CN219819458U - 挂具组件和自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂具组件和自动化设备，包括：上下挂装置，上下挂装置包括底座和至少一个驱动组件，驱动组件包括至少一个推动件，推动件相对于底座在第一位置和第二位置之间可运动，推动件上设有定位槽和定位凸起中的其中一个；挂具，挂具包括挂具本体和至少一个挂具弹片，挂具本体可拆卸地设在底座上，挂具弹片的一端连接在挂具本体上，挂具弹片的另一端设有定位槽和定位凸起中的另一个；当推动件位于第一位置时定位凸起与定位槽分离，当推动件位于第二位置时定位凸起配合在定位槽内。根据本实用新型的挂具组件，挂具的操作较省力，产品和挂具的配合精度高。

Description

挂具组件和自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种挂具组件和自动化设备。

背景技术

在手机生产中，可将手机中框放置在上下挂具通用机台上进行相关操作，只需将手机中框安装在挂具上或将手机中框从挂具上拆卸即可完成上下挂操作，上下挂具通用机台使用范围广，具有良好的市场前景。

相关技术中，挂具上设置有用于与手机中框配合的弹片，通过压缩弹片以将手机中框安装在挂具上，或者将手机中框从挂具上拆除。然而，将手机中框上下挂的过程中通常为操作人员用手将弹片压变形，接着装上或卸下产品，存在挂具的操作比较费力、容易造成三伤、以及操作精度较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种挂具组件，挂具的操作较为省力，且产品和挂具的配合精度较高，提高了挂具组件的使用性能。

本实用新型的另一个目的在于提出一种采用上述挂具组件的自动化设备。

根据本实用新型第一方面实施例的挂具组件，包括：上下挂装置，所述上下挂装置包括底座和至少一个驱动组件，所述驱动组件包括至少一个推动件，所述推动件相对于所述底座在第一位置和第二位置之间可运动，所述推动件上设有定位槽和定位凸起中的其中一个；挂具，所述挂具包括挂具本体和至少一个挂具弹片，所述挂具本体可拆卸地设在所述底座上，所述挂具弹片的一端连接在所述挂具本体上，所述挂具弹片的另一端设有所述定位槽和所述定位凸起中的另一个；当所述推动件位于所述第一位置时所述定位凸起与所述定位槽分离，当所述推动件位于所述第二位置时所述定位凸起配合在所述定位槽内。

根据本实用新型实施例的挂具组件，通过设置定位凸起与定位槽相配合，提高了推动件与挂具弹片的配合精度，从而提高了手机中框与挂具的装配精度，提高了装配操作效率。而且，通过设置驱动组件，可以节省人力，并且手机中框的上下挂操作简单，既能减小手机中框上下挂的时间，也不易造成三伤。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽的内壁包括彼此相连的导向壁和定位壁，在所述推动件从所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，所述定位凸起沿所述导向壁移动，当所述推动件位于所述第二位置时所述定位凸起配合在所述定位壁处。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述挂具弹片的长度方向、朝向所述挂具弹片的所述另一端，所述导向壁朝向远离所述挂具弹片的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位壁的一端与所述导向壁的一端相连；沿所述挂具弹片的长度方向、朝向所述挂具弹片的所述另一端，所述定位壁的另一端朝向靠近所述挂具弹片的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向壁的延伸长度大于所述定位壁的延伸长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位凸起包括：第一凸起段，所述第一凸起段设在所述挂具弹片的所述另一端和所述推动件中的其中一个上；第二凸起段，所述第二凸起段连接在所述第一凸起段的远离所述底座的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽形成在所述推动件的面向所述挂具弹片的一侧表面上，所述定位凸起设在所述挂具弹片的所述另一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述挂具弹片为多个，所述推动件上形成有多个定位槽，多个所述挂具弹片的所述定位凸起分别配合在所述推动件的多个所述定位槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述挂具弹片的所述一端形成有调节孔，所述挂具本体上形成有至少一个安装孔，所述挂具组件进一步包括：至少一个紧固件，所述紧固件穿过所述调节孔配合在所述安装孔内以将所述挂具弹片连接在所述挂具本体上，所述紧固件相对于所述调节孔沿所述调节孔的长度方向可移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述挂具组件进一步包括：至少一个限位件，所述限位件设在所述底座上，当所述推动件位于所述第二位置时所述推动件与所述限位件止抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述挂具组件进一步包括：至少一个定位件，所述定位件设在所述底座上，所述定位件围设在所述挂具本体的外周侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位件为多个，多个所述定位件沿所述挂具本体的周向间隔排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述挂具本体上设有至少一个挂具挂部，所述挂具挂部位于所述挂具弹片的远离所述推动件的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述挂具进一步包括：至少一个支撑件，所述支撑件设在所述挂具本体上，所述支撑件邻近所述挂具挂部。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括：驱动气缸，所述驱动气缸与所述推动件相连，以驱动所述推动件在第一位置和第二位置之间运动。

