KR101869810B1 - 자동 와인딩장치 - Google Patents

Abstract

자동 와인딩장치에 관한 것으로,
권취유니트와 좌우이송유니트, 승강유니트를 지지하는 프레임; 프레임의 후방에 설치되어 다수의 권취릴을 동시 회전시킬 수 있도록 하는 권취유니트; 프레임의 전방에 설치되어 각 권취릴에 감기는 소재를 좌우방향으로 이송시킴으로써 권취릴의 좌우방향으로 고르게 소재가 권취되도록 하는 좌우이송유니트; 좌우이송유니트와 접속되어 좌우이송유니트를 승강시킴으로써 소재가 수평상태를 유지하면서 권취릴에 감길 수 있도록 하는 승강유니트;를 포함하는 기술 구성을 통하여
다수의 권취릴에 동시에 소재를 안정적으로 권취할 수 있게 되므로 소재 권취 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Description

자동 와인딩장치 { AUTO WINDING APPARATUS }

본 발명은 자동 와인딩장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 모터코어용 동선, 샤시용 모헤어, 로프, 섬유 등의 가늘고 긴 소재를 전기동력을 이용하여 보관릴에 자동으로 감는 것에 관한 것이다.

일반적으로 모터코어용 동선이나 샤시용 모헤어, 로프, 섬유 등의 가늘고 긴 소재는 원통형 몸체의 양단에 원통형 몸체보다 큰 직경의 이탈방지원판이 마련된 형태의 권취릴에 감아서 보관하거나 이동하게 된다.

본 발명이 관계하는 자동 와인딩장치는 상기 가늘고 긴 소재를 권취릴에 자동으로 감을 수 있도록 하는 것이다.

상기 자동 와인딩장치는 대부분 권취모터와 접속되는 권취축에 권취릴이 착탈 가능하게 설치되는 형태를 가지며, 권취릴의 고르게 소재가 감길 수 있도록 소재를 좌우방향으로 이송시키는 형태의 것도 많이 사용되고 있다.

하기의 특허문헌 1에는 베벨기어와 워엄기어에 의해 모터의 구동력이 로우프를 감게되는 기어축에 원활하게 전달될 수 있게 되며, 또한 모터를 측면판의 일측에 형성하므로써 장치의 부피를 최소화 할 수 있고, 차량부착판에 의해 본 장치의 결합을 용이하게 할 수 있는 화물차량용 로우프 와인딩장치가 개시되어 있다.

하기의 특허문헌 2에는 전동모터에 의해 회전하는 회전체를 이용해 유압호스를 자동으로 감고, 바인딩홈을 통해 감긴 유압호스를 묶어 유압호스 정리 작업을 용이하게 하고, 이로 인해 작업자의 근골격계 부상이나 안전사고를 줄이고, 생산성을 향상시킬 수 있는 유압모스 자동 와인딩 장치가 개시되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0003107호(2004년 01월 13일 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0111615호(2015년 10월 06일 공개)

그러나 특허문헌 1, 2를 포함한 종래 기술에 따른 자동 와인딩장치는 하나의 권취모터를 통해 하나의 권취릴을 회전시키는 방식이었기 때문에 소재 권취에 필요한 시간 및 비용이 많이 들게 되는 등 권취 생산성이 좋지 못하게 되는 문제가 있었다.

또한, 종래 기술에 따른 자동 와인딩장치는 권취릴의 전체 부위에 소재가 권취되지 않거나 일정한 장력으로 소재가 권취되지 않아 권취 품질이 떨어지게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 하나의 권취모터를 통해 다수의 권취릴에 소재를 동시에 권취할 수 있도록 하는 것에 의해 소재의 권취 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 자동 와인딩장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

