CN219633048U - 一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，包括框架组件、龙门机械手和工装夹具；所述框架组件由方钢支架组成；所述方钢支架的两侧嵌入安装有侧门；所述方钢支架的背面安装有后门和控制电箱；所述方钢支架的上部安装有顶板，所述方钢支架的前部安装有指示灯和防尘帘；所述顶板的后部安装有气源接头和航空插头；所述方钢支架的上部悬垂安装有触摸屏；所述工装夹具和所述龙门机械手安装在所述框架组件的内部并与所述控制电箱相连。本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备高效精密，能够有效保证中冷器产品的性能。

Description

一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备。

背景技术

汽车中冷器的生产涉及以下几个主要工艺：热插铜螺母工艺、钢套冷压工艺、中冷鳍片翻边工艺、螺栓装配工艺和气密性测试工艺。在中冷器的整个生产过程中，需要有高效的自动化生产设备参与生产以确保产量，并且为了达到更高的产品标准，以防出现中冷器装车后运行异常影响涡轮及发动机性能，中冷器生产过程各项工艺所参数如装配件植入中冷器时的压力和位移量、装配件植入时的温度、装配件本体的外形尺寸，中冷器内腔体泄漏量都需要运用测量手段进行记录和显示。

亟需一种高效精密、能够使产品性能得到保证的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备高效精密，能够有效保证中冷器产品的性能。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，包括框架组件、龙门机械手和工装夹具；所述框架组件由方钢支架组成；所述方钢支架的两侧嵌入安装有侧门；所述方钢支架的背面安装有后门和控制电箱；所述方钢支架的上部安装有顶板，所述方钢支架的前部安装有指示灯和防尘帘；所述顶板的后部安装有气源接头和航空插头；所述方钢支架的上部悬垂安装有触摸屏；所述工装夹具和所述龙门机械手安装在所述框架组件的内部并与所述控制电箱相连；

所述工装夹具的底部设有工装底板；所述工装底板的上方安装有两条夹具直线导轨组件；所述工装底板的上方安装有无杆气缸，所述无杆气缸和夹具直线导轨组件的滑轨上安装有工装胎膜；所述工装底板上方的左侧安装有钢套推送机构；所述工装底板上方的右侧安装有螺母供料机构；

所述龙门机械手的主体结构为龙门支架，所述龙门支架的前端安装有机构安装板；所述机构安装板的前端安装两件龙门直线导轨组件和一台龙门横移气缸；所述龙门直线导轨组件和龙门横移气缸的滑块上安装有分别位于左右两侧的连接支架，所述连接支架通过左右两侧顶丝定位；所述连接支架上安装有伺服电缸，所述连接支架的下方安装有龙门位移传感器和压力传感器；所述伺服电缸连接有安装枪头，所述龙门位移传感器以及所述压力传感器与安装枪头浮动连接；所述龙门支架上安装有压力监视屏；所述连接支架的下方固定有龙门支撑板，位于右侧的龙门支撑板的下方悬吊安装有螺母送料机构；

所述钢套推送机构的底部设有钢套推送机构底板；所述钢套推送机构底板上方安装有若干第一立柱；所述第一立柱上安装有机构顶板；所述机构顶板上安装有钢套推送震动盘和钢套推送直震；所述机构顶板上安装有固定方管，所述固定方管上安装有两个钢套推送位移传感器；所述机构顶板上安装有若干第二立柱，所述第二立柱上固定有气缸固定板；所述气缸固定板的上方安装有推送气缸和钢套推送直线导轨组件；所述钢套推送直线导轨组件上固定连接有推料连接件，所述推料连接件的一端固定连接所述推送气缸；

所述螺母供料机构设有螺母供料机构底板；所述螺母供料机构底板的上方安装有螺母供料震动盘和螺母供料直震；所述螺母供料机构底板上方安装有第一支撑件，所述第一支撑件的上方侧面安装有螺母供料横移气缸，所述螺母供料横移气缸的活塞杆连接有升降气动滑台，所述升降气动滑台的滑动件上安装有夹爪气缸；所述螺母供料机构底板上安装有第二支撑件，所述第二支撑件的上方安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动件上安装有分料切换板，所述分料切换板上方安装有吹气接头；所述螺母供料机构底板上安装有支撑方管，所述支撑方管上安装有螺母供料位移传感器；所述支撑方管的侧面安装有安装板，所述安装板的延伸端固定有供料管，所述供料管的上端安装有环形传感器；

