CN111137584A - 一种垃圾分类回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垃圾分类回收装置，包括机箱和至少两个并列设置在机箱内的垃圾桶，所述垃圾桶包括上端开口的桶体和设置在桶体顶部的桶盖，所述桶盖包括固定在桶体上端一侧的壳体、转动连接在壳体内的转轴、驱动转轴转动的驱动机构以及一端与转轴固接的卷板，所述卷板位于转轴连接的一端穿出壳体并覆盖于所述桶体上端；所述垃圾桶还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及安装在桶体上端用于检测卷板上方是否有物品的检测器，所述检测器与控制器电连接，所述控制器与驱动机构电连接。本发明的优点是：在人将垃圾丢到桶盖上后，垃圾会被自动转移到垃圾桶中。

Description

一种垃圾分类回收装置
技术领域
本发明涉及垃圾回收领域，尤其是涉及一种垃圾分类回收装置。
背景技术
在日常生活中，垃圾的产生是不可避免的。盛装饮料的瓶子、方便袋、坏掉的食物、食物包装袋都能够称为垃圾。在社区中，一般在每栋单元楼下都会设置几个垃圾桶，以对垃圾进行分类回收。现有的垃圾桶，大多在顶部敞口，且在顶部铰接桶盖；对于这种垃圾桶，由于垃圾长时间堆积在垃圾桶中，特别是在夏天温度高，垃圾很容易产生臭味，导致有的住户在扔垃圾时不愿意打开桶盖而将垃圾扔到桶盖上，从而又导致之后要扔垃圾的住户出于卫生或者方便的考虑不愿打开垃圾桶的盖，造成垃圾堆积在桶盖上，影响垃圾桶的使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种垃圾分类回收装置，其优点是：在人将垃圾丢到桶盖上后，垃圾会被自动转移到垃圾桶中。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垃圾分类回收装置，包括机箱和至少两个并列设置在机箱内的垃圾桶，所述垃圾桶包括上端开口的桶体和设置在桶体顶部的桶盖，所述桶盖包括固定在桶体上端一侧的壳体、转动连接在壳体内的转轴、驱动转轴转动的驱动机构以及一端与转轴固接的卷板，所述卷板位于转轴连接的一端穿出壳体并覆盖于所述桶体上端；所述垃圾桶还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及安装在桶体上端用于检测卷板上方是否有物品的检测器，所述检测器与控制器电连接，所述控制器与驱动机构电连接；当所述检测器检测到卷板上方有物品时，所述检测器向控制器发出第一动作信号；所述控制器接收到第一动作信号后向驱动机构发出第一控制信号；所述驱动机构接收到第一控制信号后驱动转轴转动，并将卷板卷绕到转轴上；t秒后，控制器向驱动机构发出第二控制信号；所述驱动机构接收到第二控制信号后驱动转轴转动，并将卷板持续放出。
通过上述技术方案，在人将垃圾丢到桶盖上后，垃圾会被自动转移到垃圾桶中。常态下，卷板覆盖在桶体上。当人将垃圾放置到桶体上时，控制系统控制驱动机构驱动转轴正向转动，从而将卷板逐渐卷绕到转轴上，从而使桶盖打开，垃圾掉落到桶体中；随后，控制系统再控制驱动机构驱动转轴反向转动，从而将卷板逐步放出，使卷板将桶体上端遮盖住，在一定程度上隔断桶体内的气味向外界扩散的路径，从而改善社区环境。
本发明进一步设置为：所述驱动机构包括固定在壳体上侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿入壳体内并固定有第一锥齿轮，所述转轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述驱动电机与控制器电连接。
通过上述技术方案，可以通过控制驱动电机的正反转来使驱动电机带动转轴的正反转，从而实现卷板的收放。
本发明进一步设置为：所述桶体上端相对两内侧壁上均固定有槽体，所述卷板的两边分别伸入两个槽体中。
通过上述技术方案，两个槽体可以对卷板进行有效限制，避免卷板被风吹起；同时也可以避免在使用柔性卷板时，卷板上翘。
本发明进一步设置为：所述卷板由柔性材质制成，所述卷板内均匀嵌入并固定有若干与转轴轴线方向相平行的硬质梁杆。
通过上述技术方案，硬质梁杆可提高卷板沿转轴轴线方向的抗弯强度，减小卷板悬空部位的弯曲变形程度，从而避免卷板中部弯曲过大导致卷板掉入桶体内的情况。
本发明进一步设置为：所述卷板由若干链板依次铰接而成。
通过上述技术方案，使得卷板结实耐用。