본 발명은 그 다른 목적이 권취릴의 외주 전체부위에 고르게 소재를 권취할 수 있도록 하고, 일정한 장력으로 소재를 권취할 수 있도록 하여 권취 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 자동 와인딩장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 와인딩장치는 권취유니트와 좌우이송유니트, 승강유니트를 지지하는 프레임; 프레임의 후방에 설치되어 다수의 권취릴을 동시 회전시킬 수 있도록 하는 권취유니트; 프레임의 전방에 설치되어 각 권취릴에 감기는 소재를 좌우방향으로 이송시킴으로써 권취릴의 좌우방향으로 고르게 소재가 권취되도록 하는 좌우이송유니트; 좌우이송유니트와 접속되어 좌우이송유니트를 승강시킴으로써 소재가 수평상태를 유지하면서 권취릴에 감길 수 있도록 하는 승강유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 와인딩장치는 프레임이 베이스의 상부 중앙에 한 쌍의 수직지지판이 이격 설치된 형태인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 와인딩장치의 권취유니트는 베이스의 상단 중앙 후방에 설치되는 권취모터; 한 쌍의 수직지지판의 사이의 공간에 상하방향으로 배열 설치되는 다수의 제1회전절환 기어박스; 각 제1회전절환 기어박스의 양측에 마련되는 권취축; 각 권취축에 착탈 가능하게 설치되는 권취릴; 권취모터와 그 상부의 제1회전절환 기어박스, 그리고 각 제1회전절환 기어박스 사이를 연결하는 제1연결축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 와인딩장치의 좌우이송유니트는 최하부의 수평지지대에 설치되는 이송모터; 베이스의 상부 전방 중앙에 상하방향으로 배열 설치되는 제2회전절환 기어박스; 베이스의 상부 전방에 상하방향으로 배열 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 상부에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 지그받침판; 이송모터와 그 상부의 제2회전절환 기어박스, 그리고 각 제2회전절환 기어박스 사이를 연결하는 제2연결축; 제2회전절환 기어박스의 양측에 설치되어 지그받침대를 좌우방향으로 이송하는 이송스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 와인딩장치의 승강유니트는 베이스의 상단 중앙에 설치되는 승강모터; 승강모터에 접속되는 승강스크류; 승강스크류와 나사체결되는 승강판;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 와인딩장치에 의하면, 단 하나의 권취모터를 사용하여 다수의 권취릴에 소재를 동시에 자동으로 권취할 수 있게 되므로 소재의 권취 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명에 따른 자동 와인딩장치에 의하면, 각 권취릴에 소재를 권취하는 과정에서 소재를 좌우방향으로 이송시켜 권취릴의 전체 부위에 소재를 골고루 권취할 수 있게 되므로 각 권취릴에 보다 많은 양의 소재를 안정적으로 권취할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 자동 와인딩장치에 의하면, 삭 권취릴에 소재를 권취하는 과정에서 권취직경에 따라 권취높이를 조절함으로써 일정한 장력으로 소재를 권취할 수 있게 되어 권취 품질을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 사시도,
도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 정면도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 평면도,
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 우측면도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 종단면도,
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 횡단면도..

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 사시도이고, 도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 정면도이고, 도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 평면도이고, 도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 우측면도이다.

도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 종단면도이고, 도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치의 횡단면도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치(100)는 프레임(110), 권취유니트(120), 좌우이송유니트(130), 승강유니트(140)를 포함한다.

프레임(110)은 권취유니트(120)와 좌우이송유니트(130), 승강유니트(140)를 지지하는 것으로, 베이스(111)의 상부 중앙에 한 쌍의 수직지지판(112)이 이격 설치된 형태이다.

베이스(111)의 상단 중앙에는 승강유니트(130)의 승강모터(131), 권취유니트(120)의 권취모터(121)가 설치된다.

권취유니트(120)는 다수의 권취릴(124)을 동시 회전시킬 수 있도록 하는 것으로, 권취모터(121), 제1회전절환 기어박스(122), 권취축(123), 권취릴(124)을 포함한다.

