CN219832407U - 一种大磁芯绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大磁芯绕线机；包括底座支架、拉线机构、立式磁环供料器、磁环搬运机构、磁环旋转机构、磁环保持机构、剪线机构和绕线机构，所述拉线机构设有两个，两个所述拉线机构对称设置在底座支架的两端，所述立式磁环供料器设置在底座支架的顶部，所述磁环搬运机构位于立式磁环供料器的旁侧，所述磁环旋转机构设置在底座支架的顶部，所述绕线机构设置在底座支架上，所述剪线机构设置在拉线机构的出料端处。本实用新型在进行使用时可以实现对磁环的自动绕线加工，并在绕线的过程中可以实现对磁环进行自动的上料、搬运以及后续自动将绕制完成的铜线多余的部分进行剪断，提高了磁芯绕线的工作效率以及提高了磁环加工的品质。

Description

一种大磁芯绕线机

技术领域

本实用新型属于磁芯绕线技术领域，具体是一种大磁芯绕线机。

背景技术

电感是电子领域中必不可少的元器件，电感的制作主要是通过绕线机将线芯绕设在磁芯上，而电感有不同的大小规格，对于体积较小的可以采用移动装置和气爪相配合实现上料，其次需要的线芯也比较短，所以绕线机的动作较为简单；

针对大型电感生产有专门的绕线机，如公开专利文献CN204651167U，一种大型磁环电感自动绕线机，当然电感有很多种规格形成方式，而该绕线机是将线芯绕设在磁芯外周，并未从磁芯中心穿过，所以该绕线机并不能以差模绕法生产出电感，差模绕法就是每一圈线圈都需要穿过磁芯中心，因此对于大型差模电感的生产大部分还是需要人工辅助，绕线的效率低且绕线的效果不好，影响后续磁芯的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大磁芯绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大磁芯绕线机，包括底座支架、拉线机构、立式磁环供料器、磁环搬运机构、磁环旋转机构、磁环保持机构、剪线机构和绕线机构，所述底座支架的旁侧设有控制面板，所述拉线机构设有两个，两个所述拉线机构对称设置在底座支架的两端，所述立式磁环供料器设置在底座支架的顶部，所述磁环搬运机构位于立式磁环供料器的旁侧且与立式磁环供料器对接，所述磁环旋转机构设置在底座支架的顶部且位于磁环保持机构处，所述绕线机构设置在底座支架上且位于磁环保持机构对接，所述剪线机构设置在拉线机构的出料端处。

进一步的技术方案，所述拉线机构包括支撑架、左右移动器、PVC软垫和钩针组件，所述支撑架设有两个且分别设置在地面和底座支架之间，所述左右移动器水平设置在两个支撑架上，所述钩针组件与左右移动器的移动端连接，所述PVC软垫位于左右移动器的底部且钩针组件在PVC软垫内进行移动。

进一步的技术方案，所述立式磁环供料器包括料仓和自动送料轮，所述料仓设置在底座支架的一端，所述料仓上设有调节料仓宽度的平行轴，所述自动送料轮转动连接在料仓上，所述料仓的出料端设有到料感应器。

进一步的技术方案，所述磁环搬运机构包括第一安装架、水平移动器、移动块、两个移动电机和两个夹爪气缸，所述第一安装架水平设置在底座支架上，所述水平移动器水平连接在第一安装架的顶部，所述移动块连接在第一安装架上且与水平移动器的移动端连接，两个所述移动电机对称设置在移动块上，每个所述移动电机的主轴上均设有移动齿轮，所述移动块分别设有与两个移动齿轮啮合的移动齿条，两个所述夹爪气缸分别设置在两个移动齿条的底部。

进一步的技术方案，所述磁环旋转机构包括第二安装座、环形滑轨、环形滑块、旋转电机和夹取气缸，所述第二安装座位于底座支架上，所述环形滑轨设置在第二安装座上，所述环形滑块滑动连接在环形滑轨上，所述旋转电机的主轴上设有齿轮，所述环形滑块上设有与齿轮啮合的齿条，所述夹取气缸安装在环形滑块上。

进一步的技术方案，所述磁环保持机构包括第三安装座、保持电机、双向丝杆和两个夹爪，所述第三安装座设置在底座支架上，所述双向丝杆转动连接在第三安装座上，所述保持电机与双向丝杆传动连接，两个所述夹爪分别与双向丝杆螺纹连接。