本发明进一步设置为：所述桶体远离壳体的侧壁的外侧上端固定有保护罩，所述保护罩内转动连接有与转轴平行的转辊；所述转辊上套有卷簧，所述卷簧一端与转辊固定，另一端与保护罩固定；所述转辊上卷绕有拉绳，所述拉绳的一端与转辊固定，另一端穿出保护罩固定在卷板未与转轴连接的一端上。
通过上述技术方案，在卷板被收卷到转轴上时，卷板通过拉绳拉拽转辊转动，从而使卷簧蓄力；当卷板被放出时，卷簧恢复弹性形变，转辊转动，从而使拉绳向转辊所在方向拉拽卷板未与转轴连接的一端，从而避免卷板被放出时出现卡死现象。
本发明进一步设置为：所述控制器包括电信号接收端、计时模块以及电信号发出端，所述计时模块的计时时间为t秒；所述电信号接收端与检测器电连接，所述信号发出端与驱动机构电连接；当所述信号接收端接收到第一动作信号时，所述计时模块开始设计时；t秒后，所述电信号发出端向所述驱动机构发出第一控制信号，同时计时模块再次计时；t秒后，所述电信号发出端向所述驱动机构发出第二控制信号。
通过上述技术方案，为丢弃垃圾的人提供一定延迟时间，使得人在将垃圾放到卷板上并离开后，桶盖再打开，从而避免丢垃圾的人闻到桶体内的气味，提高丢弃垃圾的人的使用体验。
本发明进一步设置为：所述控制系统还包括固定在机箱外侧对应相应垃圾桶处的控制按钮，所述控制按钮中设置有无线信号发出端，所述控制器中设有无线信号接收端；当人触发控制按钮时，所述无线信号发出端向无线信号接收端发出第二动作信号；所述无线信号接收端接收到第二动作信号后，所述电信号发出端向驱动机构发出第一控制信号，同时计时模块开始计时；t秒后，所述电信号发出端向所述驱动机构发出第二控制信号。
通过上述技术方案，使人可以通过直接按压控制按钮来打开桶盖。
本发明进一步设置为：所述机箱外侧安装有太阳能电池板，所述机箱内安装有与太阳能电池板连接的蓄电池。
通过上述技术方案，太阳能电池板可以将太阳能转化为电能并交由蓄电池储存起来；蓄电池可以向控制系统内的各装置供电。
本发明进一步设置为：所述机箱外侧对应每个垃圾桶处均设置有提示牌，所述提示牌上记载对应垃圾桶回收的垃圾种类。
通过上述技术方案，便于人分辨对应垃圾桶用于回收垃圾的种类。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、在人将垃圾丢到桶盖上后，垃圾会被自动转移到垃圾桶中，避免了垃圾在桶盖上堆积；
2、人在将垃圾放到卷板上并离开后，桶盖再打开，从而避免丢垃圾的人闻到桶体内的气味，提高丢弃垃圾的人的使用体验。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是垃圾桶的整体结构示意图；
图3是为体现桶盖的结构所做的剖视图；
图4是为体现辅助机构的结构所做的示意图。
图中，1、机箱；2、桶体；21、槽体；3、桶盖；31、壳体；32、转轴；33、驱动机构；331、驱动电机；332、第一锥齿轮；333、第二锥齿轮；34、卷板；341、硬质梁杆；351、保护罩；352、转辊；353、卷簧；354、拉绳；41、检测器；42、控制器；43、控制按钮；51、太阳能电池板；52、蓄电池；6、提示牌。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例：
参照图1，为本发明公开的一种垃圾分类回收装置，包括机箱1和至少两个并列设置在机箱1内的垃圾桶，在机箱1外侧对应每个垃圾桶处均设置有提示牌6，提示牌6上记载对应垃圾桶回收的垃圾种类。在本实施例中，垃圾桶共设置有三个，三个提示牌6上分别标记有可回收垃圾、餐厨垃圾或其它垃圾。
参照图2和图3，垃圾桶包括上端开口的桶体2、设置在桶体2顶部的桶盖3以及设置在桶体2上的控制系统。具体的说，桶盖3包括固定在桶体2上端一侧的壳体31、转动连接在壳体31内的转轴32、驱动转轴32转动的驱动机构33以及一端与转轴32固接的卷板34；在桶体2上端相对量内侧壁上均固定有槽体21，槽体21优先选用槽钢，槽体21呈水平姿态，且槽体21的长度方向与转轴32的轴线垂直；上述卷板34位于转轴32连接的一端穿出壳体31，且卷板34穿出壳体31外的部分的两边分别伸入两个槽体21中；当卷板34展开时，卷板34将桶体2上端完全遮盖，以阻止桶体2内的气味向外扩散；当卷板34收卷在转轴32上时，桶体2上端常开，扔垃圾的人可以将垃圾丢入桶体2内。
