CN214002889U - 一种智能垃圾桶及其压缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能垃圾桶及其压缩装置，所述智能垃圾桶包括垃圾箱、设置于所述垃圾箱的所述压缩装置、连接于所述压缩装置的驱动装置、连接于所述驱动装置的控制单元以及可通信地连接于所述控制单元的感应模块，所述感应模块设置于所述垃圾箱的垃圾投放口，用于感应垃圾的投放，所述控制单元基于所述感应模块反馈的信息控制所述驱动装置的工作，以经所述驱动装置联动驱动所述压缩装置，所述压缩装置能够可靠安全地对投入的垃圾进行压缩，有利于缩小垃圾体积，减小垃圾在所述垃圾箱内占用的空间，从而从根本上解决垃圾桶的“伪溢满”问题。

Description

一种智能垃圾桶及其压缩装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，特别是涉及一种智能垃圾桶及其压缩装置。

背景技术

随着环境污染以及资源浪费的日益严重，垃圾分类已经在全国进行推行，垃圾分类技术已经从原始的垃圾桶分类，演化为智能垃圾分类装置，并得到了广泛的应用，但对一些智能垃圾分类箱体来说，纸、纸箱这种类型的垃圾虽然质量小但却容易在箱体内占用较大的空间，使得箱体容易出现“伪溢满”状态，箱体的“伪溢满”状态使得垃圾需要多次进行回收，从而造成无效回收频次，使得垃圾回收时间很难做到合理安排。

现有技术中主要采用两种方式来解决垃圾箱体“伪溢满”的问题，一种是采用扩大箱体的方式，扩大箱体在一定程度上仅能够缓解“伪溢满”的情况，但是并没有从根本上解决质量小但占用空间大的垃圾堆放的问题，而且还会导致扩大的箱体占用更大空间，造成不必要垃圾堆放空间的浪费。另一种是采用内部加装压缩机的方式，传统的内部加装压缩机的方法为：在垃圾桶上方安装压缩杆，从上往下对桶内的垃圾进行压实，并通过称重的方法来计算收益，因此在垃圾桶底部会安装称重传感器，当压缩机工作时，会对称重传感器加以极大的压力，长时间运行后，容易导致称重传感器精度下降甚至损坏。

实用新型内容

本实用新型的一目的是，提供一种智能垃圾桶及其压缩装置，所述智能垃圾桶结构简单、不会对箱体内的传感器造成影响或损害、能够有效地将投入的垃圾压缩以缩小垃圾体积，能够从根本上解决垃圾桶“伪溢满”的问题，以便于垃圾回收时间的合理安排。

一种压缩装置，所述压缩装置设置于垃圾箱内，用于压缩垃圾，包括进料仓，设置于所述进料仓的推进轮以及与所述推进轮位置相对应的滚轮压缩机构，其中所述进料仓的位置与所述垃圾箱的垃圾投放口相对应，以供垃圾进入，所述推进轮用于将进入所述进料仓的垃圾推进所述滚轮压缩机构，所述滚轮压缩机构用于压缩垃圾，以缩小垃圾的体积，从而减小垃圾在所述垃圾箱内占用的空间。

在本实用新型的一实施例中，所述滚轮压缩机构包括预紧杆和可转动地设置于所述预紧杆的两个滚轮，其中两个所述滚轮之间形成压缩腔，在所述压缩装置被启动时，所述推进轮将垃圾推入所述压缩腔，垃圾通过两个所述滚轮后被压缩成扁平状。

在本实用新型的一实施例中，各所述滚轮外表面均匀设置有多个凸块，多个所述凸块用于牵引垃圾进入所述压缩腔。

在本实用新型的一实施例中，所述滚轮压缩机构进一步包括设置于所述预紧杆的预紧弹簧，所述预紧弹簧用于调节两个所述滚轮的压缩力度，并能够在两个所述滚轮压缩到硬质异物时，自动调节两个所述滚轮张开以防止所述滚轮被损坏。

