CN219818916U - 一种移动式工件夹持工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式工件夹持工作台，一种移动式工件夹持工作台，包括移动底座以及安装于移动底座上的夹持机构，移动底座的底部四角均安装有滚轮，夹持机构包括由上向下倾斜设置的一对导轨，导轨的下端设置有承接台，承接台的一侧设置有第一夹板，其另一侧设置有第二夹板，第一夹板与第二夹板相对设置，夹持机构中的导轨上能够同时放置多个待加工工件，由于导轨倾斜放置，因此工件能够在重力作用下逐个落出，实现自动出料效果，且用于第一夹板和第二夹板能够自动对工件的两侧进行夹持，与传统人工操作夹紧相比，其操作更加简单便捷，且能够同时存储多个工件，实现自动出料，自动化程度更高，有利于生产效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及细杆类工件加工领域，具体涉及一种移动式工件夹持工作台。
背景技术
在细杆类工件通过机床切削加工时，一方面需要将其夹紧固定，另一方面还需要将其移送至加工工位处。此处细杆类工件主要为圆杆形工件，机床可以为铣床或钻床等。
针对上述工件，目前常规的夹持机构可以使用台钳，三爪或多爪卡盘等，台钳使用时需要安装在加工工位处，作业时，需要人工旋转转盘使台钳的两个卡钳分离后再进行夹持作业，三爪或多爪卡盘的操作也类似，两者均需要人工上料和卸料。
上述机构对于少量工件加工时，能够满足使用，但是这两种机构在进行批量加工时，由于需要逐个放置和夹持工件，人工操作量大，且自动化程度较低，因此难以提高生产效率。
为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种移动式工件夹持工作台。
为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式工件夹持工作台，包括移动底座以及安装于所述移动底座上的夹持机构；
所述移动底座的底部四角均安装有滚轮，所述夹持机构包括由上向下倾斜设置的一对导轨，一对所述导轨之间形成用于放置工件的放置空间，所述导轨的下端设置有承接台，所述承接台的一侧设置有第一夹板，其另一侧设置有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，且所述第一夹板和所述第二夹板分别与一直线驱动机构相连，通过其驱动作相对或相向的运动；
在夹持工件前，所述第一夹板与所述第二夹板分别位于导轨出口端的两侧。
上述方案中，所述承接台的顶部两端分别嵌入安装有一滚珠，所述台内对应所述滚珠的下方具有容纳孔，所述容纳孔中安装有弹簧，所述弹簧作用在所述滚珠上，所述滚珠可伸出或缩回所述容纳孔中，所述滚珠位于导轨出口端的外侧，用于阻挡从导轨出口端处落下的工件。
上述方案中，所述第一夹板和所述第二夹板的相对面上，均开设有一与所述工件侧面相卡入配合的V形槽。
上述方案中，所述导轨的下侧面沿其长度方向安装有用于吸引所述工件的永磁铁。
上述方案中，所述移动底座上对应所述工件长度方向的两端分别安装有一推杆，所述推杆分别与一推送机构相连，通过其驱动沿所述工件长度方向作位移。
上述方案中，所述推杆的外端连接有推盘，所述推盘用于跟所述工件的外端面相接触配合。
本实用新型的有益效果为：本申请的移动式工件夹持工作台，夹持机构中的导轨上能够同时放置多个待加工工件，由于导轨倾斜放置，因此工件能够在重力作用下逐个落出，实现自动出料效果，且用于第一夹板和第二夹板能够自动对工件的两侧进行夹持，与传统人工操作夹紧相比，其操作更加简单便捷，且能够同时存储多个工件，实现自动出料，自动化程度更高，有利于生产效率的提高。
附图说明
图1为本申请实施例中移动式工件夹持工作台的立体图；
图2为本申请实施例中夹持机构的结构示意图；
图3为图2中A处局部放大示意图；
图4为本申请实施例中第一夹板和第二夹板未夹持工件时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
实施例：参见图1-4，一种移动式工件夹持工作台，包括移动底座100以及安装于所述移动底座100上的夹持机构200；工件主要为圆杆类工件，工作台用于该类工件的夹持和固定。
所述移动底座100的底部四角均安装有滚轮(图中未示出)，滚轮可以是带有刹车的万向轮，操作时便于整体将其移动至机床的加工工位处。
参见图1，所述夹持机构200包括由上向下倾斜设置的一对导轨201，一对所述导轨201之间形成用于放置工件的放置空间，导轨201采用L形结构，作业时，将多个工件由上至下依次放置，导轨201外侧的挡边可对工件两端进行限位，同时导轨201的下端处连接有一横杆，该横杆与导轨201之间形成有允许工件通过的缺口，作业时工件由此缺口处落下。
所述导轨201的下端设置有承接台202，所述承接台202的一侧设置有第一夹板203，其另一侧设置有第二夹板204，所述第一夹板203与所述第二夹板204相对设置，且所述第一夹板203和所述第二夹板204分别与一直线驱动机构相连，通过其驱动作相对或相向的运动；在一种可能的实施方式中，直线驱动机构可以为电动推杆，气缸和液压缸中的一种；两者连接传动方式为现有方式。
在夹持工件前，所述第一夹板203与所述第二夹板204分别位于导轨201出口端的两侧。