参照图3，卷板34采用柔性材料制成，如橡胶等；在卷板34内均匀嵌入并固定有若干与转轴32轴线相平行的硬质梁杆341，硬质梁杆341优先采用钢铁材料制成。硬质梁杆341可提高卷板34沿转轴32轴线方向的抗弯强度，减小卷板34悬空部位的弯曲变形程度，从而避免卷板34中部弯曲过大导致卷板34掉入桶体2内的情况。在其它的实施例中，卷板34可以由若干金属链板依次铰接而成。
较佳的，参照图3，在转轴32上开设有过渡容置槽，过渡容置槽的深度绕转轴32的圆周方向逐渐减小，卷板34的厚度尺寸与过渡容置槽最深的深度尺寸相同，卷板34一端与过渡容置槽最深位置的端面相固定连接，如此使得卷板34卷绕在滚筒上之后可以更加紧凑，卷板34与转轴32之间不会存在较大的间隙（如果没有过渡容置槽，卷板34的端面与卷板34的板面之间会形成较大间隙，增大卷板34卷绕后占用的空间；而且卷板34的板面容易被卷板34的端部硌出压痕，影响卷板34的使用寿命）。
参照图3，驱动机构33包括固定在壳体31上侧的驱动电机331，驱动电机331的输出轴穿入壳体31内并固定有第一锥齿轮332，转轴32的一端固定有与第一锥齿轮332啮合的第二锥齿轮333。当驱动电机331正向转动时，卷板34被逐渐卷绕到转轴32上，当驱动电机331反向转动时，卷板34被逐渐放出，从而使卷板34将桶体2上端封堵。
参照图3和图4，为避免卷板34被放出时，卷板34被卡死，在桶体2远离壳体31的侧壁外侧上端固定有辅助机构。具体的说，辅助机构包括固定在桶体2外侧壁上盖的保护罩351、转动连接在保护罩351内且与转轴32平行的转辊352以及套在转辊352上的卷簧353，卷簧353的一端与保护罩351固定连接，另一端与转辊352固定连接。在转辊352的一端还卷绕有拉绳354；拉绳354的一端与转辊352固定连接，另一端穿过桶体2的侧壁固定在卷板34未与转轴32连接的一端上，且拉绳354位于保护罩351外的部分位于一个槽体21内。
在卷板34被逐渐收卷到转轴32上时，卷板34通过拉绳354拉拽转辊352转动，从而使卷簧353蓄力；当卷板34被放出时，卷簧353恢复弹性形变，转轴32转动，从而使拉绳354向卷轴所在方向拉拽卷板34未与转轴32连接的一端，从而避免卷板34被放出时出现卡死现象。
参照图1至图3，控制系统包括固定在外壳上的控制器42、安装在桶体2上端用于检测卷板34上方是否有物品的检测器41（在本实施例中检测器41为型号为LXDJ-31的对射光电传感器，对射光电传感器的发出端固定在桶体2上端一侧，接收端固定在桶体2上端另一侧）以及固定在机箱1外侧对应相应垃圾桶处的控制按钮43。上述控制器42包括电信号接收端、计时模块、电信号发出端以及无线信号接收端；控制按钮43汇中设置有无线信号发出端。上述电信号接收端与检测器41电连接，信号发出端与驱动电机331电连接，无线信号接收端用于接收无线信号发出端发出的信号。
参照图1，在机箱1外侧安装有太阳能电池板51，在机箱1内安装有与太阳能电池板51连接的蓄电池52，蓄电池52为控制器42、检测器41以及控制按钮43供电。
本实施例的实施原理为：常态下，卷板34覆盖在桶体2上。当人将垃圾放置到桶体2上时，检测器41向电信号接收端发出第一动作信号；当信号接收端接收到第一动作信号时，计时模块开始设计时；t秒后，电信号发出端向驱动电机331发出第一控制信号，同时计时模块再次计时，t秒后电信号发出端向驱动电机331发出第二控制信号；当驱动电机331接收到第一控制信号时，驱动电机331正向转动，从而将卷板34逐渐卷绕到转轴32上，从而使桶盖3打开，垃圾掉落到桶体2中；当驱动电机331接收到第二控制信号时，驱动电机331反向转动，从而将卷板34逐步放出，使卷板34将桶体2上端遮盖住。
当人触发控制按钮43时，无线信号发出端向无线信号接收端发出第二动作信号；无线信号接收端接收到第二动作信号后，电信号发出端向驱动电机331发出第一控制信号，同时计时模块开始计时，从而使桶盖3逐步打开；t秒后，电信号发出端向驱动机构33发出第二控制信号，从而使桶盖3逐步关闭。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾分类回收装置，包括机箱(1)和至少两个并列设置在机箱(1)内的垃圾桶，所述垃圾桶包括上端开口的桶体(2)和设置在桶体(2)顶部的桶盖(3)，其特征是：所述桶盖(3)包括固定在桶体(2)上端一侧的壳体(31)、转动连接在壳体(31)内的转轴(32)、驱动转轴(32)转动的驱动机构(33)以及一端与转轴(32)固接的卷板(34)，所述卷板(34)位于转轴(32)连接的一端穿出壳体(31)并覆盖于所述桶体(2)上端；
