CN112845173A - 一种插头端子插拔力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插头端子插拔力检测装置，包括底板，所述底板左端和底板右端分别固定安装有二号侧板和一号侧板，所述二号侧板上端和一号侧板上端共同固定安装有顶板，所述底板上端分别固定安装有分类件、检测台和放料装置，所述分类件位于检测台左方，所述检测台位于放料装置左方，所述一号侧板右端上部固定安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置左端贯穿一号侧板上部并与二号侧板右端上部固定连接，所述横向驱动装置前部贯穿有纵向驱动装置，本发明的一种插头端子插拔力检测装置，可实现插头端子的合格度检测，满足现代检测要求；且在减轻了检测人员劳动负担的同时加快了检测效率；另外可加强该检测装置的功能性。

Description

一种插头端子插拔力检测装置

技术领域

本发明涉及插头端子技术领域，特别涉及一种插头端子插拔力检测装置。

背景技术

插头端子隶属插拔式接线端子的一部分,插拔端子由两部分插拔连接而成，一部分将线压紧，然后插到另一部分，这部分在焊接到PCB板上，近几年国家大力发展电子行业，对电子行业的要求相对提高了不少，其中对插头端子的要求也较高，因此需要对生产的插头端子进行插拔力检测，但现有设备在检测过程中往往存在以下问题：1.目前市场上对插头端子的检测设备数量很少，检测效果不佳，不满足现代检测要求；2.现有检测装置需要人工手动进行插头端子的上料和夹持固定操作，加重了检测人员的劳动负担；3.现有检测装置只能进行单一的检测功能，不能对完成检测的插头端子进行分类筛选操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种插头端子插拔力检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种插头端子插拔力检测装置，包括底板，所述底板左端和底板右端分别固定安装有二号侧板和一号侧板，所述二号侧板上端和一号侧板上端共同固定安装有顶板，所述底板上端分别固定安装有分类件、检测台和放料装置，所述分类件位于检测台左方，所述检测台位于放料装置左方，所述一号侧板右端上部固定安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置左端贯穿一号侧板上部并与二号侧板右端上部固定连接，所述横向驱动装置前部贯穿有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置下端固定安装有夹持装置，所述夹持装置分别位于分类件、检测台和放料装置上方，所述顶板下端后部开有滑槽且滑槽内部与横向驱动装置后部滑动连接，所述顶板上端右部固定安装有数控台，所述数控台上端分别固定安装有显示屏和若干控制按钮，且显示屏位于若干控制按钮后方，所述数控台分别与横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置、检测台、放料装置、分类件、显示屏和若干控制按钮电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述横向驱动装置包括支撑板，所述支撑板上端固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆左端活动安装有轴承座，所述丝杆外表面螺纹套接有两个螺母，两个所述螺母下端共同固定安装有安装块，所述安装块上端后部均固定安装有两个滑杆，所述轴承座左端与二号侧板右端固定连接，所述支撑板左端与一号侧板右端固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述纵向驱动装置包括气缸，所述气缸输出端固定安装有推杆，所述推杆下端固定安装有推板，所述推板左端、推板前端和推板下端四角分别固定安装有一号光线接收器、二号光线接收器和三号光线接收器，所述气缸下端与安装块上端前部固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持装置包括操作杆，所述操作杆下端后部活动连接有一号连杆，所述一号连杆下端左部活动连接有一号夹持杆，所述操作杆下端前部活动安装有二号连杆，所述二号连杆下端左部活动连接有二号夹持杆，所述二号夹持杆右端和一号夹持杆左端均固定安装有夹持块，所述操作杆右端前部滑动连接有驱动件，所述操作杆上端中后部、一号夹持杆上端前部、二号夹持杆上端后部均活动连接有安装轴，所述安装轴上端和驱动件上端均与推板下端固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动件包括液压缸，所述液压缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆左部贯穿有固定轴，所述固定轴左端固定连接有滑块，所述操作杆右端前部开有滑轨，且滑块与滑轨匹配并滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述放料装置包括放料块，所述放料块上端中部开有若干放料槽，若干所述放料槽内部均嵌设有压力传感器，所述放料块上端前部固定安装有若干三号光线发射器。

