CN211944758U - 一种多功能自动分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种多功能自动分类垃圾桶，主体由底座、桶体、控制部分、分拣部分，运动部分、存储部分和除菌消毒组成,料斗进料经拨板摊播在百叶板组件上，经视频采集系统采集信息分类，识别条码定位，伺服电机驱动百叶板组件转至对应垃圾内桶上方，对应的磁力离合器动作，对应的步进电机带动百叶轴和识别信息的百叶板旋转，将垃圾倾倒入垃圾内桶，桶底压力传感器受力信息达到阈值，电机带动上下托盘转至达到阈值的垃圾内桶于仓门，更换垃圾袋后复位；紫外杀菌灯和负氧离子发生器定时杀菌、消毒，桶内有烟雾报警器，检测是否有垃圾内燃；本品具有自动完成垃圾的分类投放，不但能彻底解决许多人垃圾分类不清甚至不会垃圾分类的问题，减少二次浪费和污染。

Description

一种多功能自动分类垃圾桶

技术领域

本实用新型属于环保领域，具体为一种多功能自动分类垃圾桶。其特点是自动完成垃圾的分类投放，不但能彻底解决许多人垃圾分类不清甚至不会垃圾分类的问题，而且还能减少因为分类投放每家装载垃圾的垃圾袋，减少二次浪费和污染。

背景技术

由于许多人垃圾分类不清甚至因生活习惯将垃圾不加分类直接集中倾倒，对环保不利，也不利于资源的重复利用，更有拾荒者为了收集瓶瓶罐罐和纸壳类可以变现的物资，将垃圾箱内的垃圾倾倒出来，垃圾箱周围混乱不洁。所以设计一款自动分类垃圾桶就可以解决这类问题。