所述螺母送料机构设有螺母送料支撑板，所述螺母送料支撑板后方安装有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆前端连接有活动支撑板；所述活动支撑板上方固定有供料管路，所述供料管路延伸至下料机构，所述活动支撑板上方固定有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有多连杆机构，所述多连杆机构的前端下方固定有定位销连接板，所述定位销连接板上方安装有螺母定位销，安装在所述螺母定位销的正前方安装有红外温度传感器；所述活动支撑板的下方安装有高频加热器，所述高频加热器的线圈套在所述螺母定位销上。

较佳地，所述方钢支架的底部安装有脚轮。

较佳地，所述第一立柱的个数为4个，所述第一立柱和机构顶板之间安装有钢套推送缓冲胶垫。

较佳地，所述第二立柱的个数为4个。

较佳地，所述螺母供料机构底板的下方安装有螺母供料缓冲胶垫。

本实用新型中，所述钢套推送机构，用于实现钢套的输送。

本实用新型中，所述螺母供料机构，用于实现铜螺母的输送。

本实用新型中，所述钢套推送位移传感器用于实现钢套尺寸的测量。

本实用新型中，钢套从钢套推送震动盘和钢套推送直震中供料至推料连接件中，经过钢套推送位移传感器检测合格的钢套由推送气缸驱动使其推出。

本实用新型中，所述分料切换板和所述吹气接头用于负责切换ok/ng螺母。

本实用新型中，所述压力监视屏用于显示绘制安装时压力和位移的曲线。

本实用新型中，所述红外温度传感器用于持续检测螺母温度

本实用新型的积极进步效果：本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备高效精密，能够有效保证中冷器产品的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的正视图；

图2为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的后视图；

图3为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的工装夹具的结构示意图；

图4为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的龙门机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的龙门机械手的结构示意图；

图6为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的龙门机械手的结构示意图；

图7为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的螺母送料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的钢套推送机构的结构示意图；

图9为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的钢套推送机构的结构示意图；

图10为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的螺母供料机构的结构示意图；

图11为本实用新型的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备的螺母供料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、框架组件； 2、工装夹具；

3、龙门机械手； 11、方钢支架；

12、脚轮； 13、侧门；

14、后门； 15、控制电箱；

16、顶板； 17、指示灯；

18、防尘帘； 19、气源接头；

101、航空插头； 102、触摸屏；

21、工装底板； 22、夹具直线导轨组件；

23、无杆气缸； 24、工装胎膜；

25、螺母供料机构； 26、钢套推送机构；

27、螺母送料机构； 31、龙门支架；

32、机构安装板； 33、龙门直线导轨组件；

34、龙门横移气缸； 35、连接支架；

36、伺服电缸； 37、龙门位移传感器；

38、压力传感器； 39、安装枪头；

301、压力监视屏； 302、龙门支撑板；

270、横向气缸； 271、螺母送料支撑板；

272、活动支撑板； 273、定位销连接板；

274、螺母定位销； 275、红外温度传感器；

276、多连杆机构； 277、下料机构；

278、纵向气缸； 279、供料管路；

2701、高频加热器； 2501、螺母供料机构底板；

2502、螺母供料缓冲胶垫； 2503、螺母供料震动盘；

2504、螺母供料直震； 2505、第一支撑件；

2506、支撑方管； 2507、安装板；

2508、螺母供料位移传感器；2509、环形传感器；

2510、螺母供料横移气缸； 2511、升降气动滑台；

2512、夹爪气缸； 2513、吹气接头；

2514、分料切换板； 2515、滑台气缸；

2516、第二支撑件； 2517、供料管；

2602、第一立柱； 2603、钢套推送缓冲胶垫；

2604、机构顶板； 2605、钢套推送震动盘；

2606、钢套推送直震； 2607、固定方管；

2608、钢套推送位移传感器；2609、气缸固定板；

2610、第二立柱； 2611、推送气缸；

2612、钢套推送直线导轨组件； 2601、钢套推送机构底板；

2613、推料连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本实施例提供了一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，包括框架组件1、龙门机械手3和工装夹具2；框架组件1由方钢支架11组成；方钢支架11的两侧嵌入安装有侧门13；方钢支架11的背面安装有后门14和控制电箱15；方钢支架11的上部安装有顶板16，方钢支架11的前部安装有指示灯17和防尘帘18；顶板16的后部安装有气源接头19和航空插头101；方钢支架11的上部悬垂安装有触摸屏102；工装夹具2和龙门机械手3安装在框架组件1的内部并与控制电箱15相连；

