CN214483157U - 一种萝卜去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种萝卜去皮机，包括送料装置和切削装置，所述送料装置包括第一驱动单元、顶针和控制器，所述顶针可轴向地刺入并夹持物料，所述第一驱动单元可驱动顶针沿物料切削方向往复运动，且所述第一驱动单元与控制器电性连接；所述切削装置包括沿切削方向排列的若干刀盘，所述刀盘包括刀体和贯穿刀盘的通孔，所述刀体的一端与刀盘固接，所述刀体的另一端朝向通孔且刀体的另一端设有去皮用刀片，若干刀片环绕形成供物料经过的切削通道；本实用新型结构精巧、去皮效果、通用性好且去皮效率高。

Description

一种萝卜去皮机

技术领域

本实用新型涉及食材加工设备技术领域，具体为一种萝卜去皮机。

背景技术

萝卜食材的加工生产过程中，常需要对萝卜食材进行去皮处理。由于萝卜的自然保鲜周期小段，如果在保鲜周期内萝卜不能及时进行加工处理会大大降低萝卜的新鲜度，进而会影响产品质量，现有的人工去皮的方式费时费力，工作效率低下，不能满足大批量的生产需求。现有去皮机虽可大大提高生产效率，降低人工劳动强度，但现有的去皮机仍存在去皮效果差、通用性差、去皮效率低等问题，如萝卜外表凹凸不平或萝卜本身粗细不均匀的情况下难以实现完全去皮，又如同一台去皮机不能对多品类或外形的萝卜食材进行去皮加工，又如去皮效率低、不利于降低加工成本。因而亟需设计一种结构简单、通用性好且能去皮效果的去皮机。

实用新型内容

本实用新型公开了一种萝卜去皮机，它解决了现有技术中去皮机去皮效果差、通用性差且去皮效率低的技术问题，具有去皮效果好、通用性强且去皮效率高的技术效果。所采用的技术方案如下：

一种萝卜去皮机，包括：

送料装置，包括第一驱动单元、顶针和控制器，所述顶针可轴向地刺入并夹持物料，所述第一驱动单元可驱动顶针沿物料切削方向往复运动，且所述第一驱动单元与控制器电性连接；

切削装置，包括沿切削方向排列的若干刀盘，所述刀盘包括刀体和贯穿刀盘的通孔，所述刀体的一端与刀盘固接，所述刀体的另一端朝向通孔且刀体的另一端设有去皮用刀片，若干刀片环绕形成供物料经过的切削通道；

所述第一驱动单元可通过顶针推送物料穿过切削通道，物料在所述切削通道内被刀片去皮。

在上述技术方案的基础之上，还包括进料装置，所述进料装置设于顶针与切削通道进口端之间，所述进料装置包括气动手指气缸和两限位板，所述气动手指气缸与控制器电性连接，所述两限位板相对设置且分别与气动手指气缸的两夹爪固接，所述限位板包括定位板，且两定位板可围合形成容置单个物料的容置腔，所述定位板的底面延伸形成指形板，且两指形板可交叉贴近以承载物料，所述定位板的顶面向上且向外延伸形成导向板，在所述第一驱动单元驱动下，顶针在容置腔内刺入物料并夹持物料，且将物料推送至切削通道呢。

在上述技术方案的基础之上，所述容置腔与切削通道共轴线。

在上述技术方案的基础之上，还包括设于切削通道出口端的出料装置，所述出料装置包括与切削通道共轴的固定环，所述固定环上沿周向设有多个弹性爪，所述弹性爪沿切削方向设有向内倾斜的角度，当所述顶针带动物料背向切削方向运动时，所述弹性爪可将物料从顶针上拨离下来。

在上述技术方案的基础之上，所述刀体包括连接部和刀架部，所述连接部的一端与刀盘固接，所述连接部的另一端通过扭簧与刀架部铰接，所述扭簧的两自由端分别与连接部和刀架部抵接，所述刀架部的自由端铰接有刀片。

在上述技术方案的基础之上，还包括注水管路，所述注水管路的一端通过水阀与水源连接，所述注水管路的另一端连通有多条注水支路，所述注水支路的末端封闭且注水支路的侧壁上设有多个朝向刀片的注水口。