在本实用新型的一实施例中，所述推进轮可转动地设置于所述进料仓并具有多个扇叶，多个所述扇叶用于将所述垃圾投放口的垃圾推进所述滚轮压缩机构。

在本实用新型的一实施例中，所述进料仓具有支撑部和延伸自所述支撑部的倾斜部，所述倾斜部设置于所述垃圾投放口之下，以便于引导垃圾进入所述进料仓。

本实用新型在另一方面还提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾箱和设置于所述垃圾箱的所述压缩装置、连接于所述压缩装置的驱动装置、连接于所述驱动装置的控制单元以及可通信地连接于所述控制单元的感应模块，所述感应模块设置于所述垃圾箱的垃圾投放口，用于感应垃圾的投放，所述控制单元基于所述感应模块反馈的信息控制所述驱动装置的工作，以经所述驱动装置联动驱动所述压缩装置。

在本实用新型的一实施例中，所述智能垃圾桶还包括投放保护装置，所述投放保护装置设置于所述垃圾投放口和所述压缩装置之间，以将所述垃圾投放口和所述压缩装置隔离，用于防止用户投放垃圾时直接接触所述压缩装置。

在本实用新型的一实施例中，所述智能垃圾桶还包括供电模块，所述供电模块导电连接于所述控制单元、所述驱动装置以及所述压缩装置，以为所述控制单元、所述驱动装置以及所述压缩装置提供电能输出。

在本实用新型的一实施例中，所述智能垃圾桶还包括收纳桶，所述收纳桶设置在所述压缩装置之下，用于收纳经所述压缩装置压缩后的垃圾。

本实用新型的所述滚轮压缩机构采用径向预紧的双滚轮作为主要压缩执行件，能够实现对垃圾的可靠压缩；并采用自适应弹簧振子作为所述预紧弹簧，能够自适应调节所述滚轮的压缩力度，有利于提高所述滚轮压缩机构对不同体积的垃圾的自适应压缩能力，并能够确保在所述滚轮压缩到硬制异物时可以有效的张开，以防止所述滚轮被损坏；而且，所述滚轮外表面均匀设置有多个凸块，能够牵引纸类等轻薄类型的垃圾进入所述压缩腔内，同时所述推进轮具有多个所述扇叶，能够防止纸类等轻薄类型的垃圾一直卡在所述垃圾投放口，无法进入垃圾箱内；因此，本实用新型的所述滚轮压缩机构能够有效地解决垃圾箱“伪溢满”的问题。

本实用新型的所述智能垃圾桶还设置有防止用户投递时意外接触滚轮而加装的隔离措施，即所述智能垃圾桶设置有所述投放保护装置，所述投放保护装置能够将所述垃圾投放口和所述压缩装置隔离，而且仅在用户通过所述垃圾投放口垃圾并关门后，所述投放保护装置的隔离面板才会打开，以此能够确保所述智能垃圾桶的使用安全。

本实用新型能够实现的有益效果为：

(1)能够从根本上解决智能垃圾桶的“伪溢满”问题，而且不会对箱体内传感器造成损坏。

(2)减少了回收人员或无人化回收方案因“伪溢满”状态而造成的无效回收频次。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1为根据本实用新型的一优选实施例的所述压缩装置的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型的上述优选实施例的所述压缩装置在另一视角的结构示意图。

图3为根据本实用新型的上述优选实施例的所述智能垃圾桶的结构示意图。

图4为根据本实用新型的上述优选实施例的所述智能垃圾桶的结构示意框图。

附图标号说明：智能垃圾桶100；垃圾箱10；垃圾投放口101；压缩装置20；进料仓21；支撑部211；倾斜部212；推进轮22；扇叶221；滚轮压缩机构23；预紧杆231；滚轮232；压缩腔230；凸块233；预紧弹簧234；驱动装置30；控制单元40；感应模块50；投放保护装置60；供电模块70；收纳桶80。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一优选实施例的压缩装置20的具体结构被阐明，如图1和图2所示，所述压缩装置20包括进料仓21，设置于所述进料仓21的推进轮22以及与所述推进轮22位置相对应的滚轮压缩机构23，其中所述进料仓21的位置与垃圾箱10的垃圾投放口101相对应，以供垃圾进入，所述推进轮22用于将进入进料仓21的垃圾推进所述滚轮压缩机构23，所述滚轮压缩机构23用于压缩垃圾，以减小垃圾的体积，从而减小垃圾在所述垃圾箱10内的占用空间。