권취모터(121)는 권취릴(124)에 회전구동력을 제공하기 위한 것으로, 베이스(111)의 상단 중앙 후방에 고정 설치된다.

제1회전절환 기어박스(122)는 수직방향으로 설치되어 좌우방향으로 회전하는 권취모터(121)의 회전방향을 수평방향으로 설치되는 권취축(123)의 전후방향 회전으로 절환하기 위한 것으로, 한 쌍의 수직지지판(112)의 사이의 공간에 상하방향으로 다수개가 배열 설치된다.

제1회전절환 기어박스(122)는 베벨기어를 이용하여 회전방향을 절환하는 것으로, 본원이 속하는 기술분야에서 통상적으로 쓰이는 구성요소이므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.

권취모터(121)와 그 상부의 제1회전절환 기어박스(122), 그리고 각 제1회전절환 기어박스(122) 사이는 제1연결축(125)을 통해 연결된다.

권취축(123)은 권취릴(124)을 회전시키기 위한 것으로, 각 제1회전절환 기어박스(122)의 양측에 마련된다.

권취축(123)의 일단은 제1회전절환 기어박스(122)에 접속되고, 권취축(123)의 타단은 수직지지판(112)을 관통하여 수직지지판(122)의 외측으로 돌출된다.

권취릴(124)은 소재를 감는 것으로, 수직지지판(112)의 외측으로 돌출된 권취축(123)에 착탈 가능하게 설치된다.

좌우이송유니트(130)는 권취릴(124)에 감기는 소재를 좌우방향으로 이송시킴으로써 권취릴(124)의 좌우방향으로 고르게 소재가 권취되도록 하는 것으로, 이송모터(131), 제2회전절환 기어박스(132), 수평지지대(133), 지그받침판(134), 이송스크류(136)를 포함한다.

이송모터(131)는 지그받침판(134)을 좌우방향으로 이송시키는 회전구동력을 제공하는 것으로, 최하부의 수평지지대(133)에 고정 설치된다.

제2회전절환 기어박스(132)는 수직방향으로 설치되어 좌우방향으로 회전하는 이송모터(131)의 회전방향을 수평방향으로 설치되는 이송스크류(136)의 전후방향 회전으로 절환하기 위한 것으로, 베이스(111)의 상부 전방 중앙에 상하방향으로 다수개가 배열 설치된다.

제2회전절환 기어박스(132)는 전술한 제1회전절환 기어박스(122)와 마찬가지로 베벨기어를 이용하여 회전방향을 절환하는 것으로, 본원이 속하는 기술분야에서 통상적으로 쓰이는 구성요소이므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.

이송모터(131)와 그 상부의 제2회전절환 기어박스(132), 그리고 각 제2회전절환 기어박스(132) 사이는 제2연결축(135)을 통해 연결된다.

수평지지대(133)는 지그받침판(134)의 좌우이송을 지지하기 위한 것으로, 베이스(111)의 상부 전방에 상하방향으로 다수개가 배열 설치된다.

수평지지대(133)의 상단 전방에는 이송가이드레일(137)이 마련된다.

지그받침판(134)은 권취릴(124)쪽으로 공급되는 소재를 잡아주는 지그(미도시)가 고정되는 것으로, 수평지지대(133)의 상부에 좌우방향으로 이송가능하게 설치된다.

지그받침판(134)의 하단 전방은 수평지지대(133)의 이송가이드레일(137)에 좌우방향으로 이송가능하게 접속된다.

지그받침판(134)의 하단 중앙에는 이송스크류(136)와 접속되는 이송접속블록(138)이 마련된다.

이송스크류(136)는 지그받침판(134)을 좌우방향으로 이송시키는 것으로, 제2회전절환 기어박스(132)의 양측에 설치된다.

이송스크류(136)는 지그받침판(134)의 이송접속블록(138)과 나사체결된다.

