CN115415770B - 一种新能源汽车电池包拆解装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了新能源汽车电池拆解技术领域的一种新能源汽车电池包拆解装置，包括：底座以及安装在底座上的工作台与机械臂，所述拆解装置还包括：设置在机械臂移动端上的安装板，所述安装板上设有安装箱，所述安装箱内滑动设有用于将安装箱内腔分割成两个相互隔绝空腔的移动板，所述移动板上设有与夹具连接的连接件，所述安装箱上开设有进气通道，所述进气通道一端与外界连通，所述进气通道另一端与一侧空腔连通，所述调节箱内设有伸缩机构，本申请中在移出电池包中的部件，移出的部件与电池包之间的连接处未断开时，移动件与移动板会向下移动，使安装板与夹具之间产生间隙，起到一个补偿的效果，对回收的电池包进行保护。

Description

一种新能源汽车电池包拆解装置及方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池拆解技术领域，具体为一种新能源汽车电池包拆解装置及方法。

背景技术

在对新能源汽车的电池包进行回收时，需要先将电池包中的部件与电池包的连接断开，再将部件从电池包中移出，对电池包进行拆解，为了降低工作人员的负担，一般会使到机械手或其它其它搬运设备将拆下后的部件从电池包中移出来；

然而在这个过程中，若因工作人员的遗漏，而导致移出的部件与电池包之间还有连接未断开时（如部件下方与电池包之间还有线缆连接），在利用机械手移出部件的过程中，因受未断开连接处的影响，部件无法移动或移动一段距离后无法移动，而机械手移出的过程中是持续、不间断的（缺乏应急措施），容易对部件与电池包连接处造成拉扯，会对电池包造成损坏，影响回收电池包的质量，为此，我们提出一种新能源汽车电池包拆解装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车电池包拆解装置及方法，以解决上述背景技术中提出的利用机械手直接移动部件的过程中，容易对部件与电池包连接处造成拉扯的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车电池包拆解装置，包括：底座以及安装在底座上的工作台与机械臂，所述拆解装置还包括：设置在机械臂移动端上的安装板；

所述安装板面向工作台的一侧设有夹具，以夹持住电池包中的部件；

所述安装板上设有安装箱，所述安装箱内滑动设有用于将安装箱内腔分割成两个相互隔绝空腔的移动板，所述移动板上设有与夹具连接的连接件，以驱使夹具靠近或远离安装板；

所述安装箱上开设有进气通道，所述进气通道一端与外界连通，所述进气通道另一端与一侧空腔连通，另一侧所述空腔通过管件与调节箱连通，所述调节箱内滑动设有用于调节另一侧空腔内部气压的活动板，所述调节箱内设有伸缩机构，以驱使活动板滑动。

作为优选，另一侧所述空腔内设有压力传感器，所述压力传感器电性连接控制器，所述压力传感器检测到另一侧空腔内部气压降低后，控制器控制机械臂停止工作。

作为优选，所述移动板与连接件的连接部位开设有沿夹具移动方向延伸的开孔，所述连接件上设有滑动插在开孔中的移动件，所述移动件上开设有安装槽，所述安装槽内腔滑动插有与移动板贴合的挡块，以限制移动件移动，阻止连接件远离移动板；

其中，所述安装槽内设有弹性元件，以拉着挡块完全进入安装槽内，所述安装槽内填充有用于支撑挡块的气体，所述移动件上开设有开槽，以使安装槽与另一侧空腔连通，所述开槽内滑动设有用于对开槽内腔进行密封分割的活动块。

作为优选，所述移动件上设有支块，所述移动板上设有与支块处于同一轴线的驱动机构，以推动支块，驱使移动件移动，带着连接件靠近移动板。

作为优选，所述安装箱内设有限位件，以使进气通道与安装箱的连接处于移动板的下方。

作为优选，所述安装板上开设有沿连接件移动方向延伸的安装孔，所述安装孔内滑动插有与夹具连接的导向件，所述导向件上设有弹性件，以支撑导向件。

作为优选，所述夹具包括安装件以及滑动设在安装件上的两组夹块，所述安装件上设有驱动件，以驱使两组夹块移动，使两组夹块相互靠近或远离；

其中，所述夹块与安装件的连接部位设有拉力传感器，所述拉力传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接伸缩机构。