进一步地，所述滚轮压缩机构23包括预紧杆231和可转动地设置于所述预紧杆231的两个滚轮232，其中两个所述滚轮232之间形成压缩腔230，在所述压缩装置20被启动时，所述推进轮22将垃圾推入所述压缩腔230，垃圾通过两个所述滚轮232后被压缩成扁平状。

具体地，各所述滚轮232外表面均匀设置有多个凸块233，多个所述凸块233用于牵引垃圾进入所述压缩腔230。

可以理解的是，所述凸块233的设置能够增大所述滚轮232和垃圾接触的摩擦力，以能够便于将垃圾牵引进入所述压缩腔230中，所述推进轮22将垃圾推入所述压缩腔230时，经由两个所述滚轮232的转动，以使得大体积的垃圾被压缩成扁平状，以此能够有利于缩小垃圾的体积，从而减小垃圾在所述垃圾箱10内占用的体积，从根本上解决垃圾箱10“伪溢满”的情况。

特别地，所述滚轮压缩机构23进一步包括设置于所述预紧杆231的预紧弹簧234，所述预紧弹簧234用于调节两个所述滚轮232的压缩力度，并能够在两个所述滚轮232压缩到硬质异物时，自动调节两个所述滚轮232张开以防止所述滚轮232被损坏。

可以理解的是，所述预紧弹簧234为自适应弹簧振子，通过自适应弹簧振子来自适应调节两个所述滚轮232的压缩力度的方式，有利于提高两个所述滚轮232对应于不同体积大小的垃圾的自适应压缩能力，使得两个所述滚轮232能够压缩更多类型和不同体积大小的垃圾，而且还能够在两个所述滚轮232压缩到硬质异物时，所述预紧弹簧234还能够调节两个所述滚轮232有效张开，以避免对自身造成损坏。

也可以理解为，所述预紧弹簧234能够自适应调节两个所述滚轮232之间的压缩腔230的大小，以便于不同类型的垃圾通过，例如在纸箱等垃圾进入时，所述预紧弹簧234能够根据不同积极大小的纸箱自动调节所述压缩腔230的大小，以使得不同体积大小的纸箱都能够被压成扁平状，在如硬质的石头之类的垃圾进入时，所述预紧弹簧234能够使得两个所述滚轮232自动张开以扩大所述压缩腔230，从而允许硬质石头之类的垃圾自动通过所述压缩腔230，以此使得所述压缩装置20能够智能地对不同类型的垃圾进行压缩，而且能够保护自身不被损坏。

值得一提的是，所述滚轮压缩机构23还包括主动预紧力调节螺丝，用于调节所述预紧弹簧234的预紧力。

可以理解的是，本实用新型采用的所述滚轮压缩机构23为径向预紧的双滚轮压缩机构23，能够实现对垃圾的可靠压缩。在本实用新型的一些实施例中，也可以采用径向预紧的多个滚轮232的压缩装置20，本实用新型对此不作限制。

进一步地，所述推进轮22可转动地设置于所述进料仓21并具有多个扇叶221，多个所述扇叶221用于将所述垃圾投放口101的垃圾推进所述滚轮压缩机构23。也就是说，在所述推动轮转动时，所述推动轮的多个所述扇叶221能够将垃圾推进所述滚轮压缩机构23。

可以理解的是，所述推动轮的多个所述扇叶221均匀间隔设置，能够防止出现轻质的垃圾如纸张、纸箱、袋子一直在所述垃圾投放口101，无法进入垃圾箱10内的情况。

值得一提的是，所述进料仓21具有支撑部211和延伸自所述支撑部211的倾斜部212，所述倾斜部212设置于所述垃圾投放口101之下，以便于引导垃圾进入所述进料仓21。

