CN219842348U - 一种卡车水箱散热器外观品质检查设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，包括框架，所述框架内腔中设置有三自由度机械臂，所述三自由度机械臂的端部设置有气动夹头，所述气动夹头侧面设置有夹持板，所述三自由度机械臂顶部通过传动轴连接有旋转电机，所述框架内侧设置有激光刻印单元，所述框架另一侧通过连杆组件安装有机器视觉检测单元。采用上述技术方案制成了一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，通过机械臂两端的气动夹头将产品固定在三自由度机械臂中间，产品在机械臂的驱动下可以将各个待检测部位展现在机器视觉检测单元的检测区域内，由机器视觉检测单元判定产品的外观状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡车水箱散热器外管品质检查设备领域，特别涉及一种卡车水箱散热器外观品质检查设备。
背景技术
卡车水箱散热器是一种体积、重量都较大的铸铝件，加工到接近成品阶段需要对产品外观质量进行检测，并在产品表面特定位置激光打码、粘贴标签。目前对卡车水箱散热器外观检查的常用技术状态为：卡车水箱散热器的外观品质依靠检验员人工检查，而且为了检查不同部位还要人工进行翻转产品。人工进行外观检查不能保证品质，而且人工翻转产品时存在不安全因素。公开号CN 208921627U3提出一种散热器外观检查治具，包括：底板、固定安装于底板上表面且设置有开放式腔室的观察室和设置于观察室一侧的调整机构；调整机构固定安装于底板上表面且与调整室设置有一定的距离；调整机构包括固定安装于底板上表面的操作台、固定安装于操作台上表面的安装板以及固定安装于安装板上表面的调节组件，在其工作时，通过观察室内部支架放置的摄像头对存放台内部放置的散热器旋转过程进行全方位的监控，可是其仅能对散热器表面形态进行摄像，需要人工后续分析工件是否为良品，并且产品表面需要刻印的产品信息码需要操作人员手持激光打码机人工完成打码作业，加工效率低下。为此，我们提出一种卡车水箱散热器外观品质检查设备。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型中的一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，包括框架，所述框架内腔中设置有三自由度机械臂，所述三自由度机械臂的端部设置有气动夹头，所述气动夹头侧面设置有夹持板，所述三自由度机械臂顶部通过传动轴连接有旋转电机，所述框架内侧设置有激光刻印单元，所述框架另一侧通过连杆组件安装有机器视觉检测单元。
上述方案中，所述框架为铝合金框架，且所述框架底部设置有垫块。
上述方案中，所述框架前侧开口铰接有安全防护门，所述框架的侧面设置有安全光栅。
上述方案中，所述框架顶部设置有三色报警灯。
上述方案中，所述气动夹头通过管道与真空发生器连接。
上述方案中，所述连杆组件由互相铰接的第一旋转杆与第二旋转杆组成。
上述方案中，所述框架外侧通过支撑座安装有显示器，所述支撑座侧面设置有电控箱。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，通过三自由度机械臂、机器视觉检测单元、激光刻印单元实现水箱散热器的外观检查及激光打码作业，通过机械臂两端的气动夹头将产品固定在三自由度机械臂中间，产品在机械臂的驱动下可以将各个待检测部位展现在机器视觉检测单元的检测区域内，由机器视觉检测单元判定产品的外观状况，并且在第一旋转杆和第二旋转杆组成的连杆组件作用下可以调节机器视觉检测单元的位置，从而扩大了装置的适用范围，对于良品，激光刻印单元会在产品表面刻印产品信息码，从而实现自动激光打码的效果，并且设备两侧有安全门和安全光栅，保证产品旋转检测过程中不会对人员造成伤害，全部检查过程及激光打码作业实现了自动化，提高生产效率、节约劳动力、保证产品品质、杜绝工伤事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处的结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为本实用新型的结构示意图。
图中：1框架、11垫块、12安全防护门、13安全光栅、14三自由度机械臂、15气动夹头、16夹持板、17三色报警灯、18旋转电机、19激光刻印单元、2连杆组件、21第一旋转杆、22第二旋转杆、23机器视觉检测单元、24支撑座、25显示器、26电控箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-4所示，本实用新型是一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，包括框架1，框架1内腔中设置有三自由度机械臂14，三自由度机械臂14的端部设置有气动夹头15，气动夹头15侧面设置有夹持板16，夹持板16为橡胶或硅胶材质，且夹持板16上开设有通孔，三自由度机械臂14为现有技术，可采用型号为ZH412的机械臂实现对应调节效果。