根据本实用新型第二方面实施例的自动化设备，包括根据上述第一方面实施例所述的挂具组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的挂具组件的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的挂具组件的上下挂具装置与挂具装配的示意图；

图3是图2中圈示的A部的放大图；

图4是根据本实用新型实施例的挂具组件的上下挂具装置与挂具装配的示意图，其中，推动件位于第二位置；

图5是图4中圈示的B部的放大图；

图6是根据本实用新型实施例的挂具组件的上下挂装置的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的挂具组件的推动件的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的挂具组件的推动件的俯视图；

图9是根据本实用新型实施例的挂具组件的挂具的示意图；

图10是图9中圈示的C部的放大图；

图11是根据本实用新型实施例的挂具组件的挂具弹片的示意图；

图12是根据本实用新型实施例的挂具组件的挂具本体的示意图；

图13是图12中圈示的D部的放大图；

图14是根据本实用新型实施例的手机中框的示意图。

附图标记：

100、挂具组件；

1、上下挂装置；11、底座；111、限位孔；

12、驱动组件；121、推动件；122、定位槽；

1221、导向壁；1222、定位壁；

123、定位凸起；1231、第一凸起段；1232、第二凸起段；

124、开关阀；125、容纳槽；

2、挂具；21、挂具本体；211、安装孔；212、挂具挂部；

22、挂具弹片；221、调节孔；23、第一连接杆；

24、第二连接杆；25、第三连接杆；

3、限位件；4、定位件；5、支撑件；

6、手机中框；61、第一插接孔；62、第二插接孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的挂具组件100。本申请下面的描述中，以挂具组件100用以与手机中框6配合使用为例进行说明。

如图1-7所示，根据本实用新型实施例的挂具组件100，包括上下挂装置1和挂具2。

具体而言，上下挂装置1包括底座11和至少一个驱动组件12，驱动组件12包括至少一个推动件121，推动件121相对于底座11在第一位置和第二位置之间可运动，推动件121上设有定位槽122和定位凸起123中的其中一个。挂具2包括挂具本体21和至少一个挂具弹片22，挂具本体21可拆卸地设在底座11上，挂具弹片22的一端连接在挂具本体21上，挂具弹片22的另一端设有定位槽122和定位凸起123中的另一个。当推动件121位于第一位置时定位凸起123与定位槽122分离，当推动件121位于第二位置时定位凸起123配合在定位槽122内。

例如，在图1-图7的示例中，推动件121位于底座11上，挂具2可以放置在底座11上，上下挂装置1与挂具2装配完成后，挂具弹片22的上述另一端与推动件121相对，定位槽122的内壁的形状与定位凸起123的外周面的形状相适配。定位槽122和定位凸起123的位置包括以下几种情况：第一，定位槽122形成在推动件121上，定位凸起123设在挂具弹片22的上述另一端。第二，定位凸起123设在推动件121上，定位槽122形成在挂具弹片22的上述另一端上。