作为上述方案的进一步改进，所述检测台包括平台，所述平台上端左侧和上端右侧均固定安装有限位框，所述平台上端放置有插座检测件，所述插座检测件左端和插座检测件右端均贯穿限位框内部，所述限位框前端和限位框后端分别固定安装有若干等间距分布的四号光线接收器和若干等间距分布的二号光线发射器，所述平台上端四角均固定安装有一号光线发射器，所述限位框由上至下分为高插拔力区、中插拔力区和低插拔力区，且若干四号光线接收器和若干二号光线发射器分别对应分布于高插拔力区内部、中插拔力区内部和低插拔力区内部。

作为上述方案的进一步改进，所述分类件包括基板，所述基板上端固定安装有三个分类筒，三个所述分类筒上端均固定安装有回收罩，所述回收罩中部均开有回收口，所述回收罩上端左部均固定安装有四号光线发射器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过将待检测插头端子插入平台上的插座检测件内，并依据待检测插头端子上升时插座检测件的上升高度来判定该插座检测件移动至限位框的高拔插区、中拔插区或低插区，进而判断该插头端子的插拔力，实现插头端子的合格度检测，满足现代检测要求。

2、本发明中，通过在底板上安装放料装置，并利用横向驱动装置、纵向驱动装置数控台和夹持装置的设置，可实现该检测装置的自动上料夹持操作，避免人工手动对待检测插头端子进行夹持固定与上料操作，减轻了检测人员劳动负担的同时加快了检测效率。

3、本发明中，通过横向驱动装置、纵向驱动装置、检测台、数控台和分类件的设置，可对检测完成的插头端子进行分类操作，利用分类件上的三个回收罩和三个四号光线发射器的设置可实现多级插头端子的自动分类操作，使得该检测装置具有对插头端子的分类功能，便于快速实现合格插头端子的筛选操作，加强该检测装置的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种插头端子插拔力检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种插头端子插拔力检测装置的横向驱动装置的结构示意图；

图3为本发明一种插头端子插拔力检测装置的纵向驱动装置与夹持装置之间的连接示意图；

图4为本发明一种插头端子插拔力检测装置的夹持装置的结构示意图；

图5为本发明一种插头端子插拔力检测装置的图4中的A处放大图；

图6为本发明一种插头端子插拔力检测装置的放料装置的结构示意图；

图7为本发明一种插头端子插拔力检测装置的检测台的结构示意图；

图8为本发明一种插头端子插拔力检测装置的分类件的结构示意图。

图中：1、一号侧板；2、二号侧板；3、横向驱动装置；4、纵向驱动装置；5、夹持装置；6、检测台；7、放料装置；8、分类件；9、底板；10、顶板；11、控制按钮；12、数控台；13、显示屏；31、支撑板；32、电机；33、螺母；34、滑杆；35、安装块；36、丝杆；37、轴承座；41、气缸；42、推杆；43、推板；44、一号光线接收器；45、二号光线接收器；46、三号光线接收器；51、操作杆；52、安装轴；53、一号连杆；54、一号夹持杆；55、二号连杆；56、二号夹持杆；57、夹持块；58、驱动件；581、液压缸；582、液压杆；583、固定轴；584、滑块；61、限位框；62、插座检测件；63、一号光线发射器；64、平台；65、二号光线发射器；66、四号光线接收器；71、放料块；72、压力传感器；73、三号光线发射器；74、放料槽；81、基板；82、分类筒；83、回收罩；84、四号光线发射器；85、回收口。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种插头端子插拔力检测装置，如图1所示，包括底板9，底板9左端和底板9右端分别固定安装有二号侧板2和一号侧板1，二号侧板2上端和一号侧板1上端共同固定安装有顶板10，底板9上端分别固定安装有分类件8、检测台6和放料装置7，分类件8位于检测台6左方，检测台6位于放料装置7左方，一号侧板1右端上部固定安装有横向驱动装置3，横向驱动装置3左端贯穿一号侧板1上部并与二号侧板2右端上部固定连接，横向驱动装置3前部贯穿有纵向驱动装置4，纵向驱动装置4下端固定安装有夹持装置5，夹持装置5分别位于分类件8、检测台6和放料装置7上方，顶板10下端后部开有滑槽且滑槽内部与横向驱动装置3后部滑动连接，顶板10上端右部固定安装有数控台12，数控台12上端分别固定安装有显示屏13和若干控制按钮11，且显示屏13位于若干控制按钮11后方，数控台12分别与横向驱动装置3、纵向驱动装置4、夹持装置5、检测台6、放料装置7、分类件8、显示屏13和若干控制按钮11电性连接。