作为优选，一种新能源汽车电池包拆解方法，利用一种新能源汽车电池包拆解装置，具体包括以下步骤：

S1：将需要拆解的电池包置于工作台的上方，然后拆除电池包上部件的固定件；

S2：机械臂工作，将夹具移动到需要移出的部件上，并利用夹具将其夹住，然后机械臂继续工作，带着夹具移动，将被夹住的部件从电池包中移出，并将其移到预定区域安放。

作为优选，所述步骤S2中机械臂带着夹住部件移动的过程中，若部件与电池包之间还有连接未拆除时，移动板在安装箱中下移，驱使连接件带着夹具向下移动，使夹具与安装板之间产生间隙，来减小对部件与电池包之间连接处造成的拉扯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中在移出电池包中的部件，移出的部件与电池包之间的连接处未断开时，移动件与移动板会向下移动，使安装板与夹具之间产生间隙，起到一个补偿的效果，减小对部件与电池包连接处之间造成的拉扯力，对回收的电池包进行保护，保证电池包回收的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装板与夹具连接结构示意图；

图3为本发明安装箱与调节箱连接结构示意图；

图4为本发明调节箱与活动板连接结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、机械臂；4、安装板；5、夹具；51、安装件；52、夹块；6、控制器；7、导向件；8、弹性件；9、安装箱；10、进气通道；11、管件；12、调节箱；13、移动板；14、连接件；15、压力传感器；24、活动板；25、伸缩机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4，一种新能源汽车电池包拆解装置，包括：底座1以及安装在底座1上的工作台2与机械臂3；

机械臂3移动端上安装有安装板4，机械臂3可以带着安装板4上下移动、左右移动以及转动；

安装板4上设有安装箱9，安装箱9内滑动设有移动板13（按照图3中的方向，移动板13在安装箱9的内腔中可以上下移动），移动板13将安装箱9内腔分割成两个相互隔绝的空腔，移动板13面向工作台2的一侧设有连接件14，连接件14远离移动板13的一侧延伸至安装箱9的外侧并与夹具5连接（连接件14与安装箱9之间经过密封处理，夹具5是用于夹住电池包内部需要移出来的部件），通过移动板13在安装箱9内部滑动，使连接件14带着夹具5靠近或远离安装板4；

安装箱9上开设有进气通道10，进气通道10一端与外界连通，进气通道10另一端与一侧空腔连通（按照图3的方向，此处的空腔为下侧的空腔），另一侧空腔通过管件11与调节箱12连通（按照图3的方向，此处空腔为上侧的空腔），调节箱12内滑动设有活动板24，活动板24将调节箱12的内腔分割成两个相互隔绝的空腔，调节箱12内设有伸缩机构25，伸缩机构25的移动端与活动板24连接，用于驱使活动板24在调节箱12的内部滑动；

需要说明的是，安装板4与夹具5的连接方式为：利用伸缩机构25带着活动板24上移，使安装箱9内腔上方的气压降低（因空间增大，使安装箱9上侧空腔的气压降低），并使气压远低于外界，外界气压通过进气通道10对移动板13下方移施加一个向上的力，使连接件14拉着夹具5与安装板4贴合，将夹具5固定在安装板4的下方；

进一步的，安装箱9内设有限位件16，限位件16处于移动板13的下方（按照图3所示的方向），用于限制移动板13下移的幅度，使进气通道10的出气口处于移动板13的下方；

进一步的，安装板4上开设有沿连接件14移动方向延伸的安装孔，安装孔内滑动插有与夹具5连接的导向件7，导向件7上设有弹性件8，用于支撑导向件7；

进一步的，另一侧空腔内设有压力传感器15（按照图3所示的方向，是指上侧的空腔），压力传感器15电性连接控制器6，控制器6是指PLC控制器，型号为TPC24-24TD，压力传感器15的型号为PTB110，控制器6电性连接机械臂3；在机械臂3带着部件移动，而部件因连接处未完全断开而无法移动时，会使连接件14带着移动板13向下移动；使安装箱9上侧空腔内部的气压降低，压力传感器15检测到气压下降的情况，会将信息传输到控制器6处，由控制器6控制机械臂3停止工作，避免机械臂3持续工作而使部件与电池包连接处受到的拉扯增大；

综上所述，拆解电池包的方式为：将需要拆接的电池包放到工作台2的上方，然后拆除电池包内部部件的固定件（固定件可以是固定部件的螺栓、螺栓等，也可以是连接线缆）；在固定件拆除后，机械臂3将夹具5移到需要移走的部件上方，利用夹具5将部件夹住，接着机械臂3在工作，将部件从电池包中移出，并将其移到预定区域进行安放，重复操作，将电池包内部的部件拆下来；

需要说明的是，在需要移出的部件与电池包之间还有连接未断开时（如部件与电池包之间还有连接线），机械臂3带着夹具5移走的过程中，部件受未断开连接处的影响，使部件无法移动或移动一段距离后无法移动；此时机械臂3带着夹具5继续移动，会使夹具5受到向下的拉扯力增大，会使连接件14与移动板13向下移动，起到一个补偿的效果，减小部件与电池包连接处之间受到的拉扯力，对部件进行保护。