进一步的技术方案，所述绕线机构包括第二安装架、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、绕线轮和铜线夹子，所述第二安装架位于底座支架上，所述Z轴电机位于第二安装架上，所述第二安装架上设有两个Z轴导轨，所述第二安装架上设有与Z轴电机传动连接的Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上设有升降座，所述X轴电机位于底座支架上，所述X轴电机上设有与其传动连接的X轴丝杆，所述升降座的一端与X轴丝杆螺纹连接，所述升降座的另一端设有与其滑动配合的X轴导轨，所述Y轴电机水平设置在第二安装架的顶部，所述Y轴丝杆与Y轴电机的主轴连接，所述Y轴丝杆上设有滑动座，所述绕线轮和铜线夹子分别设置在滑动座的顶部。

进一步的技术方案，所述剪线机构包括顶升电缸、第一安装座、铜线导向块、顶升滑轨和气动剪刀，所述第一安装座位于支底座支架上，所述顶升滑轨竖直连接在第一安装座的侧壁上，所述铜线导向块滑动连接在顶升滑轨上且铜线导向块的底部与顶升电缸的伸缩端连接，所述气动剪刀位于铜线导向块的一侧。

本实用新型的有益效果：

通过立式磁环供料器将磁环进行逐一的上料作业，在上料时还可以根据磁环的宽度调整可以对不同尺寸的磁环进行上料作业，在将磁环上料后通过磁环搬运机构工作将磁环进行夹取并进行移动至磁环保持机构上，磁环保持机构工作将磁环的位置进行夹取，在将铜线绕制在磁环上时，通过两个拉线机构工作将铜线向磁环的方向进行移动，并通过绕线机构和磁环旋转机构工作将铜线缠绕至磁环上，在完成一个磁环缠绕后用过剪线机构工作将多余的铜线进行剪断，本实用新型在进行使用时可以实现对磁环的自动绕线加工，并在绕线的过程中可以实现对磁环进行自动的上料、搬运以及后续自动将绕制完成的铜线多余的部分进行剪断，提高了磁芯绕线的工作效率以及提高了磁环加工的品质。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的立体结构示意图一。

图2：本实用新型的俯视图。

图3：本实用新型的正视图。

图4：本实用新型的立体结构示意图二。

图5：本实用新型中绕线机构的立体结构示意图。

图6：本实用新型中拉线机构的立体结构示意图。

图7：本实用新型中拉线机构的侧视图。

图8：本实用新型中磁环搬运机构的立体结构示意图。

图9：本实用新型中立式磁环供料器的立体结构示意图。

图10：本实用新型中立式磁环供料器的正视图。

图11：本实用新型中剪线机构的立体结构示意图。

图12：本实用新型中磁环旋转机构的立体结构示意图。

图13：本实用新型中磁环保持机构的立体结构示意图。

附图标记：1-底座支架；11-控制面板；2-拉线机构；21-支撑架；22-左右移动器；23-PVC软垫；24-钩针组件；3-立式磁环供料器；31-料仓；32-自动送料轮；33-平行轴；34-到料感应器；4-磁环搬运机构；41-第一安装架；42-水平移动器；43-移动块；44-移动电机；45-夹爪气缸；47-移动齿轮；46-移动齿条；5-磁环旋转机构；51-第二安装座；52-环形滑轨；53-环形滑块；54-旋转电机；55-夹取气缸；6-磁环保持机构；61-第三安装座；62-保持电机；63-双向丝杆；64-夹爪；7-剪线机构；71-顶升电缸；72-第一安装座；73-铜线导向块；74-顶升滑轨；75-气动剪刀；8-绕线机构；80-第二安装架；81-X轴电机；82-Y轴电机；83-Z轴电机；84-绕线轮；85-铜线夹子；86-X轴丝杆；87-X轴导轨；88-Y轴丝杆；89-Y轴导轨；90-Z轴丝杆；91-Z轴导轨；92-升降座；93-滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-13所示；一种大磁芯绕线机，包括底座支架1、拉线机构2、立式磁环供料器3、磁环搬运机构4、磁环旋转机构5、磁环保持机构6、剪线机构7和绕线机构8，所述底座支架1的旁侧设有控制面板11，所述拉线机构2设有两个，两个所述拉线机构2对称设置在底座支架1的两端，所述立式磁环供料器3设置在底座支架1的顶部，所述磁环搬运机构4位于立式磁环供料器3的旁侧且与立式磁环供料器3对接，所述磁环旋转机构5设置在底座支架1的顶部且位于磁环保持机构6处，所述绕线机构8设置在底座支架1上且位于磁环保持机构6对接，所述剪线机构7设置在拉线机构2的出料端处。

