CN219839011U - 一种称重回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重回收装置，包括：垃圾桶体，所述垃圾桶体具有容腔以及与所述容腔连通的投放口；称重传感部件，设置于所述垃圾桶体的底部；移动缓冲机构，活动设置于所述垃圾桶体并位于所述容腔内，所述移动缓冲机构的至少一部分位于所述投放口的下方，所述移动缓冲机构配置为沿所述垃圾桶体的高度方向移动；垃圾检测部件，设置于所述移动缓冲机构；控制模块，分别与所述称重传感部件、所述移动缓冲机构以及所述垃圾检测部件电性连接，所述控制模块能够根据所述垃圾检测部件的检测信号控制所述移动缓冲机构靠近所述投放口移动。本实用新型既能够在减小对垃圾堆放的影响，又能够对投入垃圾桶体的垃圾起到优秀的缓冲作用。

Description

一种称重回收装置

技术领域

本实用新型涉及废弃物品回收领域，特别涉及一种称重回收装置。

背景技术

称重回收装置一般包括中央控制模块以及具有容腔的垃圾桶体，垃圾桶体的底部设置有称重传感部件以称量垃圾桶体内的垃圾总重量，中央控制模块与称重传感部件电性连接以获取称重数据，以便管理进一步的回收流程。为了避免垃圾在进入垃圾桶后受重力作用直接撞击垃圾桶体的底部影响称重数据准确性甚至损坏称重传感部件，现有的一些称重回收装置的垃圾桶体内某一高度处固定设置有缓冲部件，垃圾在进入垃圾桶体的容腔后会先撞击缓冲部件再静置于垃圾桶体内，减小垃圾桶体底部所受到的冲击力，提高称重数据的准确性，延长称重传感部件的使用寿命。

现有的一些垃圾桶体的缓冲部件的设置高度高，虽然对垃圾堆积的影响较小，但是缓冲部件的缓冲效果较差；现有的另一些垃圾桶体的缓冲部件的设置高度低，虽然缓冲部件在垃圾桶体内能够起到较好的缓冲作用，但是随着垃圾桶体内垃圾的堆积，缓冲部件可能会与堆积的垃圾接触而阻碍垃圾正常堆积。可见，现有的称重回收装置无法兼顾缓冲作用以及垃圾的正常堆积。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种称重回收装置，既能够在减小对垃圾堆放的影响，又能够对投入垃圾桶体的垃圾起到优秀的缓冲作用。

根据本实用新型的一种称重回收装置，包括：垃圾桶体，所述垃圾桶体具有容腔以及与所述容腔连通的投放口；称重传感部件，设置于所述箱体与所述垃圾桶体之间；移动缓冲机构，活动设置于所述垃圾桶体并位于所述容腔内，所述移动缓冲机构的至少一部分位于所述投放口的下方，所述移动缓冲机构配置为能够沿所述垃圾桶体的高度方向移动；垃圾检测部件，设置于所述移动缓冲机构，所述垃圾检测部件能够检测所述容腔内的垃圾总量变化；控制模块，分别与所述称重传感部件、所述移动缓冲机构以及所述垃圾检测部件电性连接，所述控制模块能够根据所述垃圾检测部件的检测信号控制所述移动缓冲机构靠近所述投放口移动。

根据本实用新型的称重回收装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型称重回收装置，当从投放口投入的垃圾经移动缓冲机构的缓冲作用后静止于垃圾桶体内后，垃圾检测部件会生成检测信号，控制模块获知已有新的垃圾被投入，随后控制移动缓冲机构靠近投放口移动，腾出垃圾桶内供垃圾存放的有效空间，不影响垃圾的进一步正常堆积，当再有垃圾从投放口被投入时，垃圾也会经过移动缓冲机构的缓冲后堆积在先前投入的垃圾上。可见，本实用新型既能够在减小对垃圾堆放的影响，又能够对投入垃圾桶体的垃圾起到优秀的缓冲作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动缓冲机构包括缓冲件和驱动组件，所述缓冲件位于所述投放口的下方，所述驱动组件设置于所述垃圾桶体，所述控制模块与所述驱动组件电性连接，并且所述驱动组件的输出端与所述缓冲件连接以驱使所述缓冲件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲件具有弹性。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲件包括缓冲层和支撑层，所述缓冲层堆叠设置于所述支撑层并且所述缓冲层具有弹性。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲件朝向所述投放口的一面设置有引导部，所述引导部配置为将垃圾引导向所述垃圾桶体的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述引导部为斜面部或者弧面部。

根据本实用新型的一些实施例，所述垃圾检测部件为压力传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述垃圾检测部件为测距传感器，所述测距传感器的检测端朝向所述垃圾桶体的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述垃圾检测部件设置于所述缓冲件背向所述投放口的一面。

根据本实用新型的一些实施例，所述称重传感部件为电容式压力传感器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一个实施例中称重回收装置的结构图；

