CN209992122U - 一种气密测试测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气密测试测试机构，包括：底座，设置于气门嘴生产装配机的机架上；加压装置，设置于所述底座上，用于对方形气门嘴一端进行密封后充气加压；检测池装置，设置于所述加压装置下方，用于将方形气门嘴另一端浸没在检测池装置中；检测治具，位于所述加压装置与所述检测池装置之间，用于盛放待测气门嘴；及视觉检测机构，设置于所述底座后侧，用于检测检测池装置中是否存在冒气泡。本实用新型可一次检测多个气门嘴，且全自动进行检测与判断，检测效率高；采用工业摄像机拍摄水箱中是否有气泡产生来判断气门嘴是否存在漏气，产品品质稳定；结构紧凑简单合理、整机体积小、操作灵活和工作效率高。

Description

一种气密测试测试机构

技术领域

本实用新型涉及气门嘴漏气检测装置技术领域，特别是涉及一种方形气门嘴气密测试测试机构。

背景技术

气门嘴是位于轮胎上的充气阀体装置，打开时让气体进入内胎空间，然后自动关闭并密封保存气体而产生气压，以防止气体逸出轮胎。

在气门嘴自动化生产过程中，为了生产品质，会对气门嘴的是否漏气进行检测；但是现有的方形气门嘴在测试时依然采用人工检测检测，这样不仅对测试者的技能要求加高，而且人工检测一次所述需要的时间较长（检测一件等于生产所需时间的5-6倍），严重影响生产效率的同时无法保证产品质量。

发明内容

基于此，有必要针对方形气门嘴检测生产效率低、产品质量不一等技术问题，提供了一种自动上料和自动检测同时进行，以提高生产效率，保证产品质量一致性的气门嘴生产装配机及其气密测试测试机构。

本实用新型提供了一种气密测试测试机构，应用于气门嘴生产装配机上，该气门嘴生产装配机具有机架及设置在机架上的转盘机构，该气密测试测试机构包括：

底座，设置于气门嘴生产装配机的机架上；

加压装置，设置于所述底座上，用于对方形气门嘴一端进行密封后充气加压；

检测池装置，设置于所述加压装置下方，用于将方形气门嘴另一端浸没在检测池装置中，测试方形气门嘴是否漏气；

检测治具，圆周阵列在所述转盘机构上，且位于所述加压装置与所述检测池装置之间，用于盛放待测气门嘴；及

视觉检测机构，设置于所述底座后侧，用于拍摄检测池装置，并判断检测池装置内侧是否存在冒气泡；

其中，检测时所述检测池装置相向所述加压装置与移动对方形气门嘴的一端进行机械密封，另一端进行水封。

在其中一个实施例中，所述加压装置包括：

第一安装板；

压块元件；设置在于所述第一安装板下方，用于对检测治具进行顶部密封；

增压元件；设置于所述第一安装板上方，且输出端与所述压块元件连接，用于驱动所述压块元件进行移动；及

导向元件；设置在所述第一安装板上，且一端固定连接所述压块元件，用于保证压块元件一直处于垂直方向移动。

在其中一个实施例中，所述检测池装置包括:

水箱，两侧连接有导轨，用于保证水箱在垂直方向移动；

第一动力源；设置于水箱下方，用于为所述水箱升降提供动力；

第一挡水板；设置于所述水箱顶部，用于防止检测时水花溅出；及

第二挡水板；位于所述水箱下方，用于防止水溅流整个气门嘴生产装配机，保证正常运行。

在其中一个实施例中，所述检测治具包括:托板；所述托板上阵列有用于放置方形气门嘴的安装孔；所述安装孔上设有用于密封的密封件；所述密封件为橡胶密封圈。

在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括:

支座元件；

安装支架元件，与所述支座元件相互垂直设置；

摄像机，设有两个，且对称滑接在所述安装支架元件上；

光源装置；设置于所述摄像机正前方，用于为摄像机拍摄提供一个良好的环境；及

防护罩原件，与所述支座元件固定连接，用于对所述摄像机进行防护，提高摄像机拍摄精度。

在其中一个实施例中，所述压块元件采用增压缸；所述压块元件包括上压块、压块盖板和连接块；所述上压块设有两块且对称设置在压块盖板两端；所述连接块居中设置在压块盖板上。