实施例在具体使用过程中，通过横向驱动装置3工作带动纵向驱动装置4上的夹持装置5进行水平移动，当夹持装置5水平移动至放料装置7上方时，数控台12控制横向驱动装置3停止工作并启动纵向驱动装置4和夹持装置5工作，此时，纵向驱动装置4带动夹持装置5下降并使夹持装置5位于放料装置7上的插头端子外侧，此时驱动夹持装置5工作对插头端子进行夹持操作，待夹持完成后，纵向驱动装置4再次启动并带动夹持装置5升起，而横向驱动装置3则带动纵向驱动装置4上的夹持装置5向左水平运动，当夹持有插头端子的夹持装置5移动至检测台6上方时，横向驱动装置3停止工作，并驱动纵向驱动装置4工作，纵向驱动装置4再次带动夹持装置5下降，而下降的夹持装置5将待检测的插头端子插入检测台6内，此时检测台6完成对插头端子的插拔力检测，待检测完毕后，横向驱动装置3和纵向驱动装置4同步工作，带动夹持装置5上的插头端子向左上方移动，在移动的过程中数控台12根据检测台6的检测数据控制横向驱动装置3和夹持装置5工作，实现插头端子的检测分类操作，使得该检测装置具有对插头端子的分类功能，便于快速实现合格插头端子的筛选操作。

实施例二

在实施例一的基础上，如图2-6所示，一种插头端子插拔力检测装置，包括底板9，底板9左端和底板9右端分别固定安装有二号侧板2和一号侧板1，二号侧板2上端和一号侧板1上端共同固定安装有顶板10，底板9上端分别固定安装有分类件8、检测台6和放料装置7，分类件8位于检测台6左方，检测台6位于放料装置7左方，一号侧板1右端上部固定安装有横向驱动装置3，横向驱动装置3左端贯穿一号侧板1上部并与二号侧板2右端上部固定连接，横向驱动装置3前部贯穿有纵向驱动装置4，纵向驱动装置4下端固定安装有夹持装置5，夹持装置5分别位于分类件8、检测台6和放料装置7上方，顶板10下端后部开有滑槽且滑槽内部与横向驱动装置3后部滑动连接，顶板10上端右部固定安装有数控台12，数控台12上端分别固定安装有显示屏13和若干控制按钮11，且显示屏13位于若干控制按钮11后方，数控台12分别与横向驱动装置3、纵向驱动装置4、夹持装置5、检测台6、放料装置7、分类件8、显示屏13和若干控制按钮11电性连接；横向驱动装置3包括支撑板31，支撑板31上端固定安装有电机32，电机32输出端固定安装有丝杆36，丝杆36左端活动安装有轴承座37，丝杆36外表面螺纹套接有两个螺母33，两个螺母33下端共同固定安装有安装块35，安装块35上端后部均固定安装有两个滑杆34，轴承座37左端与二号侧板2右端固定连接，支撑板31左端与一号侧板1右端固定连接；纵向驱动装置4包括气缸41，气缸41输出端固定安装有推杆42，推杆42下端固定安装有推板43，推板43左端、推板43前端和推板43下端四角分别固定安装有一号光线接收器44、二号光线接收器45和三号光线接收器46，气缸41下端与安装块35上端前部固定连接；夹持装置5包括操作杆51，操作杆51下端后部活动连接有一号连杆53，一号连杆53下端左部活动连接有一号夹持杆54，操作杆51下端前部活动安装有二号连杆55，二号连杆55下端左部活动连接有二号夹持杆56，二号夹持杆56右端和一号夹持杆54左端均固定安装有夹持块57，操作杆51右端前部滑动连接有驱动件58，操作杆51上端中后部、一号夹持杆54上端前部、二号夹持杆56上端后部均活动连接有安装轴52，安装轴52上端和驱动件58上端均与推板43下端固定连接；驱动件58包括液压缸581，液压缸581输出端固定连接有液压杆582，液压杆582左部贯穿有固定轴583，固定轴583左端固定连接有滑块584，操作杆51右端前部开有滑轨，且滑块584与滑轨匹配并滑动连接；放料装置7包括放料块71，放料块71上端中部开有若干放料槽74，若干放料槽74内部均嵌设有压力传感器72，放料块71上端前部固定安装有若干三号光线发射器73。