挂具组件100与手机中框6的装配和拆卸过程(也即上挂和下挂操作)大致如下：首先，将挂具本体21放置在底座11上，以使挂具2与上下挂装置1装配成整体。此时，推动件121位于第一位置(如图2和图3所示的状态)，即，定位凸起123与定位槽122为分离状态。然后，将推动件121从第一位置移动至第二位置(如图4和图5所示的状态)处，即定位凸起123配合在定位槽122内。在推动件121与挂具弹片22接触至推动件121移动至第二位置的过程中，挂具弹片22被压缩发生形变。当推动件121位于第二位置时，可以将产品例如手机中框6通过定位凸起123安装在挂具2上，此时，定位凸起123配合在定位槽122内。至此，挂具组件100与手机中框6的装配完成。其次，推动件121移回到第一位置，推动件121对挂具弹片22的作用力消失，挂具弹片22回弹以使产品例如手机中框6可以卡紧在挂具2上。最后，对产品例如手机中框6操作处理完成后，将推动件121从第一位置移动至第二位置，以将产品例如手机中框6从挂具2上取下。至此，完成了手机中框6的拆卸，即下挂操作完成。如此重复上述步骤，不断地对产品进行处理。

如此设置，手机中框6与挂具2的装配操作简单，有利于将手机中框6与挂具2的装配或拆卸，从而可以减小手机中框6上下挂的时间，提高装配效率，并且不易造成三伤。此外，通过定位凸起123与定位槽122的配合，便于推动件121与挂具弹片22的配合，也提高了推动件121与挂具弹片22的配合精度，从而提高了手机中框6与挂具2的装配精度，提高了装配操作效率。而且，通过驱动组件12的设置，可以节省人力，同时也可以提高装配效率。另外，挂具弹片22的弹性作用力可以使手机中框6卡紧在挂具2上，增加了手机中框6的安装稳定性，从而产品不易从挂具2上脱落。

根据本实用新型实施例的挂具组件100，通过设置定位凸起123与定位槽122相配合，提高了推动件121与挂具弹片22的配合精度，从而提高了手机中框6与挂具2的装配精度，提高了装配操作效率。而且，通过设置驱动组件12，可以节省人力，并且手机中框6的上下挂操作简单，既能减小手机中框6上下挂的时间，也不易造成三伤。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7和图8，定位槽122的内壁包括彼此相连的导向壁1221和定位壁1222，在推动件121从第一位置向第二位置运动的过程中，定位凸起123沿导向壁1221移动，当推动件121位于第二位置时定位凸起123配合在定位壁1222处。例如，在图7-图10的示例中，定位凸起123可以设置为圆柱状，定位壁1222的形状与定位凸起123的外周面相适配，导向壁1221位于定位壁1222的左侧。当然根据挂具弹片22的弹动方向，导向壁1221也可以设置在定位壁1222的右侧。在推动件121从第一位置移动到第二位置的过程中，定位凸起123先与导向壁1221接触，然后沿导向壁1221延伸的方向滑动，滑动至定位壁1222中，定位壁1222对定位凸起123进行限位，以限制定位凸起123相对于定位槽122的移动。

由此，通过设置导向壁1221，导向壁1221可以对定位凸起123的移动起到导向作用，以使定位凸起123顺利地在定位槽122内移动，从而有利于推动件121与挂具弹片22的配合。此外，通过设置定位壁1222，当挂具弹片22收到推动件121的作用而被压缩时，也即在推动件121移动过程中定位凸起123不易从定位壁1222中滑出，增大了定位凸起123与定位槽122的配合稳定性，从而便于手机中框6的上挂或下挂操作。