在其中一个实施例中，所示第一动力源包括驱动气缸、气缸安装支架、缓冲块和限位传感器；所述驱动气缸设置在气缸安装支架上；所述限位传感器位于气缸安装支架一侧；所述气缸安装支架与缓冲块固定连接。

在其中一个实施例中，所述摄像机采用工业摄像机；所述光源装置包括光源安装板以及光源；所述光源粘贴在光源安装板上；所述光源采用LED灯带。

一种应用气密测试测试机构的气门嘴生产装配机，包括：

机架；

转盘机构，设置于所述机架上，所述转盘机构用于承载并传送方形气门嘴；

如以上任意一项所述的气密测试测试机构；

上料机械手机构，设置于所述机架上并位于所述气密测试测试机构一侧；所述上料机械手机构包括第一轴移动机构、第二轴移动机构、第三轴移动机构以及第一抓取治具；所述第一轴移动机构用于驱动所述第二轴移动机构进行X轴方向来回往复移动；所述第二轴移动机构用于驱动第三轴移动机构进行Y轴方向来回往复移动；所述第三轴移动机构与所述第一抓取治具固定连接，用于驱动所述第一抓取治具进行Z轴方向来回往复移动；及

胶帽组装机构，设置于机架上，并位于所述气密测试测试机构右侧，所述胶帽组装机构用于将胶头装配到方形气门嘴上后在取出装配好的气门嘴，当气门嘴被所述气密测试测试机构测试为合格时，所述胶帽组装机构对所述气门嘴进行装配。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1） 可一次检测多个气门嘴，且全自动进行检测与判断，检测效率高；

2）采用工业摄像机拍摄水箱中是否有气泡产生来判断气门嘴是否存在漏气，产品品质稳定；

3）检测时每个气门嘴当独进行判断，判断准确率高；

4）结构紧凑简单合理、整机体积小、操作灵活和工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了一种气密测试测试机构，应用于气门嘴生产装配机上，该气门嘴生产装配机具有机架及设置在机架上的转盘机构，该气密测试测试机构包括：底座1、加压装置2、检测池装置3、检测治具4和视觉检测机构5；其中底座1通常可以由诸如钢、铝等金属材料加工成加工件后拼装制成；所述底座1设置于气门嘴生产装配机的机架上,并位于转盘机构周侧上，其中底座采用加工拼装后在通过螺栓固定连接，有效的提高整体装配效率；加压装置2，设置于所述底座1上，用于对方形气门嘴一端进行机械密封，密封后在向密封的腔体内充气加压来检测是否存在漏气；检测池装置3，设置于所述加压装置2下方，用于将方形气门嘴另一端浸没在检测池装置3中，具体方形气门嘴一端充气加压后，如果存在漏气时，另一端浸没在检测池装置3的液体中时，液体就会发生气泡生产，这种检测方式可以精准的检测出方形气门嘴是否漏气，有限的避免采用人工读取视数所带来误差，或者应为微微漏气所带来的不良品产生；检测治具4，圆周阵列在所述转盘机构上，且位于所述加压装置2与所述检测池装置3之间，用于盛放待测气门嘴；及视觉检测机构5，设置于所述底座1后侧，用于检测检测池装置3中是否存在冒气泡；

其中，检测时所述检测池装置3相向所述加压装置2与移动对方形气门嘴的一端进行机械密封，另一端进行水封。下面分别对加压装置、检测池装置、检测治具及视觉检测机构进行详细说明。

如图1所示，加压装置2包括：

第一安装板21，第一安装板21上设有一个用于安装光纤的安装座211；

压块元件22，设置在于所述第一安装板21下方，并能相对第一安装板21发生上下来回往复移动，用于对检测治具4顶部进行密封；

增压元件23，设置于所述第一安装板21上方，且输出端与所述压块元件22连接，用于为所述压块元件22进行上下往复移动提供动力输入；及

导向元件24，设置在所述第一安装板21上，且一端固定连接所述压块元件22，用于保证压块元件22一直处于垂直方向移动，具体的导向元件24包括光滑导杆241和带法兰直线轴承242，带法兰直线轴承242通过贯穿紧固件固定连接在第一安装板21，光滑导杆241一端固定连接压块元件22，且与带法兰直线轴承242直线轴承滑动连接，如此设置可有效精准的实现移动。

综上所述，工作时增压元件23推动压块元件22沿着导向元件24向下移动，使压块元件22压入检测治具4上方的方形气门嘴，并对方形气门嘴顶部进行密封。

如图1所示，所述检测池装置3包括:

水箱31，两侧连接有导轨，用于保证水箱在垂直方向移动；具体的，水箱由钣金加工件折弯制成，其中一侧设由透明板，用于拍摄时可以清楚拍摄到检测情况；

第一动力源32，设置于水箱31下方，用于为所述水箱31升降提供动力；具体第一动力源32为气缸，气缸通过安装板固定与底座1，具体地，对应于气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器（图未标），用于感知气缸的伸缩状态。当然在其它的实施方式中，第一动力源32还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

第一挡水板33，设置与所述水箱31顶部，用于防止检测时水花溅出；及

第二挡水板34，位于所述水箱31下方，用于防止水溅流整个气门嘴生产装配机，保证正常运行。

综上所述，工作时在第一动力源32作用下将整水箱31顶起，当移动到传感器感应位置时停止，此时正好将方形气门嘴的一端浸没在其中。当然在其它的实施方式中，传感器感应位置可以调节，以保证不同型号的气门嘴均可检测。

如图1所示，所述检测治具4包括:托板41；所述托板41上阵列有用于放置方形气门嘴的安装孔411；所述安装孔411上设有用于密封的密封件412；所述密封件412为橡胶密封圈。本实施例中方形气门嘴的安装孔411设有两列，每列个；且每个孔中对用连接一个气缸接头，用于对其进行加压。

如图1所示，所述视觉检测机构5包括:

支座元件51，具体的，支座元件51由钢材或铝型材加工制成，其中支座元件51设有第一长条形孔511，使用使通过紧固件穿过第一长条形孔中以将支座元件51固定设置第一长条形孔的数量可以为多个。在更换同类工件时，几乎可以不改动整体结构就可以使用。尤其在产品更新换代比较快的时候效果更加显著；

安装支架元件52，与所述支座元件相互垂直设置，具体的，安装支架元件52由钢材或铝型材加工制成，且底部设有第二长条形孔（图未标），安装时通过紧固件穿过第一长条形孔和第二长条形孔（图未标），进行固定连接，当然在其它的实施方式中，安装支架元件52还可以是直线移动模组或者推动式动力器件；

摄像机53，设有两个，且对称滑接在所述安装支架元件52上，本实用新型中摄像机53优先采用高精度CCD工业摄像机；

光源装置54；设置于所述摄像机53正前方，用于为摄像机53拍摄提供一个良好的环境；及

防护罩原件55，与所述支座元件51固定连接，用于对所述摄像机53进行防护，提高摄像机拍摄精度。

如图1所示，所述压块元件22采用增压缸；所述压块元件22包括上压块221、压块盖板222和连接块223；所述上压块设有两块且对称设置在压块盖板两端；所述连接块居中设置在压块盖板上。

如图1所示，所示第一动力源32包括驱动气缸321、气缸安装支架322、缓冲块323和限位传感器324；所述驱动气缸321设置在气缸安装支架322上；所述限位传感器324位于气缸安装支架322一侧；所述气缸安装支架322与缓冲块323固定连接。

在其中一个实施例中，所述摄像机53采用工业摄像机；所述光源装置54包括光源安装板541以及光源542；所述光源542粘贴在光源安装板541上；所述光源542采用LED灯带。

一种应用气密测试测试机构的气门嘴生产装配机，包括：

机架；

转盘机构，设置于所述机架上，所述转盘机构用于承载并传送方形气门嘴；

如以上任意一项所述的气密测试测试机构；

上料机械手机构，设置于所述机架上并位于所述气密测试测试机构一侧；所述上料机械手机构包括第一轴移动机构、第二轴移动机构、第三轴移动机构以及第一抓取治具；所述第一轴移动机构用于驱动所述第二轴移动机构进行X轴方向来回往复移动；所述第二轴移动机构用于驱动第三轴移动机构进行Y轴方向来回往复移动；所述第三轴移动机构与所述第一抓取治具固定连接，用于驱动所述第一抓取治具进行Z轴方向来回往复移动；及

胶帽组装机构，设置于机架上，并位于所述气密测试测试机构右侧，所述胶帽组装机构用于将胶头装配到方形气门嘴上后在取出装配好的气门嘴，当气门嘴被所述气密测试测试机构测试为合格时，所述胶帽组装机构对所述气门嘴进行装配。