本多功能自动分类垃圾桶的内桶由按国家标准规定的四个标准垃圾收集桶组成，桶上方有承载垃圾的百叶板，板的上方有垃圾分类视频识别系统，紫外线消毒灯，垃圾分类拨板，可将垃圾分拨到百叶板上，垃圾分类视频识别系统识别垃圾及百叶板的条码，在该百叶板携带垃圾到对应的垃圾分类收集桶上方时，百叶板翻转，垃圾倾倒该桶内，每个桶万向轮下方都配有压力感应器，当桶内垃圾满了后，上方的百叶板将停止倾倒垃圾，并报警提示垃圾清理人员及时收走垃圾，下方垃圾桶内有一次性垃圾袋自动补充装置，桶侧面有垃圾取出口，上方垃圾槽处安装感应器，当有人靠近时，垃圾槽开口自动打开，接受投放的垃圾。紫外线消毒灯定时开启但当有人靠近时，会自动关闭，避免辐射。本多功能自动分类垃圾桶不但为许多人解决了垃圾分类的烦恼，还减少了投放垃圾的袋子，因为如果每个人都在家里把垃圾分类好，势必要分类放置到不同的垃圾袋内，造成二次浪费和污染，该多功能垃圾桶彻底解决了这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能自动分类垃圾桶，具体装置由按国家标准规定的四个类别垃圾桶组成,桶上方有承载垃圾的板或槽，有带垃圾分类识别器，机械手或拨板，板下有烟雾报警、杀菌和消毒设施，桶底有压力感应器、一次性垃圾袋自动补充装置和垃圾取出口、桶底部有可移动的万向轮组成；本多功能自动分类垃圾桶其特点是自动完成垃圾的分类投放，不但能彻底解决许多人垃圾分类不清甚至不会垃圾分类的问题，而且还能减少了投放垃圾的袋子，减少二次浪费和污染。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能自动分类垃圾桶，其特征是：主体由底座、桶体、控制部分、分拣部分，运动部分、存储部分和除菌消毒组成；底座由基座1和轨道13组成，轨道13固定在基座1内腔上端口处，基座1内腔底部居中用螺栓A4和固定螺母5固定下轴承座8，伞齿轮A2套在空心轴37上，用定位螺钉A3和空心轴37上的轴肩对伞齿轮A2限位固定，止推轴承A7和轴承A6依次嵌入下轴承座8的中心孔中，空心轴37穿过轴承A6，顶端抵于止推轴承A7，止推轴承A7和轴承A6限制空心轴37自由度，电机11用固定螺栓组12固定在基座1内腔底部，电机11的轴用联轴器10与伞齿轮B9连接，伞齿轮B9与伞齿轮A2啮合；控制箱63和负氧离子发生器66分别放置在基座1内腔底部，控制总线38一段连接控制箱63，另一端穿过下轴承座8和空心轴37，连接控制线A29，控制线A29再分别连接烟雾报警器19、伺服电机24、视频采集系统组件27、紫外线灯A34、步进电机B3510、紫外线灯B39、压力传感器42、步进电机C4510、磁力离合器A4509、磁力离合器B4512、磁力离合器C4513和磁力离合器D4514，控制线B67一端连接控制箱63，另一端连接电机11，控制线C68一端连接控制箱63，另一端连接负氧离子发生器66，管道59一端连接负氧离子发生器66，另一端穿过下轴承座8进入空心轴37与其中心孔连通，由空心轴37周壁上小孔和座套4401周壁上小孔与桶罩21内空间连通；桶罩21一侧开设孔，用两个合页C57和两个合页B55分别连接仓门A17和仓门B56，仓门A17和仓门B56用门锁64固定，桶罩21顶部一半固定着固定上盖32，固定上盖32中心部位开设孔，孔上焊接进料斗30，固定上盖32的直线边将上轴承座组件