根据本实用新型的一些实施例，参照4、图7和图8，沿挂具弹片22的长度方向(如图4中所示的左右方向)、朝向挂具弹片22的另一端，导向壁1221朝向远离挂具弹片22的方向倾斜延伸。例如，在图4、图7和图8的示例中，导向壁1221与定位壁1222为一体成型，导向壁1221由推动件121的邻近挂具弹片22的侧面朝向远离挂具弹片22的方向凹入形成。如此设置，在推动件121与挂具弹片22接触至推动件121移动至第二位置的过程中，也即在挂具弹片22压缩的过程中，定位凸起123可以顺利地沿着导向壁1221的倾斜延伸方向滑动到定位壁1222中，从而提高了定位凸起123在定位槽122内的移动准确度和稳定性。此外，定位槽122的结构简单，有利于定位槽122的形成。另外，导向壁1221可以对定位凸起123形成避让，从而避免定位凸起123与定位槽122外的其他位置发生干涉，更加有利于挂具弹片22和推动件121的配合。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7和图8，定位壁1222的一端与导向壁1221的一端相连，沿挂具弹片22的长度方向、朝向挂具弹片22的另一端，定位壁1222的另一端朝向靠近挂具弹片22的方向倾斜延伸。例如，在图7和图8的示例中，定位壁1222的左端与导向壁1221的右端相连，定位壁1222的右端朝向靠近挂具弹片22的上述另一端倾斜延伸，导向壁1221和定位壁1222共同构成定位槽122的内壁。如此设置，一方面，当推动件121位于第二位置时，定位凸起123配合在定位壁1222处，从而有利于定位凸起123和定位槽122的配合，进而进一步地提高了推动件121与挂具弹片22的配合精度，提高了手机中框6与挂具2的装配效率。另一方面，有利于定位壁1222与定位凸起123的外周面的配合，从而更加有利于定位壁1222对定位凸起123的限位，进而提高了定位凸起123与定位槽122的配合稳定性。

进一步地，结合图7和图8，导向壁1221的延伸长度大于定位壁1222的延伸长度。在图8的左右。由此，提高了导向壁1221对定位凸起123的导向准确度。而且，加强了定位壁1222对定位凸起123的限位作用，从而降低定位凸起123从定位槽122的内壁的左侧或者右侧滑出的可能性，进而提高了挂具弹片22的移动稳定性。

可选地，参照图1和14，手机中框6上设有第一插接孔61和第二插接孔62，第一插接孔61和第二插接孔62均沿手机中框6的厚度方向贯穿手机中框6，第一插接孔61和第二插接孔62分别位于手机中框6的长度方向的两端。如图1和图14所示，当手机中框6与挂具2配合时，定位凸起123的一端插接在第一插接孔61或第二插接孔62中。由此，通过定位凸起123与第一插接孔61或第二插接孔62的配合，有利于手机中框6与挂具2的定位，提高手机中框6与挂具2装配的精准性，从而提高了手机中框6与挂具2的装配效率。此外，降低手机中框6在挂具2上晃动的可能性，从而提高对手机中框6的操作稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2、图3以及图9-图11，定位凸起123包括第一凸起段1231和第二凸起段1232，第一凸起段1231设在挂具弹片22的上述另一端和推动件121中的其中一个上，第二凸起段1232连接在第一凸起段1231的远离底座11的一端。例如，在图2、图3以及图9-图11的示例中，沿挂具2的厚度方向(如图9中所示的上下方向)，第二凸起段1232位于第一凸起段1231的上方，第一凸起段1231与第二凸起段1232均可以设置为圆柱状，且第一凸起段1231与第二凸起段1232在同一轴线上，第一凸起段1231的直径大于第二凸起段1232的直径。当手机中框6与挂具2配合时，第二凸起段1232插接在第一插接孔61中，第一凸起段1231的顶面与第一插接孔61边缘的下表面止抵。当推动件121位于第二位置时，第二凸起段1232的外周面与定位壁1222配合。如此设置，第一凸起段1231有利于定位凸起123与挂具弹片22或推动件121的连接，且连接稳定，提高了定位凸起123的使用稳定性。此外，第二凸起段1232与手机中框6相连，手机中框6定位准确。而且，手机中框6的下表面与第一凸起段1231的上表面止抵，以使手机中框6与挂具2之间有间隙，从而可以避免手机中框6上下挂时受损，进而提高了手机中框6的使用安全性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2-图5，定位槽122形成在推动件121的面向挂具弹片22的一侧表面上，定位凸起123设在挂具弹片22的另一端。例如，在图2-图5的示例中，挂具弹片22的上述另一端与第一凸起段1231相连。由此，在推动件121从第一位置移动至第二位置的过程中，挂具弹片22上的第二凸起段1232配合在推动件121的定位槽122内，有利于推动件121推动挂具弹片22以使挂具弹片22压缩，从而进一步地提高了推动件121与挂具弹片22的配合准确度提高了手机中框6的安装效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2-图5，挂具弹片22为多个，推动件121上形成有多个定位槽122，多个挂具弹片22的定位凸起123分别配合在推动件121的多个定位槽122内。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。例如，在图2-图5的示例中，挂具弹片22设有八个，其中的四个挂具弹片22沿挂具2的左右方向间隔排布，每个推动件121上形成有两个定位槽122，多个定位槽122的排布与多个挂具弹片22的排布相对应。例如，一个定位凸起123和一个定位槽121为一组，每组可以与一个手机中框6配合。由此，多个挂具弹片22分别与多个定位槽122配合，每个挂具2上可以同时安装多个手机中框6，提高了挂具2的使用效率。此外，推动件121上设置两个定位槽122，每个推动件121可以同时推动两个定位槽122朝向挂具弹片22移动，也就是每个推动件121可以与两个手机中框6相配合，从而减少了推动件121的数量，降低了挂具2的生产和使用成本。而且，增加了推动件121左右两端的移动平稳性。需要说明的是，推动件121的数量和定位槽122的数量可以根据实际使用具体设置，以更好地满足实际应用。

