CN219813066U - 一种剥虾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥虾装置，涉及剥虾设备技术领域。本实用新型包括剥虾安装架，在剥虾安装架上设置有取肉面板，在取肉面板的前端依次设置有虾线毛刷和开背刀，取肉面板上开设有若干供插虾针组件穿插的通孔，插虾针组件设置在取肉面板上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件相连，带动插虾针组件上下往复运动，穿过或退出取肉面板上的通孔；所述开背刀、虾线毛刷和插虾针组件的中线在一条直线上。本实用新型是利用摆动插虾机构和插虾针组件取出虾肉，与现有技术中切除虾壳的方式相比，虾肉与虾壳可以做到完全脱离，且取出的虾肉完整、且品相较好。

Description

一种剥虾装置

技术领域

本实用新型涉及剥虾设备技术领域，更具体地说涉及一种剥虾装置。

背景技术

中国是世界上最大的虾产品生产国，也是世界上虾产品的主要贸易国。虾仁含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，是一道美味的食材。但是每次吃虾都要剥虾壳，非常麻烦，虾线人工去除更是繁琐。

现有的剥虾设备虽然能够实现自动化剥虾，但是其结构复杂，设备成本较高，例如公开日为2017年5月10日，公开号为CN106615017A，名称为“剥虾切割装置及剥虾机”的发明专利申请公布文本，公开了一种剥虾切割装置及剥虾机，其剥虾切割装置包括传动机构、夹持机构、刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，夹持机构设置在传送机构的传送带上，刀架设置在传送带的上方，首尾切刀可上下移动地设置在刀架的前段，侧部切刀设置在刀架的中段，背部切刀设置在刀架的后段，首尾切刀包括第一刀片以及与第一刀片并行设置的第二刀片，侧部切刀包括两个相对设置的圆形刀片，圆形刀片包括纵截面呈楔形的切割部，并且两个圆形刀片的切割部彼此相对，背部切刀的刀锋朝下并且背部切刀的刀锋的延伸方向与传送带的长度方向相同。该发明结构简单、能够方便、快速地对虾仁进行切割，避免在切割过程中因虾仁过分切割而导致资源浪费。

上述现有技术中的剥虾切割装置分别采用首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，夹持机构依次经过首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，依次经历首尾切割、侧部切割和背部切割，从而去除虾壳。虾仁被夹持机构夹持，夹持机构会夹持部分虾壳，虾仁经过刀架之后，很难实现肉壳分离，仍会有部分虾壳残留在虾肉上，虾仁的肉壳分离效果不理想，无法做到虾壳与虾肉的完全分离。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种剥虾装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中剥虾切割装置虾肉和虾壳分离不完全，无法取出完整的虾肉的问题。本实用新型的剥虾装置包括开背刀、虾线毛刷、插虾针组件和摆动插虾机构，开背刀将虾背切开，虾线毛刷清理虾线，摆动插虾机构带动的插虾针组件插入到虾肉中，将虾肉从虾壳中取出，完成虾肉与虾壳的分离。本实用新型的剥虾装置的结构简单，通过设置开背刀、虾线毛刷和摆动插虾机构的相对位置关系，使得摆动插虾机构取出的虾肉已经完成了虾线的剔除，本实用新型是利用摆动插虾机构和插虾针组件取出虾肉，与现有技术中切除虾壳的方式相比，虾肉与虾壳可以做到完全脱离，且取出的虾肉完整、且品相较好。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种剥虾装置，该剥虾装置包括剥虾安装架，在剥虾安装架上设置有取肉面板，在取肉面板的前端依次设置有虾线毛刷和开背刀，取肉面板上开设有若干供插虾针组件穿插的通孔，插虾针组件设置在取肉面板上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件相连，带动插虾针组件上下往复运动，穿过或退出取肉面板上的通孔；所述开背刀、虾线毛刷和插虾针组件的中线在一条直线上。

所述开背刀的刃口朝上设置，所述虾线毛刷朝上设置，所述插虾针组件设置在取肉面板下方，且插虾针组件朝上设置。

所述插虾针组件包括若干插线针和用于固定装配若干插虾针的插虾针座，所述摆动插虾机构连接在插虾针座上，驱动插虾针座带动若干插虾针上下往复运动。

插虾针座上固定设置有导向轴，所述导向轴滑动装配在剥虾安装架上。

所述摆动插虾机构包括驱动电机、减速机、摆臂和连杆，减速机与驱动电机相连，摆臂的一端固定连接在减速机的输出轴上，连杆的一端与摆臂的另一端铰接，连杆的另一端连接在插虾针座上。