44的座体4402固定座体4402的轴线与桶罩21顶部轴线重合，另一半盖有活动上盖23，活动上盖23直边端安装把手28，圆弧端用合页A22连接桶罩21，活动上盖23直边端搭在座体4402上端面上限位；视频采集系统组件27固定在桶罩21侧壁上端，烟雾报警器19固定在仓门A17上，紫外线灯A34和紫外线灯B39分别固定在桶罩21侧壁上端和下端；动圈41固定在下托盘43的下表面上，动圈41的滚轮部分坐在轨道13上，下托盘43与上托盘40重叠套在空心轴37上，过盈固定，上托盘40上开设十六个圆通孔，所述孔内露出的下托盘43表面上均嵌有压力传感器42，垃圾内桶A15、垃圾内桶B60、垃圾内桶C61和垃圾内桶D62这四个垃圾内桶的下部各安装四个的万向轮14，万向轮14分别坐在十六个圆通孔定位，每个垃圾内桶套有垃圾袋16；上轴承座组件44由座套4401、座体4402和轴承B4403组成，座体4402固定在固定上盖32上，座套4401一端套在座体4402的圆轴上，轴承B4403套在座套4401的另一端阶梯轴上，以轴肩定位，轴承B4403插入空心轴37上阶梯端孔中组成活动连接，空心轴37、座套4401和座体4402三者的轴线重合，止推轴承B65和法兰36自座套4401上端依次套入，座套4401上的轴肩加以限位，止推轴承B65和法兰36与座套4401三者的轴线重合组成活动连接；伺服电机24固定在桶罩21的侧壁上，所述电机轴通过键25与齿轮26连接，齿圈座69固定在桶罩21的侧壁上，齿圈20坐在齿圈座69上形成活动链接，齿圈20与齿轮26啮合，齿圈20下端均匀固定十二个百叶板组件中的步进电机；百叶板组件C45由四个百叶板、四个磁力离合器、百叶轴4515和步进电机C4510组成，百叶板A4501上印有条码4511，开设凹槽A4505、凸缘4516和轴套4517，每个百叶板上均印有对应的条码，还开设凹槽、凸缘和轴套，百叶板A4501、百叶板B4502、百叶板C4503和百叶板D4504依次分别与磁力离合器A4509、磁力离合器B4512、磁力离合器C4513和磁力离合器D4514连接后，其轴套部分和磁力离合器套装在百叶轴4515上，百叶轴4515一端连接步进电机C4510，另一端搭在法兰36上，百叶板A4501一端套在百叶轴4515上，另一端搭在百叶板组件L54对应的凸缘上，磁力离合器A4509得电吸附，百叶板A4501沿百叶轴4515轴线滑动的同时，百叶板A4501与百叶板组件L54对应的凸缘产生滑动，百叶板A4501的凹槽A4505之凹陷部分与百叶板组件L54对应的凸缘重合，百叶轴4515带动百叶板A4501旋转，反之，所述凸缘阻止该百叶板转动，百叶板A4501、百叶板B4502、百叶板C4503和百叶板D4504有同样的结构，同理，百叶板组件A18、百叶板组件B35、百叶板组件D46、百叶板组件E47、百叶板组件F48、百叶板组件G49、百叶板组件H50、百叶板组件I51、百叶板组件J52、百叶板组件K53和百叶板组件L54与百叶板组件C45有同样的组成和功能；桶罩21顶部和固定上盖32的交界处固定引导板31，引导板31向中轴线朝下倾斜，百叶板组件上方平行安装拨板33，拨板33一端固定在桶罩21侧壁，另一端沿圆桶法向方向朝中轴线悬臂探出；视频采集系统组件27固定在桶罩21和活动上盖23的交界处的桶罩21侧壁，视频采集摊铺在百叶板上的垃圾。