可选地，参照图9和图10，挂具本体21包括第一连接杆23和第二连接杆24，第一连接杆23与第二连接杆24均设置有多个，多个第一连接杆23和多个第二连接杆24沿挂具本体21的前后方向交叉排布。第一连接杆23与第二连接杆24沿挂具本体21的左右方向延伸，并与挂具本体21的边缘相连。第一连接杆23与第二连接杆24间连接有多个第三连接杆25，多个第三连接杆25沿挂具本体21的左右方向排布，多个第三连接杆25均沿挂具本体21的前后方向延伸，第三连接杆25的后端与第一连接杆23的前侧面相连，第三连接杆25的前端与第二连接杆24的后侧面相连，第一连接杆23的后侧与挂具弹片22相连。如此设置，一方面，减小了挂具本体21的质量，从而可以节约材料，降低挂具本体21的生产成本。此外，在挂具本体21上下挂与移动时，便于移动挂具本体21，提高挂具本体21的安装效率。另一方面，第三连接杆25增加了第一连接杆23与第二连接杆24的结构强度，从而提高了挂具本体21长期使用的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图9-图13，挂具弹片22的一端形成有调节孔221，挂具本体21上形成有至少一个安装孔211，挂具组件100进一步包括至少一个紧固件(图未标出)，紧固件穿过调节孔221配合在安装孔211内以将挂具弹片22连接在挂具本体21上，紧固件相对于调节孔221沿调节孔221的长度方向可移动。例如，在图9-图13的示例中，挂具弹片22的上述一端形成有调节孔221，调节孔221沿挂具弹片22的上述一端的厚度方向贯穿挂具弹片22的上述一端，挂具本体21上形成有至少一个安装孔211，安装孔211与调节孔221沿左右方向相对。如此设置，有利于挂具弹片22与挂具本体21的连接，并且连接紧固。另外，用户可以根据实际情况选择是否替换挂具弹片22或是否安装挂具弹片22。此外，可以通过调节紧固件与安装孔211的位置关系以调节挂具弹片22在挂具本体21上的位置，从而提高了挂具弹片22的使用精度，也提高了挂具弹片22使用的便捷性。

可选地，参照图6，底座11上设有沿底座11厚度方向(如图6中所示的上下方向)贯穿底座11的至少一个限位孔111，限位孔111沿底座11的左右方向延伸。由此，可以减小底座11的质量，从而降低底座11的生产成本，节约资源。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6-图8，挂具组件100进一步包括至少一个限位件3，限位件3设在底座11上，当推动件121位于第二位置时推动件121与限位件3止抵。例如，在图6-图8的示例中，沿前后方向，限位孔111的前侧壁上连接有限位件3，限位孔111的右侧壁与推动件121相连。当推动件121从第一位置向第二位置移动时，推动件121逐渐向限位件3靠近。如此设置，限位件3可以限制推动件121的移动距离，从而可以较为准确地控制挂具弹片22的压缩状态，进而提高手机中框6与挂具2的配合精度。此外，避免过度压缩挂具弹片22，延长了挂具弹片22的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4-图6，挂具组件100进一步包括至少一个定位件4，定位件4设在底座11上，定位件4围设在挂具本体21的外周侧。例如，在图4-图6的示例中，定位件4设在底座11的靠近挂具2的一侧表面上，当挂具2安装在底座11上时，挂具本体21位于定位件4的内周侧，定位件4的侧面与挂具本体21的外周面止抵。由此，定位件4对挂具本体21具有定位作用，以有利于挂具2可以快速安装至底座11上，并且定位准确。此外，定位件4对挂具本体21具有限位作用，可以限制挂具本体21在底座11的上表面的平面内的移动，从而提高挂具本体21与底座11的连接稳定性

