CN218087548U - 一种防止混料的自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止混料的自动供料机构，包括：上料组件，包括振动盘和上料通道，振动盘具有出料口；检测组件，包括两个光纤传感器，两个光纤传感器相对设置于上料通道的侧边上，两个光纤传感器用于检测嵌件是否与上料通道匹配；分料组件，包括驱动件和与驱动件相连的推板，驱动件带动推板沿垂直于上料通道方向来回移动；OK料收集组件，包括安装板、位于安装板下方的顶升单元以及位于安装板上方的OK料收集件，顶升单元将OK料向上顶升入OK料收集件内；NG料收集组件，用于收集NG料；解决了供料终端因出现混料的现象进而造成注塑嵌件供料错误、卡料等问题，最终导致设备整体节拍时间变慢。

Description

一种防止混料的自动供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种防止混料的自动供料机构，属于注塑技术领域。

背景技术

近些年来，随着汽车工业及消费电子产品的高速发展，嵌件注塑技术应用日益广泛，其中嵌件来料混料现象直接影响自动供料及成品注塑。现有的注塑嵌件来料后，通常是通过人工目测来料标识来直接加入振动盘进行供料，但是这种供料方式在注塑嵌件外形尺寸比较接近时，容易错放入振动盘，振动盘不能100％保证嵌件准确筛选，进而出现混料现象，造成注塑嵌件供料错误、卡料等问题，最终导致设备整体节拍时间变慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止混料的自动供料机构，可以解决人工供料导致的混料现象。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防止混料的自动供料机构，包括：

上料组件，包括振动盘和上料通道，所述振动盘具有出料口，所述上料通道的一端与所述出料口相连；

检测组件，与所述上料通道另一端相连，所述检测组件包括两个光纤传感器，两个所述光纤传感器相对设置于所述上料通道的侧边上，两个所述光纤传感器用于检测嵌件是否与所述上料通道匹配；

分料组件，位于所述上料通道另一端，所述分料组件包括驱动件和与所述驱动件相连的推板，所述驱动件带动所述推板沿垂直于所述上料通道方向来回移动；

OK料收集组件，位于所述检测组件一侧，所述OK料收集组件包括安装板、位于所述安装板下方的顶升单元以及位于所述安装板上方的OK料收集件，所述顶升单元将OK料向上顶升入所述OK料收集件内；

NG料收集组件，位于所述检测组件另一侧，所述NG料收集组件用于收集NG料。

可选地，所述上料通道包括进料端和出料端，所述进料端和所述出料口相连，所述推板上设有卡槽，所述卡槽的槽口和所述出料端相连，所述卡槽的轴线和所述上料通道的轴线重合。

可选地，所述安装板上设有穿孔，所述顶升单元位于所述穿孔下方，所述OK料收集件位于所述穿孔上方，所述顶升单元穿过所述穿孔将所述OK料向上顶升入所述OK料收集件内。

可选地，所述OK料收集件包括壳体和设置于所述壳体内的弹簧片，所述弹簧片的一端固定在所述壳体内壁上，另一端向所述OK料收集件中心延伸。

可选地，所述上料组件还包括振动器，所述振动器与所述振动盘、所述上料通道相连。

可选地，所述驱动件为电机，所述电机沿垂直于所述上料通道方向设置，所述分料组件还包括传动件，所述传动件和所述电机的输出端相连。

可选地，所述传动件为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆和所述推板相连。

可选地，所述NG料收集组件包括下料通道和与所述下料通道相连的下料框。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种防止混料的自动供料机构，包括检测组件和分料组件，检测组件包括两个光纤传感器，通过两个光纤传感器来检测嵌件是否与上料通道匹配，进而通过分料组件将OK料和NG料分开下料，解决了供料终端因出现混料的现象进而造成注塑嵌件供料错误、卡料等问题，最终导致设备整体节拍时间变慢。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一种自动供料机构的结构示意图；