在上述技术方案的基础之上，所述刀盘的外周壁上对称的设有两定位槽，所述刀盘通过定位槽与去皮机的机架卡接。

有益效果

本实用新型中刀盘上固接有刀体，且若干刀体上的刀体环绕形成供物料闯过的切削通道，第一驱动可通过顶针推送物料穿过切削通道，物料在所述切削通道内被刀片去皮，具有去皮完全且去皮效率高的技术优势，有利于提高去皮质量、降低加工成本；

此外本实用新型中刀体包括连接部和刀架部，连接部和刀架部通过扭簧铰接，在扭簧作用下，刀架部上的刀片可始终于食材外周面柔性抵接并“吃”住食材，如此当通过的食材本身粗细不均匀或表面凹凸不平，也可保证去皮完全，有利于提高去皮质量，方便后续加工。

本实用新型中还设有进料装置和出料装置，所述进料装置将物料限位，以使物料的轴线与顶针和切削通道共轴线，如此可在顶针刺入物料前对物料进行定位，使物料的轴线与容置腔的轴线基本重合，可避免物料推送过程中偏离切削通道轴线、甚至阻塞切削通道的情况出现。

出料装置的设置可将去皮后的物料从顶针上拨离下来，省去人工卸料的操作，如此可大大降低人工劳动强度，进一步提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的立体结构示意图；

图2：本实用新型俯视图的结构示意图；

图3：本实用新型中刀盘的立体结构示意图；

图4：本实用新型中进料装置的立体结构示意图；

图5：本实用新型中进料装置主视图的结构示意图；

图6：本实用新型中出料装置主视图、左视图的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示的一种萝卜去皮机，包括机架5和依次排列的送料装置1、进料装置3、切削装置2和出料装置4；

送料装置1，包括第一驱动单元11、顶针12和控制器，所述第一驱动单元11包括设于机架5上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部固接有顶针 12，顶针12远离第一驱动单元11的侧面设有一字型的刺针，所述顶针12 可轴向地刺入并夹持物料，所述第一驱动单元11可驱动顶针12沿物料切削方向往复运动，且所述第一驱动单元11与控制器电性连接；

进料装置3，包括气动手指气缸31和两限位板32，所述气动手指气缸 31与机架5固接，所述气动手指气缸31与控制器电性连接，所述两限位板 32相对设置且分别与气动手指气缸31两夹爪的内侧壁固接，所述限位板 32包括定位板321，定位板321的截面呈<形，且两定位板321可围合形成容置单个物料的容置腔，所述定位板321的底面延伸形成指形板322，且指形板322具有自外而内向下倾斜的角度，倾斜角度可为0～10°，且两指形板322可交叉贴近以承载物料，所述定位板321的顶面向上且向外延伸形成导向板323，在所述第一驱动单元11驱动下，顶针12在容置腔内刺入物料并夹持物料，且可将物料推送至切削通道内。其中，所述容置腔与切削通道及顶针12共轴线。

切削装置2，包括沿切削方向排列的若干刀盘21，所述刀盘21包括刀体22和贯穿刀盘21的通孔，所述刀体22的一端与刀盘21固接，所述刀体22的另一端朝向通孔且刀体22的另一端设有去皮用刀片，若干刀片环绕形成供物料经过的切削通道；所述刀体22包括连接部和刀架部，所述连接部的一端与刀盘21固接，所述连接部的另一端通过扭簧与刀架部铰接，所述扭簧的两自由端分别与连接部和刀架部抵接，所述刀架部的自由端铰接有刀片。当所述第一驱动单元11通过顶针12推送物料穿过切削通道时，其中的刀片可周向的切削去皮。

还包括设于切削通道出口端的出料装置4，所述出料装置4包括与切削通道共轴的固定环41，所述固定环41上沿周向设有多个弹性爪42，所述弹性爪42为塑料材质，所述弹性爪42沿切削方向设有向内倾斜的角度，当所述顶针12带动物料背向切削方向运动时，所述弹性爪42可将物料从顶针12上拨离下来。

此外，还包括注水管路(未示出)，所述注水管路的一端通过水阀与水源连接，所述注水管路的另一端连通有多条注水支路，所述注水支路的末端封闭且注水支路的侧壁上设有多个朝向刀片的注水口。此外，为方便拆卸和清洗刀盘21，刀盘21与机架5卡接，所述刀盘21的外周壁上对称的设有两定位槽，所述刀盘21在重力作用下通过定位槽与去皮机的机架5 卡接。