根据本实用新型的一些实施例，参照图4-图6，定位件4为多个，多个定位件4沿挂具本体21的周向间隔排布。例如，在图4-图6的示例中，定位件4设置有八个，挂具本体21的四周每侧均间隔设有两个定位件4。如此设置，定位件4的结构简单，有利于定位件4的生产加工。此外，相邻的两个定位件4间隔设置，在保证对挂具2的定位作用的同时，可以节约材料，降低定位件4的使用成本。需要说明的是，定位件4的数量和位置可以根据实际使用具体设置，以更好地满足实际应用。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1、图9、图10和图14，挂具本体21上设有至少一个挂具挂部212，挂具挂部212位于挂具弹片22的远离推动件121的一侧。例如，在图1、图9、图10和图14的示例中，挂具挂部212连接在挂具本体21的上表面，沿前后方向挂具挂部212与挂具弹片22相对。挂具挂部212的上部的截面形状为梯形，挂具挂部212的下部的截面形状为长方形。当挂具2与手机中框6装配时，挂具挂部212的上部插接在手机中框6的第二插接孔62内，挂具挂部212的下部与第二插接孔62的下表面止抵，定位凸起123的上端插接在第一插接孔61内。如此设置，通过挂具挂部212和挂具弹片22上的定位凸起123的共同作用，实现了手机中框6与挂具2的连接，提高了挂具2对手机中框6的定位准确性。此外，挂具挂部212的上部具有导向作用，便于挂具挂部212的上部插接中第二插接孔62中，从而便于将手机中框6挂在挂具2上。另外，挂具挂部212的下部对手机中框6支撑，提高了手机中框6的装配稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图9和图10，挂具2进一步包括至少一个支撑件5，支撑件5设在挂具本体21上，支撑件5邻近挂具挂部212。例如，在图9和图10的示例中，支撑件5位于挂具本体21的上表面，当手机中框6安装在挂具2上时，支撑件5的顶面与手机中框6的下表面止抵。例如，支撑件5的上部的截面形状为梯形，支撑件5的下部的截面形状为长方形。但不限于此。如此设置，一方面，支撑件5对手机中框6具有支撑作用，从而提高了手机中框6与挂具2的连接稳定性。另一方面，支撑件5的结构简单，生产加工方便。此外，减小支撑件5的材料用量，从而降低了支撑件5的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，结合图4-图6，驱动组件12还包括驱动气缸(图未示出)，驱动气缸与推动件121相连，以驱动推动件121在第一位置和第二位置之间运动。例如，驱动气缸与底座11的远离挂具2的一侧相连。驱动气缸推动推动件121沿底座11的前后方向移动。如此设置，便于推动件121的移动，从而便于推动件121压缩挂具弹片22，与传统技术中手动按压挂具弹片22相比，可以节省人力，并且提高手机中框6上下挂的效率。

可选地，参照图4-图6，驱动组件12进一步包括开关阀124，开关阀124与底座11相连，开关阀124位于底座11的上表面，开关阀124通过气管(图未示出)与驱动气缸连通，用于启动或关闭驱动气缸，从而便于控制推动件121的移动，进而提高手机中框6的安装效率。