本专利的有益之处在于：一种多功能自动分类垃圾桶，主体由底座、桶体、控制部分、分拣部分，运动部分、存储部分和除菌消毒组成,料斗进料经拨板摊播在百叶板组件上，经视频采集系统采集信息分类，识别条码定位，伺服电机驱动百叶板组件转至对应垃圾内桶上方，对应的磁力离合器动作，对应的步进电机带动百叶轴和识别信息的百叶板旋转，将垃圾倾倒入垃圾内桶，桶底压力传感器受力信息达到阈值，电机带动上下托盘转至达到阈值的垃圾内桶于仓门，更换垃圾袋后复位；紫外杀菌灯和负氧离子发生器定时杀菌、消毒，桶内有烟雾报警器，检测是否有垃圾内燃；本品具有自动完成垃圾的分类投放，不但能彻底解决许多人垃圾分类不清甚至不会垃圾分类的问题，减少二次浪费和污染。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图；

图5是图1的C-C剖视图；

图6是图1的D-D剖视图；

图7是图1的E部放大图；

图8是图1的F部放大图；

图9是图1的G部放大图；

图10是图1的H部放大图；

图11是图1的百叶板主视图；

图12是图11的俯视图。

图中：1.基座；2.伞齿轮A；3.定位螺钉A；4.螺栓A；5.固定螺母；6.轴承A；7.止推轴承A；8.下轴承座；9.伞齿轮B；10.联轴器；11.电机；12.固定螺栓组；13.轨道；14.万向轮；15.垃圾内桶A；16.垃圾袋；17.仓门A；18.百叶板组件A；19.烟雾报警器；20.齿圈；21.桶罩；22.合页A；23.活动上盖；24.伺服电机；25.键；26.齿轮；27.视频采集系统组件；28.把手；29.控制线；30.进料斗；31.引导板；32.固定上盖；33.拨板；34.紫外线灯A；35.百叶板组件B；3510.步进电机B；36.法兰；37.空心轴；38.控制总线；39.紫外线灯B；40.上托盘；41.动圈；42.压力传感器；43.下托盘；44.上轴承座组件；4401.座套；4402.座体；4403.轴承B；45.百叶板组件C；4501.百叶板A；4502.百叶板B；4503.百叶板C；4504.百叶板D；4505.凹槽A；4506.凹槽B；4507.凹槽C；4508.凹槽D；4509.磁力离合器A；4510.步进电机C；4511.条码；4512.磁力离合器B；4513.磁力离合器C；4514.磁力离合器D；4515.百叶轴；4516.凸缘；4517.轴套；46.百叶板组件D；47.百叶板组件E；48.百叶板组件F；49.百叶板组件G；50.百叶板组件H；51.百叶板组件I；52.百叶板组件J；53.百叶板组件K；54.百叶板组件L；55.合页B；56.仓门B；57.合页C；58.螺钉；59.管道；60.垃圾内桶B；61.垃圾内桶C；62.垃圾内桶D；63.控制箱；64.门锁；65.止推轴承B；66.负氧离子发生器；67.控制线B；68.控制线C；69.齿圈座。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 如图1-12所示，一种多功能自动分类垃圾桶，其特征是：主体由底座、桶体、控制部分、分拣部分，运动部分、存储部分和除菌消毒组成；底座由基座1和轨道13组成，轨道13固定在基座1内腔上端口处，基座1内腔底部居中用螺栓A4和固定螺母5固定下轴承座8，伞齿轮A2套在空心轴37上，用定位螺钉A3和空心轴37上的轴肩对伞齿轮A2限位固定，止推轴承A7和轴承A6依次嵌入下轴承座8的中心孔中，空心轴37穿过轴承A6，顶端抵于止推轴承A7，止推轴承A7和轴承A6限制空心轴37自由度，电机11用固定螺栓组12固定在基座1内腔底部，电机11的轴用联轴器10与伞齿轮B9连接，伞齿轮B9与伞齿轮A2啮合；控制箱63和负氧离子发生器66分别放置在基座1内腔底部，控制总线38一段连接控制箱63，另一端穿过下轴承座8和空心轴37，连接控制线A29，控制线A29再分别连接烟雾报警器19、伺服电机24、视频采集系统组件27、紫外线灯A34、步进电机B3510、紫外线灯B39、压力传感器42、步进电机C4510、磁力离合