在取肉面板的后端设置有用于对取虾夹具进行清理的夹具清理毛刷。

在取肉面板的一侧设置向下倾斜的导边板，在取肉面板的另一侧设置有喷气嘴，喷气嘴通过气路连接管与气源相连。

在导边板的一侧设置有出虾肉通道。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型仅仅设置了开背刀，将虾背切开，然后经过虾线毛刷剔除虾线，插虾针组件在摆动插虾机构的带动下，从取肉面板下穿出，插入到虾肉中，在取虾夹具移动的作用下，将虾肉从虾壳中取出，在插虾针组件退出取肉面板时，插虾针插取的虾肉会留在取肉面板上，虾肉再从取肉面板排出，完成虾肉的肉壳分离和收集。本实用新型的剥虾装置与现有剥虾切割装置相比，增加了插虾针组件和摆动插虾机构完成肉壳分离，仅仅使用了开背刀，确保虾壳和虾肉的完全分离，插虾取肉的方式，也可以确保虾肉的完整及品相完好。

2、本实用新型将开背刀的刃口朝上设置，虾线毛刷朝上设置，并将插虾针组件设置在取肉面板下方，插虾针座朝上设置；使得整个剥虾装置在使用状态时，是位于移动的取虾夹具的下方，便于插虾针取出的虾肉落在取肉面板上，虾肉的出料方向得到较好的控制，便于收集取出的虾肉。将剥虾装置设置在取虾夹具的上方，则插虾针组件取出的虾肉，在插虾针组件退出取肉面板时，被取出的虾肉会自然掉落，其落料方向不好控制。

3、本实用新型的插虾针组件结构简单，在导向轴的导向作用下，动作稳定，摆动插虾机构驱动插虾针组件动作简单，便于控制。

4、本实用新型的剥虾装置还设置有夹具清理毛刷，便于对取虾夹具进行清理，经过插虾针组件完成肉壳分离之后，夹具清理毛刷可以清理掉夹具上残留的虾壳，确保取虾夹具的洁净。

5、在取肉面板的一侧设置导边板，并在另一侧设置喷气嘴，便于虾肉的排出，喷气嘴将虾肉吹向导边板，并沿导边板移出取肉面板，落入到出虾肉通道中，便于虾肉的收集，与现有水流方式相比，可以较少水的使用，也确保了剥虾装置的清洁。

附图说明

图1为本实用新型剥虾装置的整体结构示意图；

附图标记：1、剥虾安装架，2、取肉面板，3、虾线毛刷，4、开背刀，5、插虾针，6、插虾针组件，7、插虾针座，8、通孔，9、导向轴，10、驱动电机，11、减速机，12、摆臂，13、连杆，14、夹具清理毛刷，15、导边板，16、喷气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型一较佳实施例，本实施例公开了一种剥虾装置，参照说明书附图1所示，该剥虾装置包括剥虾安装架1，在剥虾安装架1上设置有取肉面板2，在取肉面板2的前端依次设置有虾线毛刷3和开背刀4，取肉面板2上开设有若干供插虾针组件6穿插的通孔8，插虾针组件6设置在取肉面板2上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件6相连，带动插虾针组件6上下往复运动，穿过或退出取肉面板2上的通孔8；所述开背刀4、虾线毛刷3和插虾针组件6的中线在一条直线上。

作为一个示例，当插虾针组件6位于取肉面板2上方时，则开背刀4的刃口朝下设置，虾线毛刷3朝下设置，插虾针组件6朝下设置；整个剥虾装置位于取虾夹具移动路径的上方。待加工的虾以虾背朝上的姿态被取虾夹具夹持输送，沿其设定的移动路径进行移动，通过取虾夹具的移动，被夹取的虾与开背刀4、虾线毛刷3和插虾针组件6产生相对移动；虾依次经过开背刀4、虾线毛刷3和插虾针组件6，开背刀4切开虾背，虾线毛刷3深入到已切开虾背的虾肉中，剔除虾线；在移动到取肉面板2下方时，插虾针组件6向下移动穿过取肉面板2上的通孔8，插入到取肉面板2下方的虾肉中，随着取虾夹具的继续移动，取虾夹具夹持虾壳与虾肉分离，虾肉留在插虾针组件6上；在插虾针组件6退出取肉面板2的通孔8时，取肉面板2将插虾针组件6上插取的虾肉退下，虾肉落入到下方的出虾肉通道中。

作为又一个示例，所述开背刀4的刃口朝上设置，所述虾线毛刷3朝上设置，所述插虾针组件6设置在取肉面板2下方，且插虾针组件6朝上设置。整个剥虾装置在使用状态时，是位于移动的取虾夹具的下方，便于插虾针5取出的虾肉落在取肉面板2上，虾肉的出料方向得到较好的控制，便于收集取出的虾肉。将剥虾装置设置在取虾夹具的上方，则插虾针组件6取出的虾肉，在插虾针组件6退出取肉面板2时，被取出的虾肉会自然掉落，其落料方向不好控制。具体的，待加工的虾以虾背朝上的姿态被取虾夹具夹持输送，沿其设定的移动路径进行移动，通过取虾夹具的移动，被夹取的虾与开背刀4、虾线毛刷3和插虾针组件6产生相对移动；取虾夹具的移动路径位于开背刀4、虾线毛刷3和插虾针组件6的上方；虾依次经过开背刀4、虾线毛刷3和插虾针组件6，开背刀4切开虾背，虾线毛刷3深入到已切开虾背的虾肉中，剔除虾线；在移动到取肉面板2上方时，插虾针组件6向上移动穿过取肉面板2上的通孔8，插入到取肉面板2下方的虾肉中，随着取虾夹具的继续移动，取虾夹具夹持虾壳与虾肉分离，虾肉留在插虾针组件6上；在插虾针组件6退出取肉面板2的通孔8时，取肉面板2将插虾针组件6上插取的虾肉退下，虾肉留在取肉面板2上。可通过水流或气流将留在取肉面板2上的虾肉，冲向或吹向设定取肉面板2一侧的出虾肉通道内。