本实施例在具体使用过程中，当放料槽74内放置有若干个待检测的插头端子时，此时可驱动电机32开始工作，电机32带动丝杆36上的螺母33沿着丝杆36向右移动，而螺母33的向右移动带动安装块35的向右移动，安装块35的向右移动带动纵向驱动装置4上的夹持装置5同步向右移动，当二号光线接收器45运动至左侧三号光线发射器73正上方时，此时二号光线接收器45接收光信号，并将接收到的光信号传输给数控台12，数控台12控制电机32停止工作并启动气缸41工作，此时气缸41带动推杆42上的推板43向下运动，进而带动推板43下端的夹持装置5同步向下运动，当气缸41工作完成后，液压缸581开始工作，液压缸581带动液压杆582进行收缩操作，此时收缩的液压杆582带动固定轴583上的滑块584沿着滑轨向后运动，同时滑块584带动操作杆51沿着右侧安装轴52逆时针进行旋转，同时操作杆51的运动二号连杆55上的二号夹持杆56沿着左侧安装轴52进行逆时针转动，最终带动夹持块57完成对放料槽74内待检测插头端子的夹持操作，待夹持完成气缸41再次驱动带动夹持装置5上升，同时电机32再次驱动带动纵向驱动装置4上的夹持装置5向左移动，当三号光线接收器46移动至检测台6正上方时，三号光线接收器46接收光线并传输给数控台12，数控台12控制电机32停止工作，并启动气缸41工作，实现插拔力的检测操作。

实施例三

在实施例一的基础上，如图7-8所示，一种插头端子插拔力检测装置，包括底板9，底板9左端和底板9右端分别固定安装有二号侧板2和一号侧板1，二号侧板2上端和一号侧板1上端共同固定安装有顶板10，底板9上端分别固定安装有分类件8、检测台6和放料装置7，分类件8位于检测台6左方，检测台6位于放料装置7左方，一号侧板1右端上部固定安装有横向驱动装置3，横向驱动装置3左端贯穿一号侧板1上部并与二号侧板2右端上部固定连接，横向驱动装置3前部贯穿有纵向驱动装置4，纵向驱动装置4下端固定安装有夹持装置5，夹持装置5分别位于分类件8、检测台6和放料装置7上方，顶板10下端后部开有滑槽且滑槽内部与横向驱动装置3后部滑动连接，顶板10上端右部固定安装有数控台12，数控台12上端分别固定安装有显示屏13和若干控制按钮11，且显示屏13位于若干控制按钮11后方，数控台12分别与横向驱动装置3、纵向驱动装置4、夹持装置5、检测台6、放料装置7、分类件8、显示屏13和若干控制按钮11电性连接；检测台6包括平台64，平台64上端左侧和上端右侧均固定安装有限位框61，平台64上端放置有插座检测件62，插座检测件62左端和插座检测件62右端均贯穿限位框61内部，限位框61前端和限位框61后端分别固定安装有若干等间距分布的四号光线接收器66和若干等间距分布的二号光线发射器65，平台64上端四角均固定安装有一号光线发射器63，限位框61由上至下分为高插拔力区、中插拔力区和低插拔力区，且若干四号光线接收器66和若干二号光线发射器65分别对应分布于高插拔力区内部、中插拔力区内部和低插拔力区内部；分类件8包括基板81，基板81上端固定安装有三个分类筒82，三个分类筒82上端均固定安装有回收罩83，回收罩83中部均开有回收口85，回收罩83上端左部均固定安装有四号光线发射器84。