器A4509、磁力离合器B4512、磁力离合器C4513和磁力离合器D4514，控制线B67一端连接控制箱63，另一端连接电机11，控制线C68一端连接控制箱63，另一端连接负氧离子发生器66，管道59一端连接负氧离子发生器66，另一端穿过下轴承座8进入空心轴37与其中心孔连通，由空心轴37周壁上小孔和座套4401周壁上小孔与桶罩21内空间连通；桶罩21一侧开设孔，用两个合页C57和两个合页B55分别连接仓门A17和仓门B56，仓门A17和仓门B56用门锁64固定，桶罩21顶部一半固定着固定上盖32，固定上盖32中心部位开设孔，孔上焊接进料斗30，固定上盖32的直线边将上轴承座组件44的座体4402固定座体4402的轴线与桶罩21顶部轴线重合，另一半盖有活动上盖23，活动上盖23直边端安装把手28，圆弧端用合页A22连接桶罩21，活动上盖23直边端搭在座体4402上端面上限位；视频采集系统组件27固定在桶罩21侧壁上端，烟雾报警器19固定在仓门A17上，紫外线灯A34和紫外线灯B39分别固定在桶罩21侧壁上端和下端；动圈41固定在下托盘43的下表面上，动圈41的滚轮部分坐在轨道13上，下托盘43与上托盘40重叠套在空心轴37上，过盈固定，上托盘40上开设十六个圆通孔，所述孔内露出的下托盘43表面上均嵌有压力传感器42，垃圾内桶A15、垃圾内桶B60、垃圾内桶C61和垃圾内桶D62这四个垃圾内桶的下部各安装四个的万向轮14，万向轮14分别坐在十六个圆通孔定位，每个垃圾内桶套有垃圾袋16；上轴承座组件44由座套4401、座体4402和轴承B4403组成，座体4402固定在固定上盖32上，座套4401一端套在座体4402的圆轴上，轴承B4403套在座套4401的另一端阶梯轴上，以轴肩定位，轴承B4403插入空心轴37上阶梯端孔中组成活动连接，空心轴37、座套4401和座体4402三者的轴线重合，止推轴承B65和法兰36自座套4401上端依次套入，座套4401上的轴肩加以限位，止推轴承B65和法兰36与座套4401三者的轴线重合组成活动连接；伺服电机24固定在桶罩21的侧壁上，所述电机轴通过键25与齿轮26连接，齿圈座69固定在桶罩21的侧壁上，齿圈20坐在齿圈座69上形成活动链接，齿圈20与齿轮26啮合，齿圈20下端均匀固定十二个百叶板组件中的步进电机；百叶板组件C45由四个百叶板、四个磁力离合器、百叶轴4515和步进电机C4510组成，百叶板A4501上印有条码4511，开设凹槽A4505、凸缘4516和轴套4517，每个百叶板上均印有对应的条码，还开设凹槽、凸缘和轴套，百叶板A4501、百叶板B4502、百叶板C4503和百叶板D4504依次分别与磁力离合器A4509、磁力离合器B4512、磁力离合器C4513和磁力离合器D4514连接后，其轴套部分和磁力离合器套装在百叶轴4515上，百叶轴4515一端连接步进电机C4510，另一端搭在法兰36上，百叶板A4501一端套在百叶轴4515上，另一端搭在百叶板组件L54对应的凸缘上，磁力离合器A4509得电吸附，百叶板A4501沿百叶轴4515轴线滑动的同时，百叶板A4501与百叶板组件L54对应的凸缘产生滑动，百叶板A4501的凹槽A4505之凹陷部分与百叶板组件L54对应的凸缘重合，百叶轴4515带动百叶板A4501旋转，反之，所述凸缘阻止该百叶板转动，百叶板A4501、百叶板B4502、百叶板C4503和百叶板D4504有同样的结构，同理，百叶板组件A18、百叶板组件B35、百叶板组件D46、百叶板组件E47、百叶板组件F48、百叶板组件G49、百叶板组件H50、百叶板组件I51、百叶板组件J52、百叶板组件K53和百叶板组件L54与百叶板组件C45有同样的组成和功能；桶罩21顶部和固定上盖32的交界处固定引导板31，引导板31向中轴线朝下倾斜，百叶板组件上方平行安装拨板33，拨板33一端固定在桶罩21侧壁，另一端沿圆桶法向方向朝中轴线悬臂探出；视频采集系统组件27固定在桶罩21和活动上盖23的交界处的桶罩21侧壁，视频采集摊铺在百叶板上的垃圾。