以下简要说明以下本实用新型的使用原理：先将待检测的方形气门嘴有序摆放在检测治具4内，由转盘机构将检测治具4输送到加压装置2的下方，传感器检测到检测治具4到达预设位置后，加压装置2动作，增压元件23推动压块元件22沿着导向元件24向下移动，使压块元件22压入检测治具4上方的方形气门嘴，同时检测池装置3动作，驱动气缸321推动水箱31沿着导轨向上移动，使部分气门嘴浸泡在水中；紧接着视觉检测机构5也开始对水箱31进行拍照，光源装置54的光源在设备检测过程中一直是处于发光状态，摄像机53对水中的气门嘴进行拍摄分析，通过判别气门嘴在加压的情况下是否会产生气泡，来判断气门嘴是否合格，如果在加压一定的时间内，该气门嘴没有检测到产生气泡，则该气门嘴为合格产品，若果在设定的时间内，检测到该气门嘴产生气泡，则该气门嘴为不合格产品。

综上所述，通过采用上述技术方案，使得本实用新型结构紧凑简单合理、整机体积小、操作灵活和工作效率高，并且采用工业摄像机拍摄水箱中是否有气泡产生来判断气门嘴是否存在漏气，产品品质稳定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气密测试测试机构，应用于气门嘴生产装配机上，该气门嘴生产装配机具有机架及设置在机架上的转盘机构，其特征在于，该气密测试测试机构包括：

底座，设置于气门嘴生产装配机的机架上；

加压装置，设置于所述底座上，用于对方形气门嘴一端进行密封后充气加压；

检测池装置，设置于所述加压装置下方，用于将方形气门嘴另一端浸没在检测池装置中，测试方形气门嘴是否漏气；

检测治具，圆周阵列在所述转盘机构上，且位于所述加压装置与所述检测池装置之间，用于盛放待测气门嘴；及

视觉检测机构，设置于所述底座后侧，用于拍摄检测池装置并判断检测池装置内侧是否存在冒气泡；

其中，检测时所述检测池装置相向所述加压装置与移动对方形气门嘴的一端进行机械密封，另一端进行水封。

2.根据权利要求1所述的一种气密测试测试机构，其特征在于，所述加压装置包括：

第一安装板；

压块元件；设置于所述第一安装板下方，用于对检测治具进行顶部密封；

增压元件；设置于所述第一安装板上方，且输出端与所述压块元件连接，用于驱动所述压块元件进行移动；及

导向元件；设置在所述第一安装板上，且一端固定连接所述压块元件，用于保证压块元件一直处于垂直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种气密测试测试机构，其特征在于，所述检测池装置包括:

水箱，两侧连接有导轨，用于保证水箱在垂直方向移动；

第一动力源；设置于水箱下方，用于为所述水箱升降提供动力；

第一挡水板；设置于所述水箱顶部，用于防止检测时水花溅出；及

第二挡水板；位于所述水箱下方，用于防止水溅流整个气门嘴生产装配机，保证正常运行。

4.根据权利要求1所述的一种气密测试测试机构，其特征在于，所述检测治具包括:托板；所述托板上阵列有用于放置方形气门嘴的安装孔；所述安装孔上设有用于密封的密封件；所述密封件为橡胶密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种气密测试测试机构，其特征在于，所述视觉检测机构包括:

支座元件；

安装支架元件，与所述支座元件相互垂直设置；

摄像机，设有两个，且对称滑接在所述安装支架元件上；

光源装置；设置于所述摄像机正前方，用于为摄像机拍摄提供一个良好的环境；及

防护罩原件，与所述支座元件固定连接，用于对所述摄像机进行防护，提高摄像机拍摄精度。

6.根据权利要求2所述的一种气密测试测试机构，其特征在于，所述压块元件采用增压缸；所述压块元件包括上压块、压块盖板和连接块；所述上压块设有两块且对称设置在压块盖板两端；所述连接块居中设置在压块盖板上。

7.根据权利要求3所述的一种气密测试测试机构，其特征在于，所示第一动力源包括驱动气缸、气缸安装支架、缓冲块和限位传感器；所述驱动气缸设置在气缸安装支架上；所述限位传感器位于气缸安装支架一侧；所述气缸安装支架与缓冲块固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种气密测试测试机构，其特征在于，所述摄像机采用工业摄像机；所述光源装置包括光源安装板以及光源；所述光源粘贴在光源安装板上；所述光源采用LED灯带。

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