实施例2

作为优选的方案，请参阅图2，夹具5包括安装件51以及滑动设在安装件51上的两组夹块52，安装件51上设有驱动件，驱动件的移动端与夹块52连接，用于驱使两组夹块52移动，使两组夹块52靠近或远离；

夹块52与安装件51的连接部位设有拉力传感器，拉力传感器电性连接控制器6，用于控制伸缩机构25工作；在驱动件控制夹块52移动靠近，将部件夹住，机械臂3带着部件移动时，部件的重力会作用到拉力传感器上，起到一个检测的效果；在拆解装置正式使用之前，可以对需要拆解的电池包进行测试，然后利用控制器6调整伸缩机构25，使活动板24移动，改变安装板4与夹具5之间的固定力，确保机械臂3可以将部件从电池包之中移出（避免安装板4与夹具5之间的固定力小于部件的重力，避免因此而导致部件无法被拉起来），也确保不会对部件与电池包连接处之间造成破坏（因安装板4与夹具5之间固定力过大，远大于部件的重力时，会导致连接件14与移动板13难以移动，使夹具5还未发生移动时，部件与电池包连接处之间受到的拉扯力就会过大），从而可以根据部件自身的重力来调整安装板4与夹具5之间的固定力。

一种新能源汽车电池包拆解方法，利用一种新能源汽车电池包拆解装置，具体包括以下步骤：

S1：将需要拆解的电池包置于工作台2的上方，然后拆除电池包上部件的固定件；

S2：机械臂3工作，将夹具5移动到需要移出的部件上，并利用夹具5将其夹住，然后机械臂3继续工作，带着夹具5移动，将被夹住的部件从电池包中移出，并将其移到预定区域安放；

在步骤S2中机械臂3带着夹住的部件移动的过程中，若部件与电池包之间还有连接未拆除时，移动板13在安装箱9中下移，驱使连接件14带着夹具5向下移动，使夹具5与安装板4之间产生间隙，来减小对部件与电池包之间连接处造成的拉扯。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新能源汽车电池包拆解装置，包括：底座（1）以及安装在底座（1）上的工作台（2）与机械臂（3），其特征在于：所述拆解装置还包括：设置在机械臂（3）移动端上的安装板（4）；

所述安装板（4）面向工作台（2）的一侧设有夹具（5），以夹持住电池包中的部件；

所述安装板（4）上设有安装箱（9），所述安装箱（9）内滑动设有用于将安装箱（9）内腔分割成两个相互隔绝空腔的移动板（13），所述移动板（13）上设有与夹具（5）连接的连接件（14），以驱使夹具（5）靠近或远离安装板（4）；

所述安装箱（9）上开设有进气通道（10），所述进气通道（10）一端与外界连通，所述进气通道（10）另一端与一侧空腔连通，另一侧所述空腔通过管件（11）与调节箱（12）连通，所述调节箱（12）内滑动设有用于调节另一侧空腔内部气压的活动板（24），所述调节箱（12）内设有伸缩机构（25），以驱使活动板（24）滑动；

另一侧所述空腔内设有压力传感器（15），所述压力传感器（15）电性连接控制器（6），所述压力传感器（15）检测到另一侧空腔内部气压降低后，控制器（6）控制机械臂（3）停止工作；

所述夹具（5）包括安装件（51）以及滑动设在安装件（51）上的两组夹块（52），所述安装件（51）上设有驱动件，以驱使两组夹块（52）移动，使两组夹块（52）相互靠近或远离；

其中，所述夹块（52）与安装件（51）的连接部位设有拉力传感器，所述拉力传感器电性连接控制器（6），所述控制器（6）电性连接伸缩机构（25）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包拆解装置，其特征在于：所述安装箱（9）内设有限位件（16），以使进气通道（10）与安装箱（9）的连接处于移动板（13）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包拆解装置，其特征在于：所述安装板（4）上开设有沿连接件（14）移动方向延伸的安装孔，所述安装孔内滑动插有与夹具（5）连接的导向件（7），所述导向件（7）上设有弹性件（8），以支撑导向件（7）。

4.一种新能源汽车电池包拆解方法，利用权利要求1所述的一种新能源汽车电池包拆解装置，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：将需要拆解的电池包置于工作台（2）的上方，然后拆除电池包上部件的固定件；

S2：机械臂（3）工作，将夹具（5）移动到需要移出的部件上，并利用夹具（5）将其夹住，然后机械臂（3）继续工作，带着夹具（5）移动，将被夹住的部件从电池包中移出，并将其移到预定区域安放。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池包拆解方法，其特征在于：所述步骤S2中机械臂（3）带着夹住部件移动的过程中，若部件与电池包之间还有连接未拆除时，移动板（13）在安装箱（9）中下移，驱使连接件（14）带着夹具（5）向下移动，使夹具（5）与安装板（4）之间产生间隙，来减小对部件与电池包之间连接处造成的拉扯。