十二个百叶板组件，每个组件中又有四块百叶板，每个板上均有条码和独立翻转，配备视频采集系统系统，可有效地依据存储原理实施垃圾分类，减少误判。

Claims (1)

1.一种多功能自动分类垃圾桶，其特征是：主体由底座、桶体、控制部分、分拣部分，运动部分、存储部分和除菌消毒组成；底座由基座（1）和轨道（12）组成，轨道（12）固定在基座（1）内腔上端口处，基座（1）内腔底部居中用螺栓A（4）和固定螺母（5）固定下轴承座（8），伞齿轮A（2）套在空心轴（27）上，用定位螺钉A（2）和空心轴（27）上的轴肩对伞齿轮A（2）限位固定，止推轴承A（7）和轴承A（6）依次嵌入下轴承座（8）的中心孔中，空心轴（27）穿过轴承A（6），顶端抵于止推轴承A（7），止推轴承A（7）和轴承A（6）限制空心轴（27）自由度，电机（11）用固定螺栓组（12）固定在基座（1）内腔底部，电机（11）的轴用联轴器（10）与伞齿轮B（8）连接，伞齿轮B（8）与伞齿轮A（2）啮合；控制箱（62）和负氧离子发生器（66）分别放置在基座（1）内腔底部，控制总线（28）一段连接控制箱（62），另一端穿过下轴承座（8）和空心轴（27），连接控制线A（28），控制线A（28）再分别连接烟雾报警器（18）、伺服电机（24）、视频采集系统组件（27）、紫外线灯A（24）、步进电机B（2510）、紫外线灯B（28）、压力传感器（42）、步进电机C（4510）、磁力离合器A（4508）、磁力离合器B（4512）、磁力离合器C（4512）和磁力离合器D（4514），控制线B（67）一端连接控制箱（62），另一端连接电机（11），控制线C（68）一端连接控制箱（62），另一端连接负氧离子发生器（66），管道（58）一端连接负氧离子发生器（66），另一端穿过下轴承座（8）进入空心轴（27）与其中心孔连通，由空心轴（27）周壁上小孔和座套（4401）周壁上小孔与桶罩（21）内空间连通；桶罩（21）一侧开设孔，用两个合页C（57）和两个合页B（55）分别连接仓门A（17）和仓门B（56），仓门A（17）和仓门B（56）用门锁（64）固定，桶罩（21）顶部一半固定着固定上盖（22），固定上盖（22）中心部位开设孔，孔上焊接进料斗（20），固定上盖（22）的直线边将上轴承座组件（44）的座体（4402）固定座体（4402）的轴线与桶罩（21）顶部轴线重合，另一半盖有活动上盖（22），活动上盖（22）直边端安装把手（28），圆弧端用合页A（22）连接桶罩（21），活动上盖（22）直边端搭在座体（4402）上端面上限位；视频采集系统组件（27）固定在桶罩（21）侧壁上端，烟雾报警器（18）固定在仓门A（17）上，紫外线灯A（24）和紫外线灯B（28）分别固定在桶罩（21）侧壁上端和下端；动圈（41）固定在下托盘（42）的下表面上，动圈（41）的滚轮部分坐在轨道（12）上，下托盘（42）与上托盘（40）重叠套在空心轴（27）上，过盈固定，上托盘（40）上开设十六个圆通孔，所述孔内露出的下托盘（42）表面上均嵌有压力传感器（42），垃圾内桶A（15）、垃圾内桶B（60）、垃圾内桶C（61）和垃圾内桶D（62）这四个垃圾内桶的下部各安装四个的万向轮（14），万向轮（14）分别坐在十六个圆通孔定位，每个垃圾内桶套有垃圾袋（16）；上轴承座组件（44）由座套（4401）、座体（4402）和轴承B（4402）组成，座体（4402）固定在固定上盖（22）上，座套（4401）一端套在座体（4402）的圆轴上，轴承B（4402）套在座套（4401）的另一端阶梯轴上，以轴肩定位，轴承B（4402）插入空心轴（27）上阶梯端孔中组成活动连接，空心轴（27）、座套（4401）和座体（4402）三者的轴线重合，止推轴承B（65）和法兰（26）自座套（4401）上端依次套入，座套（4401）上的轴肩加以限位，止推轴承B（65）和法兰（26）与座套（4401）三者的轴线重合组成活动连接；伺服电机（24）固定在桶罩（21）的侧壁上，所述电机轴通过键（25）与齿轮（26）连接，齿圈座（68）固定在桶罩（21）的侧壁上，齿圈（20）坐在齿圈座（68）上形成活动链接，齿圈（20）与齿轮（26）啮合，齿圈（20）下端均匀固定十二个百叶板组件中的步进电机；百叶板组件C（45）由四个百叶板、四个磁力离合器、百叶轴（4515）和步进电机C（4510）组成，百叶板A（4501）上印有条码（4511），开设凹槽A（4505）、凸缘（4516）和轴套（4517），每个百叶板上均印有对应的条码，还开设凹槽、凸缘和轴套，百叶板A（4501）、百叶板B（4502）、百叶板C（4502）和百叶板D（4504）依次分别与磁力离合器A（4508）、磁力离合器B（4512）、磁力离合器C（4512）和磁力离合器D（4514）连接后，其轴套部分和磁力离合器套装在百叶轴（4515）上，百叶轴（4515）一端连接步进电机C（4510），另一端搭在法兰（26）上，百叶板A（4501）一端套在百叶轴（4515）上，另一端搭在百叶板组件L（54）对应的凸缘上，磁力离合器A（4508）得电吸附，百叶板A（4501）沿百叶轴（4515）轴线滑动的同时，百叶板A（4501）与百叶板组件L（54）对应的凸缘产生滑动，百叶板A（4501）的凹槽A（4505）之凹陷部分与百叶板组件L（54）对应的凸缘重合，百叶轴（4515）带动百叶板A（4501）旋转，反之，所述凸缘阻止该百叶板转动，百叶板A（4501）、百叶板B（4502）、百叶板C（4502）和百叶板D（4504）有同样的结构，同理，百叶板组件A（18）、百叶板组件B（25）、百叶板组件D（46）、百叶板组件E（47）、百叶板组件F（48）、百叶板组件G（48）、百叶板组件H（50）、百叶板组件I（51）、百叶板组件J（52）、百叶板组件K（52）和百叶板组件L（54）与百叶板组件C（45）有同样的组成和功能；桶罩（21）顶部和固定上盖（22）的交界处固定引导板（21），引导板（21）向中轴线朝下倾斜，百叶板组件上方平行安装拨板（22），拨板（22）一端固定在桶罩（21）侧壁，另一端沿圆桶法向方向朝中轴线悬臂探出；视频采集系统组件（27）固定在桶罩（21）和活动上盖（22）的交界处的桶罩（21）侧壁，视频采集摊铺在百叶板上的垃圾。

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