工装夹具2的底部设有工装底板21；工装底板21的上方安装有两条夹具直线导轨组件22；工装底板21的上方安装有无杆气缸23，无杆气缸23和夹具直线导轨组件22的滑轨上安装有工装胎膜24；工装底板21上方的左侧安装有钢套推送机构26；工装底板21上方的右侧安装有螺母供料机构25；

龙门机械手3的主体结构为龙门支架31，龙门支架31的前端安装有机构安装板32；机构安装板32的前端安装两件龙门直线导轨组件33和一台龙门横移气缸34；龙门直线导轨组件33和龙门横移气缸34的滑块上安装有分别位于左右两侧的连接支架35，连接支架35通过左右两侧顶丝定位；连接支架35上安装有伺服电缸36，连接支架35的下方安装有龙门位移传感器37和压力传感器38；伺服电缸36连接有安装枪头39，龙门位移传感器37以及压力传感器38与安装枪头39浮动连接；龙门支架31上安装有压力监视屏301；连接支架35的下方固定有龙门支撑板302，位于右侧的龙门支撑板302的下方悬吊安装有螺母送料机构27；

钢套推送机构26的底部设有钢套推送机构底板2601；钢套推送机构底板2601上方安装有若干第一立柱2602；第一立柱2602上安装有机构顶板2604；机构顶板2604上安装有钢套推送震动盘2605和钢套推送直震2606；机构顶板2604上安装有固定方管2607，固定方管2607上安装有两个钢套推送位移传感器2608；机构顶板2604上安装有若干第二立柱2610，第二立柱2610上固定有气缸固定板2609；气缸固定板2609的上方安装有推送气缸2611和钢套推送直线导轨组件2612；钢套推送直线导轨组件2612上固定连接有推料连接件2613，推料连接件2613的一端固定连接推送气缸2611；

螺母供料机构25设有螺母供料机构底板2501；螺母供料机构底板2501的上方安装有螺母供料震动2503和螺母供料直震2504；螺母供料机构底板2501上方安装有第一支撑件2505，第一支撑件2505的上方侧面安装有螺母供料横移气缸2510，螺母供料横移气缸2510的活塞杆连接有升降气动滑台2511，升降气动滑台2511的滑动件上安装有夹爪气缸2512；螺母供料机构底板2501上安装有第二支撑件2516，第二支撑件2516的上方安装有滑台气缸2515，滑台气缸2515的滑动件上安装有分料切换板2514，分料切换板2514上方安装有吹气接头2513；螺母供料机构底板2501上安装有支撑方管2506，支撑方管2506上安装有螺母供料位移传感器2508；支撑方管2506的侧面安装有安装板2507，安装板2507的延伸端固定有供料管2517，供料管2517的上端安装有环形传感器2509；

螺母送料机构27设有螺母送料支撑板271，螺母送料支撑板271后方安装有纵向气缸278，纵向气缸278的活塞杆前端连接有活动支撑板272；活动支撑板272上方固定有供料管路279，供料管路279延伸至下料机构277，活动支撑板272上方固定有横向气缸270，横向气缸270的活塞杆连接有多连杆机构276，多连杆机构276的前端下方固定有定位销连接板273，定位销连接板273上方安装有螺母定位销274，安装在螺母定位销274的正前方安装有红外温度传感器275；活动支撑板272的下方安装有高频加热器2701，高频加热器2701的线圈套在螺母定位销274上；方钢支架11的底部安装有脚轮12。第一立柱的个数为4个，第一立柱2602和机构顶板2604之间安装有钢套推送缓冲胶垫2603。第二立柱的个数为4个。螺母供料机构底板2501的下方安装有螺母供料缓冲胶垫2502。

本实施例中，钢套推送机构26，用于实现钢套的输送。

本实施例中，螺母供料机构25，用于实现铜螺母的输送。

本实施例中，钢套推送位移传感器2608用于实现钢套尺寸的测量。

本实施例中，钢套从钢套推送震动盘2605和钢套推送直震2606中供料至推料连接件2613中，经过钢套推送位移传感器2608检测合格的钢套由推送气缸2611驱动使其推出。

