CN216695522U - 一种双极板全自动检测伺服设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双极板全自动检测伺服设备，包括：基座、机体、下工作台、下专用夹具、伺服电缸、上工作台、上专用夹具、气动检测箱及PLC控制柜；所述机体设置于所述基座上，所述机体为回型结构，所述机体底部上壁面设置有下工作台，所述下工作台上安装有下专用夹具，所述机体上设置有伺服电缸；本实用新型通过检测前与后，送料移动结构可进行前后、上下移动，由真空吸盘将待测双极板吸附搬运到待测工位和送至线体上自动转入下一工序，达到省去工人上下取工件目的。

Description

一种双极板全自动检测伺服设备

技术领域

本实用新型涉及燃料电池双极板技术领域，具体为一种双极板全自动检测伺服设备。

背景技术

双极板检测设备是一种将工件在常温下加压，但不产生可见变形和相对移动的测试方法。双极板检测设备特别适合各种金属双极板、石墨双极板腔体(三腔)阻力一致性及串漏检测方面具有明显的优势，日益引起人们的重视。

现有的双极板检测通常采用双极板检测设备进行操作，现有的双极板检测设备包括机体和测试箱体：机体支撑有支座，支座与机体固定连接。机体内部设置有加压机构，加压机构包括上工作台和下工作台，上工作台和下工作台上分别安装固定用于双极板测试用的夹具，动力机构固定连接在机体底端，动力机构包括但不仅限于液压缸；动力机构带动夹具向上运动。在使用的过程中，工人首先将需要进行检测的双极板工件放置在下工作台上，随后，在动力机构的带动下工作台向上长期加压后并保压；双极板工件需要进行通入需检测可设定量的气体，当双极板工件完成检测后，动力机构带动下工作台下移，工人同时将工件取出送入下一加工环节中。

上述现有技术使用过程中，具有如下缺陷：

由于原双极板检测设备产品工件仅能采用人工才能进行上料并人工对测试参数进行筛查和记录进而导致工件在测试步骤完成后，仅能采用人工的方式投入到下道工序中，从而使整体加工流水线上的自动化程度降低，生产效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，公开了一种双极板全自动检测伺服设备，包括：基座、机体、下工作台、下专用夹具、伺服电缸、上工作台、上专用夹具、气动检测箱、PLC控制柜、线体以及上料支座；

所述机体设置于所述基座上，所述机体为回型结构，所述机体底部上壁面设置有下工作台，所述下工作台上安装有下专用夹具，所述机体上设置有伺服电缸，所述伺服电缸伸缩端穿过所述机体顶部深入所述机体回型结构内，所述上工作台设置于所述伺服电缸伸缩端上，所述上工作台上安装有上专用夹具，所述机体一侧设置有气动检测箱，另一侧设置有PLC控制柜，所述PLC 控制柜与所述伺服电缸及气动检测箱电性连接，所述上专用夹具及下专用夹具与带有气体进出的所述气动检测箱气动连接，所述上工作台与所述机体顶部之间设置有导向结构，所述机体内侧壁面上且位于所述上工作台两侧分别安装有送料移动结构；

所述送料移动结构包括：水平直线模组、升降直线模组、固定架及真空吸盘；

所述水平直线模组对称设置于所述机体内壁面上，所述升降直线模组设置于所述水平直线模组滑动座上，且位于所述上工作台两侧，所述固定架设置于所述升降直线模组滑动座上，所述真空吸盘可拆卸的安装于所述固定架上；

所述机体远离所述线体一侧安装有上料支座，用于对待测双极板进行放置，所述线体设置于所述机体远离所述上料支座一侧。

优选的，还包括固定组件，所述固定组件包括：锁定座、锁定片及插杆；

所述机体上固定设置有锁定座，所述锁定座上开设有插孔，所述线体上设置有锁定片，所述锁定片上开设有安装孔，所述插杆通过所述安装孔与所述插孔将所述机体与所述线体相连接。

优选的，所述导向结构包括固定孔、导向柱及无油润滑套；

所述机体顶部两两对称开设有四个固定孔，所述导向柱贯穿所述固定孔与所述上工作台相连接，所述无油润滑套设置于所述机体上，且位于所述导向柱外侧。

优选的，所述气动检测箱内设置有减压阀、流量计、压差计、压力表及电动单向阀，所述气动检测箱进气口与所需检测气体存储箱的输出端相连接，所述气动检测箱出气口与所述上专用夹具及下专用夹具进气端相连接。