图2为本实用新型的一个实施例中垃圾桶体在容纳垃圾较少时的内部截面图；

图3为本实用新型的一个实施例中垃圾桶体在容纳垃圾较多时的内部截面图；

图4为本实用新型的另一个实施例中垃圾桶体的在容纳垃圾较少时内部截面图；

图5为本实用新型的另一个实施例中垃圾桶体在容纳垃圾较多时的内部截面图；

图6为本实用新型的一个实施例中缓冲件的结构示意图；

图7为本实用新型的一个实施例的框架图。

附图标记：

垃圾桶体1、称重传感部件2、移动缓冲机构3、缓冲件31、缓冲层311、支撑层312、引导部313、驱动组件32、垃圾检测部件4、控制模块5、箱体6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型的一种称重回收装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图7所示，包括：箱体6；垃圾桶体1，设置于箱体6的内部，垃圾桶体1具有容腔101以及与容腔101连通的投放口102；称重传感部件2，设置于箱体6与垃圾桶体1之间；移动缓冲机构3，活动设置于垃圾桶体1并位于容腔101内，移动缓冲机构3的至少一部分位于投放口的下方，移动缓冲机构3配置为能够沿垃圾桶体1的高度方向移动；垃圾检测部件4，设置于移动缓冲机构3，垃圾检测部件4能够检测容腔101内的垃圾总量变化；控制模块5，设置于箱体6，控制模块5分别与称重传感部件2、移动缓冲机构3以及垃圾检测部件4电性连接，控制模块5能够根据垃圾检测部件4的检测信号控制移动缓冲机构3靠近投放口102移动。

本实用新型称重回收装置，当从投放口投入的垃圾经移动缓冲机构的缓冲作用后静止于垃圾桶体内后，垃圾检测部件会生成检测信号，控制模块获知已有新的垃圾被投入，随后控制移动缓冲机构靠近投放口移动，腾出垃圾桶内供垃圾存放的有效空间，不影响垃圾的进一步正常堆积，当再有垃圾从投放口被投入时，垃圾也会经过移动缓冲机构的缓冲后堆积在先前投入的垃圾上。可见，本实用新型既能够在减小对垃圾堆放的影响，又能够对投入垃圾桶体的垃圾起到优秀的缓冲作用。

具体地，当垃圾桶体1内没有垃圾时，控制模块5可以控制移动缓冲机构3移动到初始高度，例如垃圾桶体1的1/3高度处，因为垃圾投入空置的垃圾桶体1时，垃圾因重力作用移动的竖直距离最大，将移动缓冲机构3的初始高度设置在靠近垃圾桶体1底部的较低位置可以缓冲大部分垃圾对垃圾桶体1底部的冲击力，并且不影响垃圾堆积。只有当垃圾检测部件4检测到垃圾后，控制模块5获知有新的垃圾被投入的信息，便会控制移动缓冲机构3靠近投放口102移动，因为此时垃圾桶体1内已经有垃圾，新投入的垃圾会因重力作用移动的距离变小，移动缓冲机构3靠近投放口102移动一方面保证了对新投入垃圾的缓冲作用，另一方面腾出了空间以便新投入的垃圾的堆积。

其中，控制模块5可以是微处理单元，也可以是可编程逻辑控制器。另外，箱体6内的垃圾桶体1的数量可以为一个，也可以为多个。称重传感部件2的数量、移动缓冲机构3以及垃圾检测部件4的数量一般都与垃圾桶体1的数量相同并且分别对应设置于相应的垃圾桶体1，控制模块5的数量可以仅为一个，也可以与垃圾桶体1的数量相同。在一个实施例中，垃圾桶体1的底部设置有容纳槽，称重传感部件2设置于容纳槽内，并且称重传感部件2位于垃圾桶体1与箱体6之间。

在本实用新型的一些实施例中，如图2-图5所示，移动缓冲机构3包括缓冲件31和驱动组件32，缓冲件31位于投放口102的下方，驱动组件32设置于垃圾桶体1，控制模块5与驱动组件32电性连接，并且驱动组件32的输出端与缓冲件31连接以驱使缓冲件31移动。

具体地，缓冲件31用于对从投放口102投放的垃圾起到缓冲作用，驱动组件32对缓冲件31起到驱动作用，驱使缓冲件31沿着垃圾桶体1的高度方向移动，另外驱动组件32与控制模块5电性连接，根据控制模块5发出的控制信号进行工作。在优选的实施例中，驱动组件32为电缸。在替代的实施例中，驱动组件32也可以为丝杆电机或者气缸。

在本实用新型的一些实施例中，缓冲件31具有弹性。

具体地，缓冲件31具有弹性一方面能够对垃圾起到优秀的缓冲作用，另一方面可以对缓冲件31自身起到保护作用，避免垃圾撞击缓冲件31时损坏缓冲件31。缓冲件31的材质可以为橡胶，也可以为其他弹性材料。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，缓冲件31包括缓冲层311和支撑层312，缓冲层311堆叠设置于支撑层312并且缓冲层311具有弹性。