工作过程

首先控制器控制气动手指气缸31工作，气动手指气缸31中的两夹爪远离，工人投入一根萝卜，萝卜经导向板323滑落至容置腔，同时控制器控制气动手指气缸31中的两夹爪相向运动，以避免有下一根萝卜进入容置腔内，之后控制器控制第一驱动单元11工作，顶针12向前推送萝卜，当萝卜的头部与刀体22抵接时，顶针12继续前行并刺入萝卜尾端部，之后顶针12继续前行并时萝卜穿过切削通道，若干环绕设置的刀片对萝卜进行削皮，当顶针12推送萝卜完全穿过切削通道后，削皮过程结束，此时顶针继续推送萝卜并穿出出料装置4并向后运动复位时，弹性爪42的末端可将物料从顶针12上拨离下来，完成自动下料；当顶针12回复至初始位置，控制器控制第二个萝卜进入至容置腔内，如此循环往复进行削皮操作。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种萝卜去皮机，其特征在于，包括：

送料装置(1)，包括第一驱动单元(11)、顶针(12)和控制器，所述顶针(12)可轴向地刺入并夹持物料，所述第一驱动单元(11)可驱动顶针(12)沿物料切削方向往复运动，且所述第一驱动单元(11)与控制器电性连接；

切削装置(2)，包括沿切削方向排列的若干刀盘(21)，所述刀盘(21)包括刀体(22)和贯穿刀盘(21)的通孔，所述刀体(22)的一端与刀盘(21)固接，所述刀体(22)的另一端朝向通孔且刀体(22)的另一端设有去皮用刀片，若干刀片环绕形成供物料经过的切削通道；

所述第一驱动单元(11)可通过顶针(12)推送物料穿过切削通道，物料在所述切削通道内被刀片去皮。

2.根据权利要求1所述的萝卜去皮机，其特征在于，还包括进料装置(3)，所述进料装置(3)设于顶针(12)与切削通道进口端之间，所述进料装置(3)包括气动手指气缸(31)和两限位板(32)，所述气动手指气缸(31)与控制器电性连接，所述两限位板(32)相对设置且分别与气动手指气缸(31)的两夹爪固接，所述限位板(32)包括定位板(321)，且两定位板(321)可围合形成容置单个物料的容置腔，所述定位板(321)的底面延伸形成指形板(322)，且两指形板(322)可交叉贴近以承载物料，所述定位板(321)的顶面向上且向外延伸形成导向板(323)，在所述第一驱动单元(11)驱动下，顶针(12)在容置腔内刺入物料并夹持物料，且将物料推送至切削通道内。

3.根据权利要求2所述的萝卜去皮机，其特征在于，所述容置腔与切削通道及顶针(12)共轴线。

4.根据权利要求1所述的萝卜去皮机，其特征在于，还包括设于切削通道出口端的出料装置(4)，所述出料装置(4)包括与切削通道共轴的固定环(41)，所述固定环(41)上沿周向设有多个弹性爪(42)，所述弹性爪(42)沿切削方向设有向内倾斜的角度，当所述顶针(12)带动物料背向切削方向运动时，所述弹性爪(42)可将物料从顶针(12)上拨离下来。

5.根据权利要求1～4中任一所述的萝卜去皮机，其特征在于，所述刀体(22)包括连接部和刀架部，所述连接部的一端与刀盘(21)固接，所述连接部的另一端通过扭簧与刀架部铰接，所述扭簧的两自由端分别与连接部和刀架部抵接，所述刀架部的自由端铰接有刀片。

6.根据权利要求5所述的萝卜去皮机，其特征在于，还包括注水管路，所述注水管路的一端通过水阀与水源连接，所述注水管路的另一端连通有多条注水支路，所述注水支路的末端封闭且注水支路的侧壁上设有多个朝向刀片的注水口。

7.根据权利要求5所述的萝卜去皮机，其特征在于，所述刀盘(21)的外周壁上对称的设有两定位槽，所述刀盘(21)通过定位槽与去皮机的机架(5)卡接。

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