本实施例在具体使用过程中，当夹持装置5移动至检测台6正上方时，纵向驱动装置4带动夹持装置5下降，夹持装置5带动待检测的插头端子向下运动，并将插头端子插入平台64上的插座检测件62内，此时纵向驱动装置4再次启动，带动插头端子上升，此时插入插头端子内的插座检测件62被上升的插头端子带起提升，而带有插头端子的插座检测件62则在重力和拔插力的作用下上升至一端距离后与插头端子脱离，此时在上升过程中限位框61上的部分二号光线发射器65发出的光线被四号光线接收器66接收，当四号光线接收器66内有高拔插区、中拔插区和低拔插区内的四号光线接收器66均没有接收到光线值时，判定该插座检测件62移动至高拔插区高度，插头端子插拔力检测合格，当四号光线接收器66内有中拔插区和低拔插区内的四号光线接收器66或低拔插区内的四号光线接收器66没有接收到光线值时，判定该插座检测件62移动至中拔插区高度或低插区高度，插头端子插拔力检测次之或不合格，进而实现插拔力的快速检测，当检测完成后，横向驱动装置3和纵向驱动装置4再次工作，带动检测完成的插头端子向左上方移动，根据检测台6的检测结果，数控台12控制对应回收罩83上的四号光线发射器84工作，当一号光线接收器44移动至工作的四号光线发射器84上方，一号光线接收器44接收光信号并传输给数控台12，数控台12控制横向驱动装置3和纵向驱动装置4停止工作，并启动夹持装置5工作，使得夹持在夹持装置5上的插头端子回收至对应的回收罩83内，实现检测插头的分类操作。