工作原理：在对磁芯进行绕线时，通过立式磁环供料器3将磁环进行逐一的上料作业，在上料时还可以根据磁环的宽度调整可以对不同尺寸的磁环进行上料作业，在将磁环上料后通过磁环搬运机构4工作将磁环进行夹取并进行移动至磁环保持机构6上，磁环保持机构6工作将磁环的位置进行夹取，在将铜线绕制在磁环上时，通过两个拉线机构2工作将铜线向磁环的方向进行移动，并通过绕线机构8和磁环旋转机构5工作将铜线缠绕至磁环上，在完成一个磁环缠绕后用过剪线机构7工作将多余的铜线进行剪短，本实用新型在进行使用时可以实现对磁环的自动绕线加工，并在绕线的过程中可以实现对磁环进行自动的上料、搬运以及后续自动将绕制完成的铜线多余的部分进行剪断，提高了磁芯绕线的工作效率以及提高了磁环加工的品质。

在本实施例中，参照图6和图7所示，所述拉线机构2包括支撑架21、左右移动器22、PVC软垫23和钩针组件24，所述支撑架21设有两个且分别设置在地面和底座支架1之间，所述左右移动器22水平设置在两个支撑架21上，所述钩针组件24与左右移动器22的移动端连接，所述PVC软垫23位于左右移动器22的底部且钩针组件24在PVC软垫23内进行移动；左右移动器22可以采用电动滑轨、皮带转动等方式，主要作用是对铜线的拉取；钩针组件24可以采用气夹等夹取工具，在对铜线进行拉取时，通过钩针组件24工作将铜线的一端进行夹取，在夹取后通过左右移动器22工作使得铜线在PVC软垫23内进行运动，通过PVC软垫23可以限制铜线的活动范围使其只能在PVC软垫23的位置范围内进行运动，不会由于铜线在进行拉线时造成铜线的弯曲，褶皱以及耷拉等情况的产生，造成铜线的断裂以及产生裂纹影响后续将铜线缠绕至磁环上，影响磁芯的品质。

在本实施例中，参照图11所示，所述剪线机构7包括顶升电缸71、第一安装座72、铜线导向块73、顶升滑轨74和气动剪刀75，所述第一安装座72位于支底座支架1上，所述顶升滑轨74竖直连接在第一安装座72的侧壁上，所述铜线导向块73滑动连接在顶升滑轨74上且铜线导向块73的底部与顶升电缸71的伸缩端连接，所述气动剪刀75位于铜线导向块73的一侧。铜线在进行拉线时，从铜线导向块73内进行穿过，并在铜线导向块73内进行移动，顶升电缸71工作带动铜线导向块73在顶升滑轨74上进行上下移动，可以实现在拉线时使得铜线处于拉直的状态，不会发生弯曲，在完成对铜线的缠绕和绕线后，通过气动剪刀75对铜线进行自动剪断作业，提高了工作效率。

在本实施例中，参照图9和图10所示，所述立式磁环供料器3包括料仓31和自动送料轮32，所述料仓31设置在底座支架1的一端，所述料仓31上设有调节料仓31宽度的平行轴33，所述自动送料轮32转动连接在料仓31上，所述料仓31的出料端设有到料感应器34；到料感应器34可以感应到磁环是否到达指定的位置，以便后续对磁环的搬运，料仓31可以对磁环进行放置，并可以根据磁环宽度的不同，通过平行轴33的调节使得料仓31调整至最适合存放磁环的宽度，磁环从料仓31内移动出来后通过自动送料轮32将磁环移动至到料感应器34处，以便后续对磁环的移动和搬运。