图2为图1的自动供料机构的部分结构示意图之一；

图3为图1的自动供料机构的部分结构示意图之二；

图4为图1的自动供料机构的部分结构示意图之三；

图5为图1中OK料收集件的结构示意图；

图6为图5中OK料收集件的部分结构示意图。

100-自动供料机构，1-上料组件，11-振动盘，111-出料口，12-上料通道，121-进料端，122-出料端，13-振动器，2-检测组件，21-光纤传感器，3-分料组件，31-驱动件，32-推板，321-卡槽，33-传动件，331-移动板，34-支撑架，4-OK料收集组件，41-顶升单元，411-气缸，412-推杆，42-OK料收集件，421-壳体，422-弹簧片，4221-倾斜面，4222-垂直面，423-弹簧，5-NG料收集组件，51-下料通道，52-下料框，200-嵌件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请结合图1至图4，本申请一较佳实施例提供了一种防止混料的自动供料机构100，用于解决人工供料造成的混料现象。自动供料机构100具体包括：上料组件1、检测组件2、分料组件3、OK料收集组件4、NG料收集组件5以及控制组件(未图示)，控制组件分别与上料组件1、检测组件2、分料组件3、OK料收集组件4信号连接。

上料组件1包括振动盘11、上料通道12以及与振动盘11、上料通道12相连的振动器13。具体的，振动器13位于振动盘11和上料通道12下方，以带动振动盘11和上料通道12振动。在本实施例中，振动器13具有两个，分别位于振动盘11和上料通道12下方，位于振动盘11下方的振动器13用于将堆叠在振动盘11上的嵌件200散开并平铺在振动盘11表面，位于上料通道12下方的振动器13用于使得位于上料通道12上的嵌件200向前移动。

振动盘11具有出料口111，上料通道12的一端与出料口111相连。更具体的，上料通道12包括进料端121和出料端122，进料端121和出料口111相连，上料通道12上的嵌件200经由振动器13振动从出料口111进入到上料通道12的进料端121。

检测组件2与上料通道12另一端相连，即，检测组件2和上料通道12的出料端122相连。检测组件2包括两个光纤传感器21，两个光纤传感器21相对设置于上料通道12的侧边上，两个光纤传感器21用于检测嵌件200是否与上料通道12匹配，并将检测信号发送给控制组件。这里的检测嵌件200是否与上料通道12匹配是指：嵌件200的外径是否和上料通道12的内径大致相等。若嵌件200的外径和上料通道12的内径大致相等，则两个光纤传感器21会检测到嵌件200的两个边缘存在，表示该嵌件200为OK料；若嵌件200的外径小于上料通道12的内径，则两个光纤传感器21中至少一个光纤传感器21检测不到嵌件200的边缘存在，表示该嵌件200为NG料。需要说明的是，光纤传感器21的结构及工作原理为现有技术，本申请不再赘述。

分料组件3位于上料通道12另一端，当检测组件2将检测信号发送给控制组件后，控制组件根据检测信号控制分料组件3工作。具体的，分料组件3包括支撑架34、安装在支撑架34上的驱动件31和与驱动件31相连的推板32，驱动件31带动推板32沿垂直于上料通道12方向(a方向)来回移动。

推板32上设有卡槽321，卡槽321的槽口和出料端122相连，卡槽321的轴线和上料通道12的轴线重合。当上料通道12上的嵌件200移动至出料端122，经由检测组件2检测后，会进入到卡槽321内，由驱动件31带动卡槽321和嵌件200向OK料收集组件4或者NG料收集组件5移动。

在本实施例中，驱动件31为电机，电机沿垂直于上料通道12方向设置。为了将电机的旋转运动转换为直线运动，分料组件3还包括传动件33，传动件33和电机的输出端相连。进一步地，传动件33包括滚珠丝杆(未图示)和与滚珠丝杆相连的移动板331，移动板331还和推板32相连。在其他实施例中，驱动件31还可以为其他，比如，驱动件31可以为气缸，本申请不对驱动件31的类型作限定。

OK料收集组件4位于检测组件2一侧，用于收集检测过后的OK料。OK料收集组件4包括安装板(未图示)、位于安装板下方的顶升单元41以及位于安装板上方的OK料收集件42，顶升单元41用于将OK料向上顶升入OK料收集件42内。进一步地，安装板上设有穿孔(未图示)，顶升单元41位于穿孔下方，OK料收集件42位于穿孔上方，在分料组件3将OK料推送至穿孔上后，顶升单元41穿过穿孔将OK料向上顶升入OK料收集件42内。在本实施例中，顶升单元41包括气缸411和与气缸411的输出端相连的推杆412，气缸411呈上下垂直设置。当然，在其他实施例中，顶升单元41还可以包括其他结构，本申请不对此作限定。

