CN219822871U - 一种用于机械制造的机械轴抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械制造的机械轴抓取机构，包括与机械手相连接的机械连接臂，机械连接臂的底端固定安装有横向架，横向架的底部设有位移调节组件，且横向架的底部通过位移调节组件滑动安装有对称设置的滑座，两个滑座的底部分别固定安装有竖向臂，竖向臂上设有抓取驱动组件。本实用新型通过设置两组抓取组件，这样能够通过横向架底侧两端的两组抓取组件来对轴类机械零件进行同时抓取，进而能够保证对轴类机械零件的两端进行同时抓取，以便确保轴类机械零件在抓取过程中保持平衡，保证了抓取的更稳固；另外还能根据轴类零件长度来调节抓取的范围，使得局限性更小，提高了抓取时的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械轴抓取机构。
背景技术
众所周知，机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。目前，在机械制造的过程中，常需要使用到一些机械轴，在后续制造中也常常需要抓取装置来，目前最为常见的就是通过机械抓手来抓取机械轴。
然而，目前机械制造所用的抓取轴类零件抓取装置，使用过程中存在一定缺陷，由于轴类零件均呈细长状，需要夹持在平衡点的位置，才能保证两端的平衡，或从两端同时夹持，但当前抓取装置都比较单一，以致于现有的抓手不能很好的适用于这类机械轴零件的抓取作业，也无法根据轴类零件长度来调节抓取的范围，致使适用范围较小，因此，亟需一种轴类抓取机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械制造的机械轴抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于机械制造的机械轴抓取机构，包括与机械手相连接的机械连接臂，机械连接臂的底端固定安装有横向架，横向架的底部设有位移调节组件，且横向架的底部通过位移调节组件滑动安装有对称设置的滑座，两个滑座的底部分别固定安装有竖向臂，竖向臂上设有抓取驱动组件，且竖向臂的底端通过抓取驱动组件转动铰接有转接臂，转接臂的底侧固定连接有用于对机械轴进行抓取的抓取夹套；
所述位移调节组件包括设于横向架底部的移动滑槽，移动滑槽内沿水平方向滑动安装有对称设置的移动滑块，且滑座的顶部与移动滑块固定连接，移动滑槽的右侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定连接有螺旋杆，且两个移动滑块均套设在螺旋杆上并分别与螺旋杆通过螺纹连接；
所述抓取驱动组件包括滑动套设在竖向臂上的滑动套块，位于滑动套块上方的竖向臂上还固定安装有对称设置的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与滑动套块的顶侧固定连接；滑动套块的底侧还通过转动连杆与转接臂的外侧转动连接。
优选的，所述滑动套块上设有滑动孔，且滑动套块通过滑动孔滑动套设在竖向臂上。
优选的，所述移动滑块上设有螺孔，且移动滑块通过螺孔套设在螺旋杆并与螺旋杆通过螺纹连接。
优选的，所述螺旋杆上对称设置有外螺纹，且螺旋杆上的两个外螺纹的螺旋方向相反设置。
优选的，所述竖向臂的底侧对称设置有第一铰接头，竖向臂的底侧通过第一铰接头与转接臂的顶端转动连接；转接臂的外侧还设置有第二铰接头，且转动连杆的底端通过第二铰接头与转接臂转动铰接。
优选的，所述抓取夹套的内壁上还固定设置有多个防滑凸起。
采用上述结构，本实用新型取得的有益效果如下：
1、本实用新型中，通过在横向架的底侧设置了两组抓取组件，这样能够通过横向架底侧两端的两组抓取组件来对轴类机械零件进行同时抓取，进而能够保证对轴类机械零件的两端进行同时抓取，以便确保轴类机械零件在抓取过程中保持平衡，保证了抓取的更稳固。
2、本实用新型中，通过设置位移调节机构，这样能够根据轴类机械零件的实际长短需要来对两边抓取组件中抓取夹套之间的距离进行调节，从而能够更好的适用于此类机械轴零件的抓取使用，最终有利于人们根据轴类零件长度来调节抓取的范围，使得局限性更小，提高了抓取时的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于机械制造的机械轴抓取机构的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部分放大的结构示意图；
图3为本实用新型中移动滑块、竖向臂、电动伸缩杆、滑动套块、转动连杆、转接臂、抓取夹套之间的侧视图。
图中：1、机械连接臂；2、横向架；201、移动滑槽；3、步进电机；4、螺旋杆；401、外螺纹；5、移动滑块；501、螺孔；6、滑座；7、竖向臂；8、电动伸缩杆；9、滑动套块；901、滑动孔；10、转动连杆；11、转接臂；12、抓取夹套；121、防滑凸起；13、第二铰接头；14、第一铰接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于机械制造的机械轴抓取机构，包括与机械手相连接的机械连接臂1，机械连接臂1的底端固定安装有横向架2，横向架2的底部设有位移调节组件，且横向架2的底部通过位移调节组件滑动安装有对称设置的滑座6，两个滑座6的底部分别固定安装有竖向臂7，竖向臂7上设有抓取驱动组件，且竖向臂7的底端通过抓取驱动组件转动铰接有转接臂11，转接臂11的底侧固定连接有用于对机械轴进行抓取的抓取夹套12；
所述位移调节组件包括设于横向架2底部的移动滑槽201，移动滑槽201内沿水平方向滑动安装有对称设置的移动滑块5，且滑座6的顶部与移动滑块5固定连接，移动滑槽201的右侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有步进电机3，步进电机3的输出端固定连接有螺旋杆4，且两个移动滑块5均套设在螺旋杆4上并分别与螺旋杆4通过螺纹连接；