综合上述实施例中，本发明通过将待检测插头端子插入平台64上的插座检测件62内，并依据待检测插头端子上升时插座检测件62的上升高度来判定该插座检测件62移动至限位框61的高拔插区、中拔插区或低插区，进而判断该插头端子的插拔力，实现插头端子的合格度检测，而在底板9上安装放料装置7，并利用横向驱动装置3、纵向驱动装置4数控台12和夹持装置5的设置，可实现该检测装置的自动上料夹持操作，避免人工手动对待检测插头端子进行夹持固定与上料操作，减轻了检测人员劳动负担的同时加快了检测效率，通过横向驱动装置3、纵向驱动装置4、检测台6、数控台12和分类件8的设置，可对检测完成的插头端子进行分类操作，利用分类件8上的三个回收罩83和三个四号光线发射器84的设置可实现多级插头端子的自动分类操作，使得该检测装置具有对插头端子的分类功能，便于快速实现合格插头端子的筛选操作，加强该检测装置的功能性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种插头端子插拔力检测装置，包括底板（9），其特征在于：所述底板（9）左端和底板（9）右端分别固定安装有二号侧板（2）和一号侧板（1），所述二号侧板（2）上端和一号侧板（1）上端共同固定安装有顶板（10），所述底板（9）上端分别固定安装有分类件（8）、检测台（6）和放料装置（7），所述分类件（8）位于检测台（6）左方，所述检测台（6）位于放料装置（7）左方，所述一号侧板（1）右端上部固定安装有横向驱动装置（3），所述横向驱动装置（3）左端贯穿一号侧板（1）上部并与二号侧板（2）右端上部固定连接，所述横向驱动装置（3）前部贯穿有纵向驱动装置（4），所述纵向驱动装置（4）下端固定安装有夹持装置（5），所述夹持装置（5）分别位于分类件（8）、检测台（6）和放料装置（7）上方，所述顶板（10）下端后部开有滑槽且滑槽内部与横向驱动装置（3）后部滑动连接，所述顶板（10）上端右部固定安装有数控台（12），所述数控台（12）上端分别固定安装有显示屏（13）和若干控制按钮（11），且显示屏（13）位于若干控制按钮（11）后方，所述数控台（12）分别与横向驱动装置（3）、纵向驱动装置（4）、夹持装置（5）、检测台（6）、放料装置（7）、分类件（8）、显示屏（13）和若干控制按钮（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种插头端子插拔力检测装置，其特征在于：所述横向驱动装置（3）包括支撑板（31），所述支撑板（31）上端固定安装有电机（32），所述电机（32）输出端固定安装有丝杆（36），所述丝杆（36）左端活动安装有轴承座（37），所述丝杆（36）外表面螺纹套接有两个螺母（33），两个所述螺母（33）下端共同固定安装有安装块（35），所述安装块（35）上端后部均固定安装有两个滑杆（34），所述轴承座（37）左端与二号侧板（2）右端固定连接，所述支撑板（31）左端与一号侧板（1）右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种插头端子插拔力检测装置，其特征在于：所述纵向驱动装置（4）包括气缸（41），所述气缸（41）输出端固定安装有推杆（42），所述推杆（42）下端固定安装有推板（43），所述推板（43）左端、推板（43）前端和推板（43）下端四角分别固定安装有一号光线接收器（44）、二号光线接收器（45）和三号光线接收器（46），所述气缸（41）下端与安装块（35）上端前部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种插头端子插拔力检测装置，其特征在于：所述夹持装置（5）包括操作杆（51），所述操作杆（51）下端后部活动连接有一号连杆（53），所述一号连杆（53）下端左部活动连接有一号夹持杆（54），所述操作杆（51）下端前部活动安装有二号连杆（55），所述二号连杆（55）下端左部活动连接有二号夹持杆（56），所述二号夹持杆（56）右端和一号夹持杆（54）左端均固定安装有夹持块（57），所述操作杆（51）右端前部滑动连接有驱动件（58），所述操作杆（51）上端中后部、一号夹持杆（54）上端前部、二号夹持杆（56）上端后部均活动连接有安装轴（52），所述安装轴（52）上端和驱动件（58）上端均与推板（43）下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种插头端子插拔力检测装置，其特征在于：所述驱动件（58）包括液压缸（581），所述液压缸（581）输出端固定连接有液压杆（582），所述液压杆（582）左部贯穿有固定轴（583），所述固定轴（583）左端固定连接有滑块（584），所述操作杆（51）右端前部开有滑轨，且滑块（584）与滑轨匹配并滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种插头端子插拔力检测装置，其特征在于：所述放料装置（7）包括放料块（71），所述放料块（71）上端中部开有若干放料槽（74），若干所述放料槽（74）内部均嵌设有压力传感器（72），所述放料块（71）上端前部固定安装有若干三号光线发射器（73）。

7.根据权利要求1所述的一种插头端子插拔力检测装置，其特征在于：所述检测台（6）包括平台（64），所述平台（64）上端左侧和上端右侧均固定安装有限位框（61），所述平台（64）上端放置有插座检测件（62），所述插座检测件（62）左端和插座检测件（62）右端均贯穿限位框（61）内部，所述限位框（61）前端和限位框（61）后端分别固定安装有若干等间距分布的四号光线接收器（66）和若干等间距分布的二号光线发射器（65），所述平台（64）上端四角均固定安装有一号光线发射器（63），所述限位框（61）由上至下分为高插拔力区、中插拔力区和低插拔力区，且若干四号光线接收器（66）和若干二号光线发射器（65）分别对应分布于高插拔力区内部、中插拔力区内部和低插拔力区内部。

8.根据权利要求1所述的一种插头端子插拔力检测装置，其特征在于：所述分类件（8）包括基板（81），所述基板（81）上端固定安装有三个分类筒（82），三个所述分类筒（82）上端均固定安装有回收罩（83），所述回收罩（83）中部均开有回收口（85），所述回收罩（83）上端左部均固定安装有四号光线发射器（84）。

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