승강유니트(140)는 이송모터(131)를 포함한 좌우이송유니트(130) 전체를 승강시킴으로써 소재가 수평상태를 유지하면서 권취릴(124)에 감길 수 있도록 하는 것으로, 승강모터(141), 승강판(142), 승강스크류(143)를 포함한다.

승강모터(141)는 좌우이송유니트(130)를 승강시키는 회전구동력을 제공하는 것으로, 베이스(111)의 상단 중앙에 설치된다.

승강판(142)은 승강모터(141)의 회전에 의해 승강하는 것으로, 수평지지대(134)의 후단 중앙 하부에 설치된다.

승강판(142)은 후면 양측 부위가 수직지지판(112)의 전면에 마련된 승강가이드레일(144)과 접속되어 안정적으로 승강할 수 있게 된다.

승강스크류(143)는 승강모터(141)의 전방에 설치되고, 벨트를 통해 승강모터(141)와 접속된다.

승강스크류(143)는 최하부 승강판(142)의 후면에 마련된 숭강접속블록(145)과 나사체결된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치(100)는 한 쌍의 수직지지판(112)의 외측에 3개의 권취축(123)이 마련되어 모두 6개의 권취릴(124)을 장착할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치(100)에서 권취유니트(120)의 권취모터(121)가 작동되면 총 6개의 권취축(123) 및 그에 장착된 권취릴(124)이 동시에 회전하면서 소재를 권취하게 된다.

즉, 권취모터(121)의 회전구동력은 3개의 제1회전절환 기어박스(122)에 의해 방향절환되어 6개의 권취축(123)으로 전달되고, 6개의 권취릴(124)을 동시 회전시킨다.

권취릴(124)에 권취되는 소재는 좌우이송유니트(130)의 지그받침판(134)에 설치된 지그(미도시)를 통해 공급된다.

이송유니트(130)는 권취릴(124)에 공급되는 소재를 좌우방향으로 이동시킴으로써 권취릴(124)의 외주에 좌우방향으로 고르게 소재가 권취되도록 한다.

즉, 좌우이송유니트(130)의 이송모터(131)가 일방향으로 회전하게 되면 이송모터(131)의 회전구동력이 3개의 제2회전절환 기어박스(122)를 통해 방향절환되어 6개의 이송스크류(136)가 일방향으로 회전하게 되고, 각 이송스크류(136)에 접속된 지그받침판(134) 및 지그, 그리고 소재가 좌측방향 또는 우측방향으로 이동하게 된다.

그리고 소재가 권취릴(124)의 최좌측 또는 최우측으로 이동한 상태에서 이송모터(131)의 회전방향이 반대방향으로 절환되면, 6개의 이송스크류(136)의 회전방향이 반대방향으로 바뀌게 되어 소재가 반대방향으로 이동하면서 감기게 된다.

한편, 승강유니트(140)는 소재를 권취릴(124)에 감는 과정에서 권취높이를 조절하여 항상 일정한 높이에서 소재가 권취릴(124)에 감길 수 있도록 한다.

즉, 승강유니트(140)의 승강모터(141)가 일방향으로 회전하게 되며, 승강모터(141)에 접속된 승강스크류(143)가 일방향으로 회전하게 되고, 승강스크류(143)에 접속된 승강판(142) 및 좌우이송유니트(130)가 상승하게 된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치(100에서 승강유니트(140)의 승강모터(141)의 작동은 권취릴(124)의 소재 권취직경에 따라 제어되는 것은 물론이다.

한편, 권취릴(124)에 소재가 설정된 권취직경으로 권취되면 권취축(123)에서 권취릴(124)를 분리하고 권취릴(134)를 새로운 것으로 교체한 다음 승강유니트(140)의 승강모터(141)를 역방향으로 작동시키게 되면 상승되었던 승강판(142) 및 좌우이송유니트(130)를 최초 위치로 하강시킬 수 있게 된다.