所述抓取驱动组件包括滑动套设在竖向臂7上的滑动套块9，位于滑动套块9上方的竖向臂7上还固定安装有对称设置的电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8的输出端与滑动套块9的顶侧固定连接；滑动套块9的底侧还通过转动连杆10与转接臂11的外侧转动连接。
在本实例中，所述滑动套块9上设有滑动孔901，且滑动套块9通过滑动孔901滑动套设在竖向臂7上；移动滑块5上设有螺孔501，且移动滑块5通过螺孔501套设在螺旋杆4并与螺旋杆4通过螺纹连接。
在本实例中，所述螺旋杆4上对称设置有外螺纹401，且螺旋杆4上的两个外螺纹401的螺旋方向相反设置。
在本实例中，所述竖向臂7的底侧对称设置有第一铰接头14，竖向臂7的底侧通过第一铰接头14与转接臂11的顶端转动连接；转接臂11的外侧还设置有第二铰接头13，且转动连杆10的底端通过第二铰接头13与转接臂11转动铰接。
其中，所述抓取夹套12的内壁上还固定设置有多个防滑凸起121。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种用于机械制造的机械轴抓取机构，当需要对轴类机械零件进行抓取使用时，整个装置通过机械连接臂1所连接的机械手向下移动至待抓取的轴类机械零件处，同时通过两边的电动伸缩杆8推动滑动套块9下移，滑动套块9下移时还通过转动连杆10带动转接臂11以及抓取夹套12向内侧转动，进而可以将轴类机械零件抓取在两个抓取夹套12之间；且由于在横向架2的底侧设置了两组抓取组件，这样能够通过横向架2底侧两端的两组抓取组件来对轴类机械零件进行同时抓取，进而能够保证对轴类机械零件的两端进行同时抓取，以便确保轴类机械零件在抓取过程中保持平衡，保证了抓取的更稳固。
作为本实例中进一步的实施，由于还设置了位移调节机构，这样通过步进电机3带动螺旋杆4正反转，可以使移动滑块5通过螺孔501与螺旋杆4相对转动，由于螺旋杆4上的两个外螺纹401的螺旋方向相反设置，这样螺旋杆4转动时，可以使两个移动滑块5各自通过螺孔501在螺旋杆4的两个外螺纹401上进行相向或相反的螺纹传动，而两个移动滑块5移动时又分别带动两个滑座6、竖向臂7、转接臂11、以及抓取夹套12相互靠近或相互远离，进而能够根据轴类机械零件的实际长短需要来对两边抓取组件中抓取夹套12之间的距离进行调节，从而能够更好的适用于此类机械轴零件的抓取使用，最终有利于人们根据轴类零件长度来调节抓取的范围，使得局限性更小，提高了适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于机械制造的机械轴抓取机构，包括与机械手相连接的机械连接臂（1），其特征在于，所述机械连接臂（1）的底端固定安装有横向架（2），横向架（2）的底部设有位移调节组件，且横向架（2）的底部通过位移调节组件滑动安装有对称设置的滑座（6），两个滑座（6）的底部分别固定安装有竖向臂（7），竖向臂（7）上设有抓取驱动组件，且竖向臂（7）的底端通过抓取驱动组件转动铰接有转接臂（11），转接臂（11）的底侧固定连接有用于对机械轴进行抓取的抓取夹套（12）；
所述位移调节组件包括设于横向架（2）底部的移动滑槽（201），移动滑槽（201）内沿水平方向滑动安装有对称设置的移动滑块（5），且滑座（6）的顶部与移动滑块（5）固定连接，移动滑槽（201）的右侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有步进电机（3），步进电机（3）的输出端固定连接有螺旋杆（4），且两个移动滑块（5）均套设在螺旋杆（4）上并分别与螺旋杆（4）通过螺纹连接；
所述抓取驱动组件包括滑动套设在竖向臂（7）上的滑动套块（9），位于滑动套块（9）上方的竖向臂（7）上还固定安装有对称设置的电动伸缩杆（8），且电动伸缩杆（8）的输出端与滑动套块（9）的顶侧固定连接；滑动套块（9）的底侧还通过转动连杆（10）与转接臂（11）的外侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取机构，其特征在于，所述滑动套块（9）上设有滑动孔（901），且滑动套块（9）通过滑动孔（901）滑动套设在竖向臂（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取机构，其特征在于，所述移动滑块（5）上设有螺孔（501），且移动滑块（5）通过螺孔（501）套设在螺旋杆（4）并与螺旋杆（4）通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取机构，其特征在于，所述螺旋杆（4）上对称设置有外螺纹（401），且螺旋杆（4）上的两个外螺纹（401）的螺旋方向相反设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取机构，其特征在于，所述竖向臂（7）的底侧对称设置有第一铰接头（14），竖向臂（7）的底侧通过第一铰接头（14）与转接臂（11）的顶端转动连接；转接臂（11）的外侧还设置有第二铰接头（13），且转动连杆（10）的底端通过第二铰接头（13）与转接臂（11）转动铰接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取机构，其特征在于，所述抓取夹套（12）的内壁上还固定设置有多个防滑凸起（121）。
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