本实施例中，分料切换板2514和吹气接头2513用于负责切换ok/ng螺母。

本实施例中，压力监视屏301用于显示绘制安装时压力和位移的曲线。

本实施例中，红外温度传感器275用于持续检测螺母温度

本实施例的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备高效精密，能够有效保证中冷器产品的性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，其特征在于，其包括框架组件、龙门机械手和工装夹具；所述框架组件由方钢支架组成；所述方钢支架的两侧嵌入安装有侧门；所述方钢支架的背面安装有后门和控制电箱；所述方钢支架的上部安装有顶板，所述方钢支架的前部安装有指示灯和防尘帘；所述顶板的后部安装有气源接头和航空插头；所述方钢支架的上部悬垂安装有触摸屏；所述工装夹具和所述龙门机械手安装在所述框架组件的内部并与所述控制电箱相连；

所述工装夹具的底部设有工装底板；所述工装底板的上方安装有两条夹具直线导轨组件；所述工装底板的上方安装有无杆气缸，所述无杆气缸和夹具直线导轨组件的滑轨上安装有工装胎膜；所述工装底板上方的左侧安装有钢套推送机构；所述工装底板上方的右侧安装有螺母供料机构；

所述龙门机械手的主体结构为龙门支架，所述龙门支架的前端安装有机构安装板；所述机构安装板的前端安装两件龙门直线导轨组件和一台龙门横移气缸；所述龙门直线导轨组件和龙门横移气缸的滑块上安装有分别位于左右两侧的连接支架，所述连接支架通过左右两侧顶丝定位；所述连接支架上安装有伺服电缸，所述连接支架的下方安装有龙门位移传感器和压力传感器；所述伺服电缸连接有安装枪头，所述龙门位移传感器以及所述压力传感器与安装枪头浮动连接；所述龙门支架上安装有压力监视屏；所述连接支架的下方固定有龙门支撑板，位于右侧的龙门支撑板的下方悬吊安装有螺母送料机构；

所述钢套推送机构的底部设有钢套推送机构底板；所述钢套推送机构底板上方安装有若干第一立柱；所述第一立柱上安装有机构顶板；所述机构顶板上安装有钢套推送震动盘和钢套推送直震；所述机构顶板上安装有固定方管，所述固定方管上安装有两个钢套推送位移传感器；所述机构顶板上安装有若干第二立柱，所述第二立柱上固定有气缸固定板；所述气缸固定板的上方安装有推送气缸和钢套推送直线导轨组件；所述钢套推送直线导轨组件上固定连接有推料连接件，所述推料连接件的一端固定连接所述推送气缸；

所述螺母供料机构设有螺母供料机构底板；所述螺母供料机构底板的上方安装有螺母供料震动盘和螺母供料直震；所述螺母供料机构底板上方安装有第一支撑件，所述第一支撑件的上方侧面安装有螺母供料横移气缸，所述螺母供料横移气缸的活塞杆连接有升降气动滑台，所述升降气动滑台的滑动件上安装有夹爪气缸；所述螺母供料机构底板上安装有第二支撑件，所述第二支撑件的上方安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动件上安装有分料切换板，所述分料切换板上方安装有吹气接头；所述螺母供料机构底板上安装有支撑方管，所述支撑方管上安装有螺母供料位移传感器；所述支撑方管的侧面安装有安装板，所述安装板的延伸端固定有供料管，所述供料管的上端安装有环形传感器；

所述螺母送料机构设有螺母送料支撑板，所述螺母送料支撑板后方安装有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆前端连接有活动支撑板；所述活动支撑板上方固定有供料管路，所述供料管路延伸至下料机构，所述活动支撑板上方固定有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有多连杆机构，所述多连杆机构的前端下方固定有定位销连接板，所述定位销连接板上方安装有螺母定位销，安装在所述螺母定位销的正前方安装有红外温度传感器；所述活动支撑板的下方安装有高频加热器，所述高频加热器的线圈套在所述螺母定位销上。

2.如权利要求1所述的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，其特征在于，所述方钢支架的底部安装有脚轮。

3.如权利要求1所述的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，其特征在于，所述第一立柱的个数为4个，所述第一立柱和机构顶板之间安装有钢套推送缓冲胶垫。

4.如权利要求1所述的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，其特征在于，所述第二立柱的个数为4个。

5.如权利要求1所述的用于中冷器插入件的双位全自动装配设备，其特征在于，所述螺母供料机构底板的下方安装有螺母供料缓冲胶垫。