具体地，如此配置能够进一步提高缓冲件31的缓冲能力，缓冲件31与垃圾直接接触的缓冲层311对垃圾起到缓冲作用，而支撑层312能够避免缓冲层311过度形变。

在本实用新型的一些实施例中，如图2-图6所示，缓冲件31朝向投放口102的一面设置有引导部313，引导部313配置为将垃圾引导向垃圾桶体1的底部。

具体地，引导部313能够避免垃圾意外堆积在缓冲件31上。在优选的实施例中，引导部313可以为斜面部或者弧面部。在图2、图3所示的实施例中，引导部313的末端与垃圾桶体1的内侧壁之间形成允许垃圾通过的间隔。在图4、图5所示的实施例中，缓冲件31自身具有允许垃圾通过的开口，引导部313沿开口的周向设置。

在本实用新型的一些实施例中，垃圾检测部件4为压力传感器。

具体地，当投入的垃圾撞击移动缓冲机构3时，压力传感器能够产生检测信号并发送到控制模块5，控制模块5相应控制移动缓冲机构3靠近投放口102移动一定距离。

在本实用新型的一些实施例中，垃圾检测部件4为测距传感器，测距传感器的检测端朝向垃圾桶体1的底部。

具体地，当垃圾桶体1空置时，测距传感器的检测信号所携带的信息为测距传感器与垃圾桶体1底部之间的距离；当垃圾桶1堆积有垃圾时，测距传感器的检测信号所携带的信息为测距传感器与垃圾桶体1底部所堆积的垃圾之间的距离。控制模块5能够根据检测信号相应控制移动缓冲机构3靠近投放口102移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2-图5所示，垃圾检测部件4设置于缓冲件31背向投放口102的一面。

具体地，如此设置能够避免从投放口102投入的垃圾损坏垃圾检测部件4。

在本实用新型的一些实施例中，称重传感部件2为电容式压力传感器。

具体地，电容式压力传感器成本较低，并且对环境的适应性较好。

当然，称重传感部件2也可以为现有技术中其他常规的称重传感器，例如光电传感器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种称重回收装置，其特征在于，包括：

箱体(6)；

垃圾桶体(1)，设置于所述箱体(6)的内部，所述垃圾桶体(1)具有容腔(101)以及与所述容腔(101)连通的投放口(102)；

称重传感部件(2)，设置于所述箱体(6)于所述垃圾桶体(1)之间；

移动缓冲机构(3)，活动设置于所述垃圾桶体(1)并位于所述容腔(101)内，所述移动缓冲机构(3)的至少一部分位于所述投放口(102)的下方，所述移动缓冲机构(3)配置为能够沿所述垃圾桶体(1)的高度方向移动；

垃圾检测部件(4)，设置于所述移动缓冲机构(3)，所述垃圾检测部件(4)能够检测所述容腔(101)内的垃圾总量变化；控制模块(5)，设置于所述箱体(6)，所述控制模块(5)分别与所述称重传感部件(2)、所述移动缓冲机构(3)以及所述垃圾检测部件(4)电性连接，所述控制模块(5)能够根据所述垃圾检测部件(4)的检测信号控制所述移动缓冲机构(3)靠近所述投放口(102)移动。

2.根据权利要求1所述的称重回收装置，其特征在于：所述移动缓冲机构(3)包括缓冲件(31)和驱动组件(32)，所述缓冲件(31)位于所述投放口(102)的下方，所述驱动组件(32)设置于所述垃圾桶体(1)，所述控制模块(5)与所述驱动组件(32)电性连接，并且所述驱动组件(32)的输出端与所述缓冲件(31)连接以驱使所述缓冲件(31)移动。

3.根据权利要求2所述的称重回收装置，其特征在于：所述缓冲件(31)具有弹性。

4.根据权利要求2所述的称重回收装置，其特征在于：所述缓冲件(31)包括缓冲层(311)和支撑层(312)，所述缓冲层(311)堆叠设置于所述支撑层(312)并且所述缓冲层(311)具有弹性。

5.根据权利要求2所述的称重回收装置，其特征在于：所述缓冲件(31)朝向所述投放口(102)的一面设置有引导部(313)，所述引导部(313)配置为将垃圾引导向所述垃圾桶体(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的称重回收装置，其特征在于：所述引导部(313)为斜面部或者弧面部。

7.根据权利要求2所述的称重回收装置，其特征在于：所述垃圾检测部件(4)为压力传感器。

8.根据权利要求2所述的称重回收装置，其特征在于：所述垃圾检测部件(4)为测距传感器，所述测距传感器的检测端朝向所述垃圾桶体(1)的底部。

9.根据权利要求7或8所述的称重回收装置，其特征在于：所述垃圾检测部件(4)设置于所述缓冲件(31)背向所述投放口(102)的一面。

10.根据权利要求1所述的称重回收装置，其特征在于：所述称重传感部件(2)为电容式压力传感器。