优选的，所述机体顶部设置有报警器。

本实用新型具有以下有益效果：

1、检测前与后，送料移动结构可进行前后、上下移动，由真空吸盘将待测双极板吸附搬运到待测工位和送至线体上自动转入下一工序，达到省去工人上下取工件目的。

2、通过伺服电缸进行驱动，在其带动上工作台进行向下运动时，由于伺服电缸的运动路径与内部螺旋丝杆伸缩程度成正比，所以当伺服电缸驱动上工作台至下行并加压合适的位置时，伺服电缸的伺服电机处于刹车状态，一方面能够对于上工作台的运动提供限制，防止出现上工作台下行距离过大的情况发生，另一方面同时能够对于物料加压的精度进行精准限制，防止出现加压过高引起的设备故障，提高了设备使用的稳定性。

3、在当上工作台下行至下工作台上并保压时，气动检测箱与PLC控制柜相配合，自动完成检测并自动记录所测数据，在自动完成检测后自动记录实时数据，如超出系统预设的数值范围时，系统报警器报警，数据记录显示红色，免去了人工监测与识别的过程。

4、导向结构的设置，对于上工作台的运动轨迹进行限制，能够对于上工作台在工作时进行限位，在上工作台在加压时内，不会出现上工作台侧移的情况发生，保证了上工作台的正常使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型双极板全自动检测伺服设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型双极板全自动检测伺服设备的图1局部放大结构示意图。

附图标识：

1、基座；2、机体；3、下工作台；4、下专用夹具；5、伺服电缸；6、上工作台；7、上专用夹具；8、气动检测箱；9、PLC控制柜；10、水平直线模组；11、升降直线模组；12、固定架；13、真空吸盘；14、上料支座；15、线体；16、导向柱；17、无油润滑套；18、报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据附图1-2所示本实用新型具体实施例提供一种双极板全自动检测伺服设备，包括：基座1、机体2、下工作台3、下专用夹具4、伺服电缸5、上工作台6、上专用夹具7、气动检测箱8、PLC控制柜9、线体15以及上料支座14；

所述机体2设置于所述基座1上，所述机体2为回型结构，所述机体2 底部上壁面设置有下工作台3，所述下工作台3上安装有下专用夹具4，所述机体2上设置有伺服电缸5，所述伺服电缸5伸缩端穿过所述机体2顶部深入所述机体2回型结构内，所述上工作台6设置于所述伺服电缸5伸缩端上，所述上工作台6上安装有上专用夹具7，所述机体2一侧设置有气动检测箱8，另一侧设置有PLC控制柜9，所述PLC控制柜9与所述伺服电缸5及气动检测箱8电性连接，所述上专用夹具7及下专用夹具4与带有气体进出的所述气动检测箱8气动连接，所述上工作台6与所述机体2顶部之间设置有导向结构，所述机体2内侧壁面上且位于所述上工作台6两侧分别安装有送料结构；

所述送料结构包括：水平直线模组10、升降直线模组11、固定架12及真空吸盘13；

所述水平直线模组10对称设置于所述机体2内壁面上，所述升降直线模组11设置于所述水平直线模组10滑动座上，且位于所述上工作台6两侧，所述固定架12设置于所述升降直线模组11滑动座上，所述真空吸盘13可拆卸的安装于所述固定架12上；

所述机体2远离所述线体15一侧安装有上料支座14，用于对待测双极板进行放置，还包括线体15，所述线体15设置于所述机体2远离所述上料支座14一侧。

作为优选方案，更进一步的，还包括固定组件，所述固定组件包括：锁定座、锁定片及插杆；

所述机体2上固定设置有锁定座，所述锁定座上开设有插孔，所述线体 15上设置有锁定片，所述锁定片上开设有安装孔，所述插杆通过所述安装孔与所述插孔将所述机体2与所述线体15相连接。

作为优选方案，更进一步的，所述导向结构包括固定孔、导向柱16及无油润滑套17；

所述机体2顶部两两对称开设有四个固定孔，所述导向柱16贯穿所述固定孔与所述上工作台6相连接，所述无油润滑套17设置于所述机体2上，且位于所述导向柱16外侧。

作为优选方案，更进一步的，所述气动检测箱8内设置有减压阀、流量计、压差计、压力表及电动单向阀，所述气动检测箱8进气口与所需检测气体存储箱的输出端相连接，所述气动检测箱8出气口与所述上专用夹具7及下专用夹具4进气端相连接。

作为优选方案，更进一步的，所述机体2顶部设置有报警器18。

由以上技术表面案可知，本申请实施例提供的一种双极板全自动检测伺服设备，机体2为回型结构，其顶部安装有伺服电缸5驱动的上工作台6，底部安装有下工作台3，上工作台6和下工作台3上分别安装有上专用夹具7 和下专用夹具4，伺服电缸5可带动下工作台3下行，上专用夹具7与下专用夹具4即可对需要检测的双极板组件进行加压及保压，气动检测箱8向上专用夹具7及下专用夹具4内充气，对待测双极板组件进行检测，同时气动检测箱8与PLC控制柜9电性连接，这样在气动检测箱8及PLC控制柜9共同作用下完成对待测双极板的自动检测工作，并且对检测的实时数据进行自动记录，如有超出系统预设的数值范围时，系统通过报警器18进行报警，数据记录会显示红色，免去了人工监测与识别的过程；