可以理解的是，如图3和图4所示，本实用新型在另一方面还提供了一种智能垃圾桶100，包括垃圾箱10和设置于所述垃圾箱10的所述压缩装置20、连接于所述压缩装置20的驱动装置30、连接于所述驱动装置30的控制单元40以及可通信地连接于所述控制单元40的感应模块50，所述感应模块50设置于所述垃圾投放口101，用于感应垃圾的投放，所述控制单元40基于所述感应模块50反馈的信息控制所述驱动装置30的工作，以经所述驱动装置30联动驱动所述压缩装置20。

值得一提的是，所述控制单元40基于STM32进行控制工作，也是就说，所述控制单元40为ARM Cortex-M内核的32位微控制器。

此外，还值得一提的是，所述感应模块50可以为传感器，所述传感器的数量可以为一个或多个，本实用新型对此不作限制。可以理解的是，由于所述传感器设置在所述垃圾箱10的所述垃圾投放口101，因此所述压缩装置20的工作不会对所述传感器造成影响和损坏。

进一步地，所述智能垃圾桶100还包括投放保护装置60，所述智能垃圾桶100还包括投放保护装置60，所述投放保护装置60设置于所述垃圾投放口101和所述压缩装置20之间，以将所述垃圾投放口101和所述压缩装置20隔离，用于防止用户投放垃圾时直接接触所述压缩装置20。

值得一提的是，所述投放保护装置60可以为伸缩隔离板，所述伸缩隔离板设置于所述垃圾投放口101和所述压缩装置20之间，以用于将所述压缩装置20的所述推进轮22和所述垃圾投放口101隔离，以防止用户在投放垃圾时直接接触所述推进轮22，从而确保所述智能垃圾桶100的使用安全。

还值得一提的是，其中所述投放保护装置60可通信地连接于所述控制单元40，在所述控制单元40接收所述感应模块50的反馈信号时，所述控制单元40控制所述投放保护装置60打开以使投放的垃圾能够进入所述压缩装置20内，并控制启动所述驱动装置30，以联动驱动所述压缩装置20对投放的垃圾进行压缩处理。

此外，还值得一提的是，所述驱动装置30为电机，所述电机为所述压缩装置20的所述滚轮232提供动力输出，以联动驱动所述滚轮232转动。

进一步地，所述智能垃圾桶100还包括收纳桶80，所述收纳桶80设置在所述压缩装置20之下，用于收纳经所述压缩装置20压缩后的垃圾。

进一步地，所述智能垃圾桶100还包括供电模块70，所述供电模块70导电连接于所述控制单元40、所述驱动装置30以及所述压缩装置20，以为所述控制单元40、所述驱动装置30以及所述压缩装置20提供电能输出。可选地，所述供电模块70可以为电池、可充电式电池、充电接口中的任意一种，本实用新型对此不作限制。

综上所述，本实用新型的所述智能垃圾桶100的压缩流程为：用户将垃圾经所述垃圾投放口101投入，所述感应模块50感应垃圾的进入和关门后，反馈信息至所述控制单元40，所述控制单元40基于所述感应模块50反馈的信息控制打开所述投放保护装置60，并控制启动所述驱动装置30，所述驱动装置30联动驱动所述压缩装置20的所述推进轮22转动，并联动驱动所述滚轮232转动，从而所述推进轮22将垃圾推入所述滚轮232的所述压缩腔230，通过两个所述滚轮232的滚动以实现将垃圾压平、压扁，压平、压扁后的垃圾直接进入所述收纳桶80中，以此完成垃圾的压缩收纳。

本实用新型的所述滚轮压缩机构23采用径向预紧的双滚轮232作为主要压缩执行件，能够实现对垃圾的可靠压缩；并采用自适应弹簧振子作为所述预紧弹簧234，能够自适应调节所述滚轮232的压缩力度，有利于提高所述滚轮压缩机构23对不同体积的垃圾的自适应压缩能力，并能够确保在所述滚轮232压缩到硬制异物时可以有效的张开，以防止所述滚轮232被损坏；而且，所述滚轮232外表面均匀设置有多个凸块233，能够牵引纸类等轻薄类型的垃圾进入所述压缩腔230内，同时所述推进轮22具有多个所述扇叶221，能够防止纸类等轻薄类型的垃圾一直卡在所述垃圾投放口101，无法进入垃圾箱10内；因此，本实用新型的所述滚轮压缩机构23能够有效地解决垃圾箱10“伪溢满”的问题。