请结合图5和图6，OK料收集件42包括壳体421和设置于壳体421内的弹簧片422，弹簧片422的一端固定在壳体421内壁上，另一端向OK料收集件42中心延伸，即，弹簧片422的一端为固定端，一端为活动端。进一步地，弹簧片422的固定端还连接有弹簧423，弹簧片422的活动端具有倾斜面4221和垂直面4222，倾斜面4221位于垂直面4222下方，倾斜面4221自活动端向固定端倾斜，当顶升单元41将OK料顶升入壳体421内并继续向上顶弹簧片422的底面时，OK料会首先沿着倾斜面4221向上移动，随后沿着垂直面4222向上移动，进而推动弹簧片422压缩弹簧423，使得OK料通过弹簧片422的活动端到达弹簧片422的顶面，随后弹簧423带动弹簧片422恢复原状，位于弹簧片422顶面的OK料因弹簧片422的阻挡而无法下落，致使OK料被收集到OK料收集件42。

NG料收集组件5位于检测组件2另一侧，用于收集NG料。NG料收集组件5包括下料通道51和与下料通道51相连的下料框52。

可选地，该自动供料机构100可以同时进行不同类型的嵌件200的供料，因此，若将上料组件1、检测组件2、分料组件3、OK料收集组件4和NG料收集组件5定义为一组供料组，则自动供料机构100可以包括多组供料组，每组供料组对不同类型的嵌件200进行供料。比如，本实施例中的自动供料机构100包括两组供料组，一组供料组用于直径12cm的嵌件200供料，另一组用于直径10.6cm的嵌件200供料。

综上，本申请提供了一种防止混料的自动供料机构，包括检测组件和分料组件，检测组件包括两个光纤传感器，通过两个光纤传感器来检测嵌件是否与上料通道匹配，进而通过分料组件将OK料和NG料分开下料，解决了供料终端因出现混料的现象进而造成注塑嵌件供料错误、卡料等问题，最终导致设备整体节拍时间变慢。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种防止混料的自动供料机构，其特征在于，包括：

上料组件，包括振动盘和上料通道，所述振动盘具有出料口，所述上料通道的一端与所述出料口相连；

检测组件，与所述上料通道另一端相连，所述检测组件包括两个光纤传感器，两个所述光纤传感器相对设置于所述上料通道的侧边上，两个所述光纤传感器用于检测嵌件是否与所述上料通道匹配；

分料组件，位于所述上料通道另一端，所述分料组件包括驱动件和与所述驱动件相连的推板，所述驱动件带动所述推板沿垂直于所述上料通道方向来回移动；

OK料收集组件，位于所述检测组件一侧，所述OK料收集组件包括安装板、位于所述安装板下方的顶升单元以及位于所述安装板上方的OK料收集件，所述顶升单元将OK料向上顶升入所述OK料收集件内；

NG料收集组件，位于所述检测组件另一侧，所述NG料收集组件用于收集NG料。

2.如权利要求1所述的防止混料的自动供料机构，其特征在于，所述上料通道包括进料端和出料端，所述进料端和所述出料口相连，所述推板上设有卡槽，所述卡槽的槽口和所述出料端相连，所述卡槽的轴线和所述上料通道的轴线重合。

3.如权利要求1所述的防止混料的自动供料机构，其特征在于，所述安装板上设有穿孔，所述顶升单元位于所述穿孔下方，所述OK料收集件位于所述穿孔上方，所述顶升单元穿过所述穿孔将所述OK料向上顶升入所述OK料收集件内。

4.如权利要求3所述的防止混料的自动供料机构，其特征在于，所述OK料收集件包括壳体和设置于所述壳体内的弹簧片，所述弹簧片的一端固定在所述壳体内壁上，另一端向所述OK料收集件中心延伸。

5.如权利要求1所述的防止混料的自动供料机构，其特征在于，所述上料组件还包括振动器，所述振动器与所述振动盘、所述上料通道相连。

6.如权利要求1所述的防止混料的自动供料机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机沿垂直于所述上料通道方向设置，所述分料组件还包括传动件，所述传动件和所述电机的输出端相连。

7.如权利要求6所述的防止混料的自动供料机构，其特征在于，所述传动件为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆和所述推板相连。

8.如权利要求1所述的防止混料的自动供料机构，其特征在于，所述NG料收集组件包括下料通道和与所述下料通道相连的下料框。

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