参见图3-4，作业时第一夹板203位于导轨201出口端左侧，第二夹板204抵靠于承接台202处，一对导轨201之间放置了多个工件，工件在重力作用下相互抵靠在一起，位于最下侧的工件从导轨201出口端落出到承接台202上，并位于第一夹板203与所述第二夹板204之间，之后由直线驱动机构驱动第一夹板203向前，推动工件移动至第二夹板204，将其夹持住，之后第一夹板203和所述第二夹板204同步向外位移，将工件送出，送出位置对应机床处加工工位，以便于机床对其进行加工，加工完毕后，第一夹板203与所述第二夹板204分离，工件即可落下；第一夹板203向外推出工件时，第一夹板203的顶部封堵住导轨201下端的出料口，避免工件落出，在第一夹板203回位时，工件可再次落出，如此往复，即可实现工件的自动落出和夹持。
参见图3-4，所述承接台202的顶部两端分别嵌入安装有一滚珠221，所述台202内对应所述滚珠221的下方具有容纳孔222，所述容纳孔222中安装有弹簧，所述弹簧作用在所述滚珠221上，所述滚珠221可伸出或缩回所述容纳孔222中，所述滚珠221位于导轨201出口端的外侧，用于阻挡从导轨201出口端处落下的工件，工件落出时可抵靠在滚珠221的一侧，通过滚珠221暂时挡住工件避免其滚动过远，在第一夹板203推动工件时，工件可滚动向下挤压滚珠221，使滚珠221缩入至容纳孔222中，以解除遮挡状态。
为了能够更好的夹持住工件，所述第一夹板203和所述第二夹板204的相对面上，均开设有一与所述工件侧面相卡入配合的V形槽205，夹持时工件可卡入在V形槽205，以提高夹持的稳定性。
所述导轨201的下侧面沿其长度方向安装有用于吸引所述工件的永磁铁，该永磁铁主要针对铁质工件，且设计时，永磁铁的磁力不宜过大，影响工件的下落，通过永磁铁吸附工件，可以减缓工件下落速度，避免其下落过快，相互撞击受损。
为了能够对工件两端部进行夹持限位，所述移动底座100上对应所述工件长度方向的两端分别安装有一推杆300，所述推杆300分别与一推送机构相连，通过其驱动沿所述工件长度方向作位移。推送机构与上述直线驱动机构一致，可以为电动推杆，气缸和液压缸中的一种；两者连接传动方式为现有方式；在工件被第一夹板203和所述第二夹板204推出并夹持后，可同步启动位于工件两端的推送机构，通过其驱动推杆300伸出，以对工件端面进行夹持固定；
为了增大推杆300与工件的接触面，所述推杆300的外端连接有推盘(图中未示出)，所述推盘用于跟所述工件的外端面相接触配合。
综上可知本实施例的夹持机构200中的导轨201上能够同时放置多个待加工工件，由于导轨201倾斜放置，因此工件能够在重力作用下逐个落出，实现自动出料效果，且用于第一夹板203和第二夹板204能够自动对工件的两侧进行夹持，与传统人工操作夹紧相比，其操作更加简单便捷，且能够同时存储多个工件，实现自动出料，自动化程度更高，有利于生产效率的提高。
需要说明的是，以上内容仅仅说明了本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动式工件夹持工作台，其特征在于：包括移动底座(100)以及安装于所述移动底座(100)上的夹持机构(200)；
所述移动底座(100)的底部四角均安装有滚轮，所述夹持机构(200)包括由上向下倾斜设置的一对导轨(201)，一对所述导轨(201)之间形成用于放置工件的放置空间，所述导轨(201)的下端设置有承接台(202)，所述承接台(202)的一侧设置有第一夹板(203)，其另一侧设置有第二夹板(204)，所述第一夹板(203)与所述第二夹板(204)相对设置，且所述第一夹板(203)和所述第二夹板(204)分别与一直线驱动机构相连，通过其驱动作相对或相向的运动；
在夹持工件前，所述第一夹板(203)与所述第二夹板(204)分别位于导轨(201)出口端的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种移动式工件夹持工作台，其特征在于：所述承接台(202)的顶部两端分别嵌入安装有一滚珠(221)，所述台(202)内对应所述滚珠(221)的下方具有容纳孔(222)，所述容纳孔(222)中安装有弹簧，所述弹簧作用在所述滚珠(221)上，所述滚珠(221)可伸出或缩回所述容纳孔(222)中，所述滚珠(221)位于导轨(201)出口端的外侧，用于阻挡从导轨(201)出口端处落下的工件。
3.根据权利要求2所述的一种移动式工件夹持工作台，其特征在于：所述第一夹板(203)和所述第二夹板(204)的相对面上，均开设有一与所述工件侧面相卡入配合的V形槽(205)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种移动式工件夹持工作台，其特征在于：所述导轨(201)的下侧面沿其长度方向安装有用于吸引所述工件的永磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种移动式工件夹持工作台，其特征在于：所述移动底座(100)上对应所述工件长度方向的两端分别安装有一推杆(300)，所述推杆(300)分别与一推送机构相连，通过其驱动沿所述工件长度方向作位移。
6.根据权利要求5所述的一种移动式工件夹持工作台，其特征在于：所述推杆(300)的外端连接有推盘，所述推盘用于跟所述工件的外端面相接触配合。
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