三自由度机械臂14顶部通过传动轴连接有旋转电机18，通过机械臂两端的气动夹头15将产品固定在三自由度机械臂14中间，产品在机械臂的驱动下可以将各个待检测部位展现在机器视觉检测单元23的检测区域内。
框架1内侧设置有激光刻印单元19，激光刻印单元19和机器视觉检测单元23均为现有技术，对于良品，激光刻印单元19会在产品表面刻印产品信息码，从而实现自动激光打码的效果，框架1另一侧通过连杆组件2安装有机器视觉检测单元23，由机器视觉检测单元23判定产品的外观状况，并且在第一旋转杆21和第二旋转杆22组成的连杆组件2作用下可以调节机器视觉检测单元23的位置，从而扩大了装置的适用范围。
上述方案中，框架1为铝合金框架，铝合金的框架具有稳定的强度，从而保证加工检测过程的稳定性，且框架1底部设置有垫块11，在多个垫块11的作用下对框架1上的整体结构进行稳定支撑。
上述方案中，框架1前侧开口铰接有安全防护门12，框架1的侧面设置有安全光栅13，并且设备两侧有安全防护门12和安全光栅13，工作过程中可以将安全防护门12关闭，保证产品旋转检测过程中不会对人员造成伤害，全部检查过程及激光打码作业实现了自动化，提高生产效率、节约劳动力、保证产品品质、杜绝工伤事故发生。
上述方案中，框架1顶部设置有三色报警灯17，可采用型号为LTA-205T2J的报警灯，三色报警灯17与机器视觉检测单元23和电控箱26内的控制器电性连接，通过三色报警器17发出报警信号对工作人员进行提示。
上述方案中，气动夹头15通过管道与真空发生器连接，通过真空发生器使得启动夹头15的端部形成负压从而对工件进行吸附固定。
上述方案中，连杆组件2由互相铰接的第一旋转杆21与第二旋转杆22组成，第一旋转杆21两端通过阻尼结构实现稳定效果，通过转动第一旋转杆21和第二旋转杆22实现对机器视觉检测单元23的位置调节。
上述方案中，框架1外侧通过支撑座24安装有显示器25，支撑座24侧面设置有电控箱26，电控箱26侧面设置有侧门，电控箱26内部设置有电源和PLC控制机构，在机器视觉检测单元23检测到卡车水箱散热器的外观存在缺陷时，机器视觉检测单元23对PLC控制器发出反馈，控制器发出指令使得三色报警灯17进行报警，提示工作人员出现不良品，由工作人员前来检测处理。
工作原理：
该种卡车水箱散热器外观品质检查设备，具体使用时，通过机械臂两端的气动夹头15和夹持板16将待检测的水箱散热器产品固定在三自由度机械臂14中间，产品在机械臂的驱动下可以将各个待检测部位展现在机器视觉检测单元23的检测区域内，由机器视觉检测单元23判定产品的外观状况，并且在第一旋转杆21和第二旋转杆22组成的连杆组件2作用下可以调节机器视觉检测单元23的位置，从而扩大了装置的适用范围，对于良品，检测完成后，三自由度机械臂14对工件进行位置调节，使得工件移动至激光刻印单元19侧面，激光刻印单元19会在产品表面刻印产品信息码，从而实现自动激光打码的效果，并且设备两侧有安全防护门12和安全光栅13，保证产品旋转检测过程中不会对人员造成伤害，全部检查过程及激光打码作业实现了自动化，提高生产效率、节约劳动力、保证产品品质、杜绝工伤事故发生，通过三自由度机械臂14、机器视觉检测单元23、激光刻印单元19实现水箱散热器的外观检查及激光打码自动作业流程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)内腔中设置有三自由度机械臂(14)，所述三自由度机械臂(14)的端部设置有气动夹头(15)，所述气动夹头(15)侧面设置有夹持板(16)，所述三自由度机械臂(14)顶部通过传动轴连接有旋转电机(18)，所述框架(1)内侧设置有激光刻印单元(19)，所述框架(1)另一侧通过连杆组件(2)安装有机器视觉检测单元(23)。
2.根据权利要求1所述的一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，其特征在于，所述框架(1)为铝合金框架，且所述框架(1)底部设置有垫块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，其特征在于，所述框架(1)前侧开口铰接有安全防护门(12)，所述框架(1)的侧面设置有安全光栅(13)。
4.根据权利要求1所述的一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，其特征在于，所述框架(1)顶部设置有三色报警灯(17)。
5.根据权利要求1所述的一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，其特征在于，所述气动夹头(15)通过管道与真空发生器连接。
6.根据权利要求1所述的一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，其特征在于，所述连杆组件(2)由互相铰接的第一旋转杆(21)与第二旋转杆(22)组成。
7.根据权利要求1所述的一种卡车水箱散热器外观品质检查设备，其特征在于，所述框架(1)外侧通过支撑座(24)安装有显示器(25)，所述支撑座(24)侧面设置有电控箱(26)。
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