本实用新型的所述智能垃圾桶100还设置有防止用户投递时意外接触滚轮232而加装的隔离措施，即所述智能垃圾桶100设置有所述投放保护装置60，所述投放保护装置60能够将所述垃圾投放口101和所述压缩装置20隔离，而且仅在用户通过所述垃圾投放口101垃圾并关门后，所述投放保护装置60的隔离面板才会打开，以此能够确保所述智能垃圾桶100的使用安全。

总的来讲，本实用新型提供了一种能够对垃圾进行有效、可靠且安全压缩的压缩装置20，和一种能够从根本上解决垃圾箱10“伪溢满”的问题的智能垃圾桶100，能够减少无效回收次数，减少人工或无人化回收成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压缩装置，所述压缩装置设置于垃圾箱内，用于压缩垃圾，其特征在于，包括进料仓，设置于所述进料仓的推进轮以及与所述推进轮位置相对应的滚轮压缩机构，其中所述进料仓的位置与所述垃圾箱的垃圾投放口相对应，以供垃圾进入，所述推进轮用于将进入所述进料仓的垃圾推进所述滚轮压缩机构，所述滚轮压缩机构用于压缩垃圾，以缩小垃圾的体积。

2.根据权利要求1所述的压缩装置，其特征在于，所述滚轮压缩机构包括预紧杆和可转动地设置于所述预紧杆的两个滚轮，其中两个所述滚轮之间形成压缩腔，在所述压缩装置被启动时，所述推进轮将垃圾推入所述压缩腔，垃圾通过两个所述滚轮后被压缩成扁平状。

3.根据权利要求2所述的压缩装置，其特征在于，各所述滚轮外表面均匀设置有多个凸块，多个所述凸块用于牵引垃圾进入所述压缩腔。

4.根据权利要求2所述的压缩装置，其特征在于，所述滚轮压缩机构进一步包括设置于所述预紧杆的预紧弹簧，所述预紧弹簧用于调节两个所述滚轮的压缩力度，并能够在两个所述滚轮压缩到硬质异物时，自动调节两个所述滚轮张开以防止所述滚轮被损坏。

5.根据权利要求1-4中任一所述的压缩装置，其特征在于，所述推进轮可转动地设置于所述进料仓并具有多个扇叶，多个所述扇叶用于将所述垃圾投放口的垃圾推进所述滚轮压缩机构。

6.根据权利要求1-4中任一所述的压缩装置，其特征在于，所述进料仓具有支撑部和延伸自所述支撑部的倾斜部，所述倾斜部设置于所述垃圾投放口之下，以便于引导垃圾进入所述进料仓。

7.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾箱和设置于所述垃圾箱的根据权利要求1-6中任一所述的压缩装置、连接于所述压缩装置的驱动装置、连接于所述驱动装置的控制单元以及可通信地连接于所述控制单元的感应模块，所述感应模块设置于所述垃圾箱的垃圾投放口，用于感应垃圾的投放，所述控制单元基于所述感应模块反馈的信息控制所述驱动装置的工作，以经所述驱动装置联动驱动所述压缩装置。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括投放保护装置，所述投放保护装置设置于所述垃圾投放口和所述压缩装置之间，以将所述垃圾投放口和所述压缩装置隔离，用于防止用户投放垃圾时直接接触所述压缩装置。

9.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括供电模块，所述供电模块导电连接于所述控制单元、所述驱动装置以及所述压缩装置，以为所述控制单元、所述驱动装置以及所述压缩装置提供电能输出。

10.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括收纳桶，所述收纳桶设置在所述压缩装置之下，用于收纳经所述压缩装置压缩后的垃圾。

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