弹簧，若干个所述阻尼杆的顶部贯穿底座固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有驱动机构。
作为本实用新型一种优选的，所述驱动机构包括于连接板的一侧设置的步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿连接板的内壁一侧固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的一侧与连接板的内壁另一侧转动连接。
作为本实用新型一种优选的，所述连接板的内壁两侧设置有限位杆，所述连接板的两侧均开设有滑槽，所述双向丝杆的外部螺纹连接有两个第一连接架。
作为本实用新型一种优选的，所述限位杆的外部滑动连接有两个第二连接架，两个所述第一连接架和第二连接架的顶部设置有两个夹持板，两个所述夹持板的底部与连接板滑动连接，所述第一连接架和第二连接架的外壁均与滑槽滑动连接。
作为本实用新型一种优选的，其中一个所述夹持板的一侧设置有若干个绑带，另外一个所述夹持板的一侧设置有与绑带相对应的若干个连接器。
作为本实用新型一种优选的，所述步进电机的一端设置有固定架，所述固定架的一侧与连接板固定连接，所述底座的内部设置有蓄电池，所述底座的四边角处均设置有红外传感器，所述底座的一端中部设置有PLC控制器。
作为本实用新型一种优选的，所述AGV舵轮、步进电机和红外传感器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与蓄电池电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设有的步进电机，方便使用人员通过PLC控制器打开步进电机，使步进电机输出端自转继而带动丝杆转动，双向丝杆通过外部螺纹与限位杆的配合使第一连接架和第二连接架向中间靠拢并带动夹持板将货物夹持，可根据货物的大小来自由的对其进行调整，提高了其多自由度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型一端结构示意图；
图3为本实用新型连接板内壁结构示意图。
图中：1、底座；2、AGV舵轮；3、阻尼杆；4、弹簧；5、连接板；6、驱动机构；61、步进电机；62、双向丝杆；7、限位杆；8、第一连接架；9、第二连接架；10、夹持板；11、绑带；12、连接器；13、固定架；14、红外传感器。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：多自由度装配车，包括底座1，包括底座1，底座1的底部设置有若干个AGV舵轮2，底座1的两侧内壁底部均设有若干个阻尼杆3，若干个阻尼杆3的外壁均套设有弹簧4，若干个阻尼杆3的顶部贯穿底座1固定安装有连接板5，连接板5的一侧设置有驱动机构6。
在本实施例中：驱动机构6包括与连接板5的一侧设置的步进电机61，步进电机61的输出轴贯穿连接板5的内壁一侧固定安装有双向丝杆62，双向丝杆62的一侧与连接板5的内壁另一侧转动连接。
具体的，通过设有的步进电机61，方便使用人员通过PLC控制器打开步进电机61，使步进电机61输出端自转继而带动双向丝杆62转动，双向丝杆62通过外部螺纹与限位杆7的配合使第一连接架8和第二连接架9向中间靠拢并带动夹持板10将货物夹持，可根据货物的大小来自由的对其进行调整。
在本实施例中：连接板5的内壁两侧设置有限位杆7，连接板5的两侧均开设有滑槽，双向丝杆62的外部螺纹连接有两个第一连接架8。
具体的，通过设有的连接板5，方便对货物进行支撑，使货物放置在连接板5上以便将货物运输至需要使用的地方，提高了工作效率。
在本实施例中：限位杆7的外部滑动连接有两个第二连接架9，两个第一连接架8和第二连接架9的顶部设置有两个夹持板10，两个夹持板10的底部与连接板5滑动连接，第一连接架8和第二连接架9的外壁均与滑槽滑动连接。
具体的，通过设有夹持板10，方便夹持板10在连接板5上滑动，能够使夹持板10在夹持货物时能够更加稳定，避免了在使用时出现夹持不稳货物掉落的问题。
在本实施例中：其中一个夹持板10的一侧设置有若干个绑带11，另外一个夹持板10的一侧设置有与绑带11相对应的若干个连接器12。