所述垃圾桶还包括控制系统，所述控制系统包括控制器(42)以及安装在桶体(2)上端用于检测卷板(34)上方是否有物品的检测器(41)，所述检测器(41)与控制器(42)电连接，所述控制器(42)与驱动机构(33)电连接；
当所述检测器(41)检测到卷板(34)上方有物品时，所述检测器(41)向控制器(42)发出第一动作信号；所述控制器(42)接收到第一动作信号后向驱动机构(33)发出第一控制信号；所述驱动机构(33)接收到第一控制信号后驱动转轴(32)转动，并将卷板(34)卷绕到转轴(32)上；t秒后，控制器(42)向驱动机构(33)发出第二控制信号；所述驱动机构(33)接收到第二控制信号后驱动转轴(32)转动，并将卷板(34)持续放出。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述驱动机构(33)包括固定在壳体(31)上侧的驱动电机(331)，所述驱动电机(331)的输出轴穿入壳体(31)内并固定有第一锥齿轮(332)，所述转轴(32)上固定有与第一锥齿轮(332)啮合的第二锥齿轮(333)；所述驱动电机(331)与控制器(42)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述桶体(2)上端相对 两内侧壁上均固定有槽体(21)，所述卷板(34)的两边分别伸入两个槽体(21)中。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述卷板(34)由柔性材质制成，所述卷板(34)内均匀嵌入并固定有若干与转轴(32)轴线方向相平行的硬质梁杆(341)。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述卷板(34)由若干链板依次铰接而成。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述桶体(2)远离壳体(31)的侧壁的外侧上端固定有保护罩(351)，所述保护罩(351)内转动连接有与转轴(32)平行的转辊(352)；所述转辊(352)上套有卷簧(353)，所述卷簧(353)一端与转辊(352)固定，另一端与保护罩(351)固定；所述转辊(352)上卷绕有拉绳(354)，所述拉绳(354)的一端与转辊(352)固定，另一端穿出保护罩(351)固定在卷板(34)未与转轴(32)连接的一端上。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述控制器(42)包括电信号接收端、计时模块以及电信号发出端，所述计时模块的计时时间为t秒；所述电信号接收端与检测器(41)电连接，所述信号发出端与驱动机构(33)电连接；当所述信号接收端接收到第一动作信号时，所述计时模块开始设计时；t秒后，所述电信号发出端向所述驱动机构(33)发出第一控制信号，同时计时模块再次计时；t秒后，所述电信号发出端向所述驱动机构(33)发出第二控制信号。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述控制系统还包括固定在机箱(1)外侧对应相应垃圾桶处的控制按钮(43)，所述控制按钮(43)中设置有无线信号发出端，所述控制器(42)中设有无线信号接收端；
当人触发控制按钮(43)时，所述无线信号发出端向无线信号接收端发出第二动作信号；所述无线信号接收端接收到第二动作信号后，所述电信号发出端向驱动机构(33)发出第一控制信号，同时计时模块开始计时；t秒后，所述电信号发出端向所述驱动机构(33)发出第二控制信号。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述机箱(1)外侧安装有太阳能电池板(51)，所述机箱(1)内安装有与太阳能电池板(51)连接的蓄电池(52)。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征是：所述机箱(1)外侧对应每个垃圾桶处均设置有提示牌(6)，所述提示牌(6)上记载对应垃圾桶回收的垃圾种类。
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