이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치(100)는 모터코어의 동선, 샤시용 모헤어, 로프, 섬유 그밖의 가늘고 긴 소재를 하나의 권취모터(121)만을 사용하여 동시에 다수의 권취릴(124)에 자동으로 권취할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치(100)는 각 권취릴(124)을 통해 소재를 권취하는 과정에서 좌우이송유니트(130)를 통해 소재를 좌우방향으로 이송시켜 가면서 권취릴(124)의 전체 부위에 골고루 소재를 권취할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 와인딩장치(100)는 각 권취릴(124)을 통해 소재를 권취하는 과정에서 승강유니트(140)를 통해 좌우이송유니트(130) 및 소재를 상승시켜 소재 권취직경에 따라 권취높이가 조절되도록 함으로써 소재를 일정한 장력으로 권취릴(124)에 권취할 수 있게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

100 : 자동 와인딩장치
110 : 프레임
111 : 베이스
112 : 수직지지판
120 : 권취유니트
130 : 좌우이송유니트
140 : 승강유니트

Claims (5)

1. 권취유니트(120)와 좌우이송유니트(130), 승강유니트(140)를 지지하는 프레임(110);
   프레임(110)의 후방에 설치되어 다수의 권취릴(124)을 동시 회전시킬 수 있도록 하는 권취유니트(120);
   프레임(110)의 전방에 설치되어 각 권취릴(124)에 감기는 소재를 좌우방향으로 이송시킴으로써 권취릴(124)의 좌우방향으로 고르게 소재가 권취되도록 하는 좌우이송유니트(130);
   좌우이송유니트(130)와 접속되어 좌우이송유니트(130)를 승강시킴으로써 소재가 수평상태를 유지하면서 권취릴(124)에 감길 수 있도록 하는 승강유니트(140);를 포함하되;
   프레임(110)은 베이스(111)의 상부 중앙에 한 쌍의 수직지지판(112)이 이격 설치된 형태이고,
   권취유니트(120)는
   베이스(111)의 상단 중앙 후방에 설치되는 권취모터(121);
   한 쌍의 수직지지판(112)의 사이의 공간에 상하방향으로 배열 설치되는 다수의 제1회전절환 기어박스(122);
   각 제1회전절환 기어박스(122)의 양측에 마련되는 권취축(123);
   각 권취축(123)에 착탈 가능하게 설치되는 권취릴(124);
   권취모터(121)와 그 상부의 제1회전절환 기어박스(122), 그리고 각 제1회전절환 기어박스(122) 사이를 연결하는 제1연결축(125);을 포함하며,
   좌우이송유니트(130)는
   최하부의 수평지지대(133)에 설치되는 이송모터(131);
   베이스(111)의 상부 전방 중앙에 상하방향으로 배열 설치되는 제2회전절환 기어박스(132);
   베이스(111)의 상부 전방에 상하방향으로 배열 설치되는 수평지지대(133);
   수평지지대(133)의 상부에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 지그받침판(134);
   이송모터(131)와 그 상부의 제2회전절환 기어박스(132), 그리고 각 제2회전절환 기어박스(132) 사이를 연결하는 제2연결축(135);
   제2회전절환 기어박스(132)의 양측에 설치되어 지그받침판(134)을 좌우방향으로 이송하는 이송스크류(136);를 포함하고,
   승강유니트(140)는
   베이스(111)의 상단 중앙에 설치되는 승강모터(141);
   승강모터(141)에 접속되는 승강스크류(143);
   승강스크류(143)와 나사체결되는 승강판(142);를 포함하되;
   지그받침판(134)의 하단 중앙에는 이송스크류(136)와 접속되는 이송접속블록(138)이 마련되고,
   승강판(142)은 수직지지판(112)의 전면에 마련된 승강가이드레일(144)과 접속되며,
   승강스크류(143)는 승강판(142)의 후면에 마련된 숭강접속블록(145)과 나사체결된 것을 특징으로 하는 자동 와인딩장치.
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