具体的，通过设有的绑带11，方便在使用时货物过高时，使用人员可通过绑带11与连接器12的配合将货物绑定住，以便货物在运输时更加稳定。
在本实施例中：步进电机61的一端设置有固定架13，固定架13的一侧与连接板5固定连接，底座1的内部设置有蓄电池，底座1的四边角处均设置有红外传感器14，底座1的一端中部设置有PLC控制器。
具体的，通过设有的红外传感器14，方便使用人员在通过PLC控制器对设备进行编程无人运输时，可利用红外传感器14来检测周身是否有阻挡物，避免了在运输时出现碰撞的问题。
在本实施例中：AGV舵轮2、步进电机61和红外传感器14均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与蓄电池电性连接。
具体的，通过设有的PLC控制器，方便对用电设备进行通电控制，使用电设备在需要用电时能够对其进行通电，避免了在需要用电时无法对其进行通电的状况。
工作原理：使用人员在使用本装配车时，首先使用人员可对PLC控制器进行编程，使其能够对装配车进行自动操作，然后使用人员可将需要短距离运输的货物放置在连接板5上，当货物放置在连接板5上时阻尼杆3和弹簧4将会对其进行缓冲，避免了对底座1造成损坏，并通过PLC控制器启动步进电机61，使步进电机61输出端自转继而带动双向丝杆62转动，双向丝杆62通过外部螺纹与限位杆7的配合使第一连接架8和第二连接架9向中间靠拢并带动夹持板10将货物夹持，可根据货物的大小来自由的对其进行调整，接着当货物安装完成后，PLC控制器将AGV舵轮2打开，使AGV舵轮2带动车辆进行移动，需要注意的是AGV舵轮2上安装有磁感应传感器，最后使用人员在规划路线时可用磁条贴至地面，以便对其进行引导，且AGV舵轮2能够实现多自由度的移动，在一些狭小的空间内不需要转向。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多自由度装配车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部设置有若干个AGV舵轮（2），所述底座（1）的两侧内壁底部均设有若干个阻尼杆（3），若干个所述阻尼杆（3）的外壁均套设有弹簧（4），若干个所述阻尼杆（3）的顶部贯穿底座（1）固定安装有连接板（5），所述连接板（5）的一侧设置有驱动机构（6）。
2.根据权利要求1所述的多自由度装配车，其特征在于：所述驱动机构（6）包括于连接板（5）的一侧设置的步进电机（61），所述步进电机（61）的输出轴贯穿连接板（5）的内壁一侧固定安装有双向丝杆（62），所述双向丝杆（62）的一侧与连接板（5）的内壁另一侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的多自由度装配车，其特征在于：所述连接板（5）的内壁两侧设置有限位杆（7），所述连接板（5）的两侧均开设有滑槽，所述双向丝杆（62）的外部螺纹连接有两个第一连接架（8）。
4.根据权利要求3所述的多自由度装配车，其特征在于：所述限位杆（7）的外部滑动连接有两个第二连接架（9），两个所述第一连接架（8）和第二连接架（9）的顶部设置有两个夹持板（10），两个所述夹持板（10）的底部与连接板（5）滑动连接，所述第一连接架（8）和第二连接架（9）的外壁均与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的多自由度装配车，其特征在于：其中一个所述夹持板（10）的一侧设置有若干个绑带（11），另外一个所述夹持板（10）的一侧设置有与绑带（11）相对应的若干个连接器（12）。
6.根据权利要求3所述的多自由度装配车，其特征在于：所述步进电机（61）的一端设置有固定架（13），所述固定架（13）的一侧与连接板（5）固定连接，所述底座（1）的内部设置有蓄电池，所述底座（1）的四边角处均设置有红外传感器（14），所述底座（1）的一端中部设置有PLC控制器。
7.根据权利要求6所述的多自由度装配车，其特征在于：所述AGV舵轮（2）、步进电机（61）和红外传感器（14）均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与蓄电池电性连接。
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