可选地，参照图4和图5，推动件121面向挂具弹片22的一侧设有容纳槽125，容纳槽125位于相邻的两个定位槽122之间。当推动件121位于第二位置时，限位件3的自由端的端面与容纳槽125的底壁止抵。由此，增大了限位件3与推动件121的接触面积，增大了限位件3与推动件121配合的稳定性，进而提高推动件121与挂具弹片22装配的稳定性。此外，减少推动件121的材料用量，节约资源。

根据本实用新型第二方面实施例的自动化设备(图未示出)，包括根据上述第一方面实施例的挂具组件100。

根据本实用新型实施例的自动化设备，通过采用上述的挂具组件100，提高了自动化设备的操作精度，从而提高了自动化设备的工作效率，提升了自动化设备的使用性能。

根据本实用新型实施例的挂具组件100和自动化设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种挂具组件，其特征在于，包括：

上下挂装置，所述上下挂装置包括底座和至少一个驱动组件，所述驱动组件包括至少一个推动件，所述推动件相对于所述底座在第一位置和第二位置之间可运动，所述推动件上设有定位槽和定位凸起中的其中一个；

挂具，所述挂具包括挂具本体和至少一个挂具弹片，所述挂具本体可拆卸地设在所述底座上，所述挂具弹片的一端连接在所述挂具本体上，所述挂具弹片的另一端设有所述定位槽和所述定位凸起中的另一个；

当所述推动件位于所述第一位置时所述定位凸起与所述定位槽分离，当所述推动件位于所述第二位置时所述定位凸起配合在所述定位槽内。

2.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述定位槽的内壁包括彼此相连的导向壁和定位壁，

在所述推动件从所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，所述定位凸起沿所述导向壁移动，当所述推动件位于所述第二位置时所述定位凸起配合在所述定位壁处。

3.根据权利要求2所述的挂具组件，其特征在于，沿所述挂具弹片的长度方向、朝向所述挂具弹片的所述另一端，所述导向壁朝向远离所述挂具弹片的方向倾斜延伸。

4.根据权利要求2所述的挂具组件，其特征在于，所述定位壁的一端与所述导向壁的一端相连；

沿所述挂具弹片的长度方向、朝向所述挂具弹片的所述另一端，所述定位壁的另一端朝向靠近所述挂具弹片的方向倾斜延伸。

5.根据权利要求2所述的挂具组件，其特征在于，所述导向壁的延伸长度大于所述定位壁的延伸长度。

6.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述定位凸起包括：

第一凸起段，所述第一凸起段设在所述挂具弹片的所述另一端和所述推动件中的其中一个上；

第二凸起段，所述第二凸起段连接在所述第一凸起段的远离所述底座的一端。

7.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述定位槽形成在所述推动件的面向所述挂具弹片的一侧表面上，所述定位凸起设在所述挂具弹片的所述另一端。

8.根据权利要求7所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具弹片为多个，所述推动件上形成有多个定位槽，多个所述挂具弹片的所述定位凸起分别配合在所述推动件的多个所述定位槽内。

9.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具弹片的所述一端形成有调节孔，所述挂具本体上形成有至少一个安装孔，

所述挂具组件进一步包括：

至少一个紧固件，所述紧固件穿过所述调节孔配合在所述安装孔内以将所述挂具弹片连接在所述挂具本体上，所述紧固件相对于所述调节孔沿所述调节孔的长度方向可移动。

10.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，进一步包括：

至少一个限位件，所述限位件设在所述底座上，当所述推动件位于所述第二位置时所述推动件与所述限位件止抵。

11.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，进一步包括：

至少一个定位件，所述定位件设在所述底座上，所述定位件围设在所述挂具本体的外周侧。

12.根据权利要求11所述的挂具组件，其特征在于，所述定位件为多个，多个所述定位件沿所述挂具本体的周向间隔排布。

13.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具本体上设有至少一个挂具挂部，所述挂具挂部位于所述挂具弹片的远离所述推动件的一侧。

14.根据权利要求13所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具进一步包括：

至少一个支撑件，所述支撑件设在所述挂具本体上，所述支撑件邻近所述挂具挂部。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的挂具组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：

驱动气缸，所述驱动气缸与所述推动件相连，以驱动所述推动件在第一位置和第二位置之间运动。

16.一种自动化设备，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任一项所述的挂具组件。