作为本实施例的一种实施方式，参照说明书附图1所示，所述插虾针组件6包括若干插线针和用于固定装配若干插虾针5的插虾针座7，所述摆动插虾机构连接在插虾针座7上，驱动插虾针座7带动若干插虾针5上下往复运动。

作为又一个示例，插虾针组件6可采用现有悬臂式剥虾机中的入体长针组件作为本申请的插虾针组件6。

为了确保插虾针组件6往复运动的稳定性，在插虾针座7上固定设置有导向轴9，所述导向轴9滑动装配在剥虾安装架1上。

或者，插虾针座7滑动配合在导向轴9上，导向轴9固定装配在剥虾安装架1上。

所述摆动插虾机构包括驱动电机10、减速机11、摆臂12和连杆13，减速机11与驱动电机10相连，摆臂12的一端固定连接在减速机11的输出轴上，连杆13的一端与摆臂12的另一端铰接，连杆13的另一端连接在插虾针座7上。

作为一个示例，摆动插虾机构也可以采用气缸或直线电机等驱动部件直接驱动插虾针座7往复运动。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图1所示，在取肉面板2的后端设置有用于对取虾夹具进行清理的夹具清理毛刷14。便于对取虾夹具进行清理，经过插虾针组件6完成肉壳分离之后，夹具清理毛刷14可以清理掉夹具上残留的虾壳，确保取虾夹具的洁净。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图1所示，在取肉面板2的一侧设置向下倾斜的导边板15，在取肉面板2的另一侧设置有喷气嘴16，喷气嘴16通过气路连接管与气源相连。在取肉面板2的一侧设置导边板15，并在另一侧设置喷气嘴16，便于虾肉的排出，喷气嘴16将虾肉吹向导边板15，并沿导边板15移出取肉面板2，落入到出虾肉通道中，便于虾肉的收集，与现有水流方式相比，可以较少水的使用，也确保了剥虾装置的清洁。

进一步的，为了便于虾肉的收集和排出，在导边板15的一侧设置有出虾肉通道。

Claims (8)

1.一种剥虾装置，其特征在于：该剥虾装置包括剥虾安装架（1），在剥虾安装架（1）上设置有取肉面板（2），在取肉面板（2）的前端依次设置有虾线毛刷（3）和开背刀（4），取肉面板（2）上开设有若干供插虾针组件（6）穿插的通孔（8），插虾针组件（6）设置在取肉面板（2）上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件（6）相连，带动插虾针组件（6）上下往复运动，穿过或退出取肉面板（2）上的通孔（8）；所述开背刀（4）、虾线毛刷（3）和插虾针组件（6）的中线在一条直线上。

2.如权利要求1所述的一种剥虾装置，其特征在于：所述开背刀（4）的刃口朝上设置，所述虾线毛刷（3）朝上设置，所述插虾针组件（6）设置在取肉面板（2）下方，且插虾针组件（6）朝上设置。

3.如权利要求1或2所述的一种剥虾装置，其特征在于：所述插虾针组件（6）包括若干插线针和用于固定装配若干插虾针（5）的插虾针座（7），所述摆动插虾机构连接在插虾针座（7）上，驱动插虾针座（7）带动若干插虾针（5）上下往复运动。

4.如权利要求3所述的一种剥虾装置，其特征在于：插虾针座（7）上固定设置有导向轴（9），所述导向轴（9）滑动装配在剥虾安装架（1）上。

5.如权利要求3所述的一种剥虾装置，其特征在于：所述摆动插虾机构包括驱动电机（10）、减速机（11）、摆臂（12）和连杆（13），减速机（11）与驱动电机（10）相连，摆臂（12）的一端固定连接在减速机（11）的输出轴上，连杆（13）的一端与摆臂（12）的另一端铰接，连杆（13）的另一端连接在插虾针座（7）上。

6.如权利要求1或2所述的一种剥虾装置，其特征在于：在取肉面板（2）的后端设置有用于对取虾夹具进行清理的夹具清理毛刷（14）。

7.如权利要求1或2所述的一种剥虾装置，其特征在于：在取肉面板（2）的一侧设置向下倾斜的导边板（15），在取肉面板（2）的另一侧设置有喷气嘴（16），喷气嘴（16）通过气路连接管与气源相连。

8.如权利要求7所述的一种剥虾装置，其特征在于：在导边板（15）的一侧设置有出虾肉通道。