在检测前，可将需要检测的双极板组件放置于上料支座14上，水平直线模组10和升降直线模组11可带动真空吸盘13对进行前、后、上、下移动，从而可由真空吸盘13将待测双极板吸进行吸附搬运到待测工位，检测后，可将待测双极板送至线体15上自动转入下一工序，达到省去工人上下取工件目的；

上工作台6上两两对称开设有四个固定孔，导向柱16穿过固定孔与上工作台6顶部相连接，这样伺服电缸5在带动上工作台6下行过程中，导向柱 16可对上工作台6的运行轨迹进行限位，避免上工作台6在进行移动时，出现上工作台6侧移的情况发生，保证了上工作台6的正常使用稳定性；

同时通过使用伺服电缸5对上工作台6进行驱动，其带动上工作台6进行向下运动时，由于伺服电缸5的运动路径与内部螺旋丝杆伸缩程度成正比，所以当伺服电缸5驱动上工作台6至下行并加压合适的位置时，伺服电缸5 的伺服电机处于刹车状态，一方面能够对于上工作台6的运动提供限制，防止出现上工作台6下行距离过大的情况发生，另一方面同时能够对于物料加压的精度进行精准限制，防止出现加压过高引起的设备故障，提高了设备使用的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (5)

1.一种双极板全自动检测伺服设备，其特征在于，包括：基座(1)、机体(2)、下工作台(3)、下专用夹具(4)、伺服电缸(5)、上工作台(6)、上专用夹具(7)、气动检测箱(8)、PLC控制柜(9)、线体(15)以及上料支座(14)；

所述机体(2)设置于所述基座(1)上，所述机体(2)为回型结构，所述机体(2)底部上壁面设置有下工作台(3)，所述下工作台(3)上安装有下专用夹具(4)，所述机体(2)上设置有伺服电缸(5)，所述伺服电缸(5)伸缩端穿过所述机体(2)顶部深入所述机体(2)回型结构内，所述上工作台(6)设置于所述伺服电缸(5)伸缩端上，所述上工作台(6)上安装有上专用夹具(7)，所述机体(2)一侧设置有气动检测箱(8)，另一侧设置有PLC控制柜(9)，所述PLC控制柜(9)与所述伺服电缸(5)及气动检测箱(8)电性连接，所述上专用夹具(7)及下专用夹具(4)与带有气体进出的所述气动检测箱(8)气动连接，所述上工作台(6)与所述机体(2)顶部之间设置有导向结构，所述机体(2)内侧壁面上且位于所述上工作台(6)两侧分别安装有送料移动结构；

所述送料移动结构包括：水平直线模组(10)、升降直线模组(11)、固定架(12)及真空吸盘(13)；

所述水平直线模组(10)对称设置于所述机体(2)内壁面上，所述升降直线模组(11)设置于所述水平直线模组(10)滑动座上，且位于所述上工作台(6)两侧，所述固定架(12)设置于所述升降直线模组(11)滑动座上，所述真空吸盘(13)可拆卸的安装于所述固定架(12)上；

所述机体(2)远离所述线体(15)一侧安装有上料支座(14)，用于对待测双极板进行放置，所述线体(15)设置于所述机体(2)远离所述上料支座(14)一侧。

2.根据权利要求1所述的双极板全自动检测伺服设备，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括：锁定座、锁定片及插杆；

所述机体(2)上固定设置有锁定座，所述锁定座上开设有插孔，所述线体(15)上设置有锁定片，所述锁定片上开设有安装孔，所述插杆通过所述安装孔与所述插孔将所述机体(2)与所述线体(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的双极板全自动检测伺服设备，其特征在于，所述导向结构包括固定孔、导向柱(16)及无油润滑套(17)；

所述机体(2)顶部两两对称开设有四个固定孔，所述导向柱(16)贯穿所述固定孔与所述上工作台(6)相连接，所述无油润滑套(17)设置于所述机体(2)上，且位于所述导向柱(16)外侧。

4.根据权利要求1所述的双极板全自动检测伺服设备，其特征在于，所述气动检测箱(8)内设置有减压阀、流量计、压差计、压力表及电动单向阀，所述气动检测箱(8)进气口与所需检测气体存储箱的输出端相连接，所述气动检测箱(8)出气口与所述上专用夹具(7)及下专用夹具(4)进气端相连接。

5.根据权利要求1所述的双极板全自动检测伺服设备，其特征在于，所述机体(2)顶部设置有报警器(18)。

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