在本实施例中，参照图4和图8所示，所述磁环搬运机构4包括第一安装架41、水平移动器42、移动块43、两个移动电机44和两个夹爪气缸45，所述第一安装架41水平设置在底座支架1上，所述水平移动器42水平连接在第一安装架41的顶部，所述移动块43连接在第一安装架41上且与水平移动器42的移动端连接，两个所述移动电机44对称设置在移动块43上，每个所述移动电机44的主轴上均设有移动齿轮47，所述移动块43分别设有与两个移动齿轮47啮合的移动齿条46，两个所述夹爪气缸45分别设置在两个移动齿条46的底部。水平移动器42可以采用电动滑台也可以采用齿轮和齿条的配合，在对磁环进行搬运时，通过两个夹取气缸55工作对磁环进行夹取，在夹取后两个移动电机44工作带动两个移动齿轮47转动，从而使得两个移动齿条46在移动块43上进行上下运动，将抓取的磁环进行上下运动至合适的位置，之后通过水平移动器42工作将磁环的位置进行运动，将磁环从立式磁环供料器3的位置运动至需要绕线的位置，从而实现对磁环的自动搬运和移动作业，提高了工作效率。

在本实施例中，参照图12所示，所述磁环旋转机构5包括第二安装座51、环形滑轨52、环形滑块53、旋转电机54和夹取气缸55，所述第二安装座51位于底座支架1上，所述环形滑轨52设置在第二安装座51上，所述环形滑块53滑动连接在环形滑轨52上，所述旋转电机54的主轴上设有齿轮，所述环形滑块53上设有与齿轮啮合的齿条，所述夹取气缸55安装在环形滑块53上；在将铜线缠绕至磁环上时，需要在进行绕线时磁环配合进行旋转，夹取气缸55工作对磁环进行夹取，此时旋转电机54工作带动齿轮转动从而带动环形滑块53上的齿条转动，使得环形滑块53在环形滑轨52上进行转动从而带动夹取的磁环的位置进行旋转，在对磁环上的铜线在进行缠绕时进行旋转和转动，配合将铜线缠绕至磁环上。

在本实施例中，参照图13所示，所述磁环保持机构6包括第三安装座61、保持电机62、双向丝杆63和两个夹爪64，所述第三安装座61设置在底座支架1上，所述双向丝杆63转动连接在第三安装座61上，所述保持电机62与双向丝杆63传动连接，两个所述夹爪64分别与双向丝杆63螺纹连接；在对磁环进行缠绕时，需要对磁环的位置进行保持，此时保持电机62带动双向丝杆63转动从而带动两个夹爪64的位置进行相互靠近，通过两个夹爪64对磁环的位置进行固定，在将铜线缠绕在磁环上时对磁环的位置进行固定，防止在进行绕线时磁环的位置发生移动影响绕线的精确性。

在本实施例中，参照图5所示，所述绕线机构8包括第二安装架80、X轴电机81、Y轴电机82、Z轴电机83、绕线轮84和铜线夹子85，所述第二安装架80位于底座支架1上，所述Z轴电机83位于第二安装架80上，所述第二安装架80上设有两个Z轴导轨91，所述第二安装架80上设有与Z轴电机83传动连接的Z轴丝杆90，所述Z轴丝杆90上设有升降座92，所述X轴电机81位于底座支架1上，所述X轴电机81上设有与其传动连接的X轴丝杆86，所述升降座92的一端与X轴丝杆86螺纹连接，所述升降座92的另一端设有与其滑动配合的X轴导轨87，所述Y轴电机82水平设置在第二安装架80的顶部，所述Y轴丝杆88与Y轴电机82的主轴连接，所述Y轴丝杆88上设有滑动座93，所述绕线轮84和铜线夹子85分别设置在滑动座93的顶部；铜线夹子85在进行绕线时对铜线进行夹取，在绕线时通过绕线位置在三维方向进行运动，将铜线缠绕在磁环上，Z轴电机83工作带动Z轴丝杆90在第二安装架80上进行转动使得升降座92在Z轴导轨91上进行上下运动，X轴电机81工作带动X轴丝杆86转动从而使得升降座92在X轴导轨87上进行前后移动，Y轴电机82工作带动Y轴丝杆88进行转动，从而使得滑动座93的位置进行左右移动，从而带动绕线轮84的位置在进行缠绕时进行上下、前后和左右进行移动，将铜线缠绕至磁环上，实现对铜线的自动缠绕作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大磁芯绕线机，其特征在于，包括底座支架(1)、拉线机构(2)、立式磁环供料器(3)、磁环搬运机构(4)、磁环旋转机构(5)、磁环保持机构(6)、剪线机构(7)和绕线机构(8)，所述底座支架(1)的旁侧设有控制面板(11)，所述拉线机构(2)设有两个，两个所述拉线机构(2)对称设置在底座支架(1)的两端，所述立式磁环供料器(3)设置在底座支架(1)的顶部，所述磁环搬运机构(4)位于立式磁环供料器(3)的旁侧且与立式磁环供料器(3)对接，所述磁环旋转机构(5)设置在底座支架(1)的顶部且位于磁环保持机构(6)处，所述绕线机构(8)设置在底座支架(1)上且位于磁环保持机构(6)对接，所述剪线机构(7)设置在拉线机构(2)的出料端处。

2.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述拉线机构(2)包括支撑架(21)、左右移动器(22)、PVC软垫(23)和钩针组件(24)，所述支撑架(21)设有两个且分别设置在地面和底座支架(1)之间，所述左右移动器(22)水平设置在两个支撑架(21)上，所述钩针组件(24)与左右移动器(22)的移动端连接，所述PVC软垫(23)位于左右移动器(22)的底部且钩针组件(24)在PVC软垫(23)内进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述立式磁环供料器(3)包括料仓(31)和自动送料轮(32)，所述料仓(31)设置在底座支架(1)的一端，所述料仓(31)上设有调节料仓(31)宽度的平行轴(33)，所述自动送料轮(32)转动连接在料仓(31)上，所述料仓(31)的出料端设有到料感应器(34)。

4.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述磁环搬运机构(4)包括第一安装架(41)、水平移动器(42)、移动块(43)、两个移动电机(44)和两个夹爪气缸(45)，所述第一安装架(41)水平设置在底座支架(1)上，所述水平移动器(42)水平连接在第一安装架(41)的顶部，所述移动块(43)连接在第一安装架(41)上且与水平移动器(42)的移动端连接，两个所述移动电机(44)对称设置在移动块(43)上，每个所述移动电机(44)的主轴上均设有移动齿轮(47)，所述移动块(43)分别设有与两个移动齿轮(47)啮合的移动齿条(46)，两个所述夹爪气缸(45)分别设置在两个移动齿条(46)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述磁环旋转机构(5)包括第二安装座(51)、环形滑轨(52)、环形滑块(53)、旋转电机(54)和夹取气缸(55)，所述第二安装座(51)位于底座支架(1)上，所述环形滑轨(52)设置在第二安装座(51)上，所述环形滑块(53)滑动连接在环形滑轨(52)上，所述旋转电机(54)的主轴上设有齿轮，所述环形滑块(53)上设有与齿轮啮合的齿条，所述夹取气缸(55)安装在环形滑块(53)上。

6.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述磁环保持机构(6)包括第三安装座(61)、保持电机(62)、双向丝杆(63)和两个夹爪(64)，所述第三安装座(61)设置在底座支架(1)上，所述双向丝杆(63)转动连接在第三安装座(61)上，所述保持电机(62)与双向丝杆(63)传动连接，两个所述夹爪(64)分别与双向丝杆(63)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述绕线机构(8)包括第二安装架(80)、X轴电机(81)、Y轴电机(82)、Z轴电机(83)、绕线轮(84)和铜线夹子(85)，所述第二安装架(80)位于底座支架(1)上，所述Z轴电机(83)位于第二安装架(80)上，所述第二安装架(80)上设有两个Z轴导轨(91)，所述第二安装架(80)上设有与Z轴电机(83)传动连接的Z轴丝杆(90)，所述Z轴丝杆(90)上设有升降座(92)，所述X轴电机(81)位于底座支架(1)上，所述X轴电机(81)上设有与其传动连接的X轴丝杆(86)，所述升降座(92)的一端与X轴丝杆(86)螺纹连接，所述升降座(92)的另一端设有与其滑动配合的X轴导轨(87)，所述Y轴电机(82)水平设置在第二安装架(80)的顶部，Y轴丝杆(88)与Y轴电机(82)的主轴连接，所述Y轴丝杆(88)上设有滑动座(93))，所述绕线轮(84)和铜线夹子(85)分别设置在滑动座(93))的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述剪线机构(7)包括顶升电缸(71)、第一安装座(72)、铜线导向块(73)、顶升滑轨(74)和气动剪刀(75)，所述第一安装座(72)位于支底座支架(1)上，所述顶升滑轨(74)竖直连接在第一安装座(72)的侧壁上，所述铜线导向块(73)滑动连接在顶升滑轨(74)上且铜线导向块(73)的底部与顶升电缸(71)的伸缩端连接，所述气动剪刀(75)位于铜线导向块(73)的一侧。