CN217695197U - 一种柿子去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柿子去皮机，包括支架，端板，端板固定连接于支架左右两端，还包括有后板，后板固定连接于支架靠近于果皮清理口一侧的支架后端；还包括有上盖，上盖连接在支架上方，还包括有多个去皮组件，多组去皮组件由步进电机通过同步皮带驱动传动轮转动；多组去皮组件上的削皮刀可由步进电机与削皮气缸驱动做半圆周转动；机器还包括有下果托板，还包括有上部夹果组件，机器还包括有下部夹果组件，下部夹果组件位于支架内并在上部夹果组件下方，还包括有送料组件，送料组件安装于支架上方与去皮组件安装位置相反的一侧，本实用新型可实现同时对多个柿子进行去皮，设备对于柿子去皮均匀效果好并且设备适用于尺寸有偏差的柿子。

Description

一种柿子去皮机

技术领域

本实用新型涉及水果去皮加工设备的技术领域，尤其是涉及一种柿子去皮机。

背景技术

柿子原产东亚，在我国已有多年的栽培历史，栽培面积较广。柿子不仅营养丰富，含有大量的糖类及多种维生素，而且具有很高的药用价值和经济价值。据统计，我们每年的柿产量排在世界第一位，柿子去皮是柿子进行深加工的重要一环，在现有技术中，如中国专利CN 210610940 U公开的一种柿子削皮机采用的技术手段是：包括机架、设置在机架上的用于输送待削皮柿子的送料装置、设置在机架上的用于将送料装置输送来的待削皮柿子进行固定和削皮的固定削皮装置、用于将固定削皮装置上已经削皮的柿子卸下的卸料装置以及用于检测和控制送料装置、固定削皮装置以及削皮装置的控制装置；其技术方案在于：控制装置包括控制单元、第一霍尔传感器、红外传感器以及第二霍尔传感器；其中，控制单元与第一霍尔传感器电性连接，用于通过第一霍尔传感器检测送料装置中的待削皮柿子是否到位；其中，控制单元与红外传感器电性连接，用于通过红外传感器检测送料装置中是否存在空位送料；其中，控制单元与第二霍尔传感器电性连接，用于通过第二霍尔传感器检测固定削皮装置是否复位。

中国专利CN 210610940 U公开的一种柿子削皮机由于采用了连续的传送带输送柿子进行连接的去皮作业，但其采用传送带的方式传送，柿子在传送过程中没有较好的固定，在传送柿子准备去皮作业过程中柿子容易由于设备本身的震动造成柿子传送到去皮位置时柿子的上下位置不对中从而没能很好的夹紧果蒂，从而造成柿子去皮不均匀以及造成柿子去皮效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述柿子去皮不均匀造成柿子去皮效果不佳的问题，本实用新型提供一种柿子去皮机。

本实用新型的技术方案：

提供一种柿子去皮机，包括支架，支架用于支撑及安装整个柿子去皮机的各部件，还包括：端板，端板固定连接于支架左右两端，端板下部侧边有果皮清理口用于柿子削皮机削出来的柿子皮掉落的清理；还包括有后板，后板固定连接于支架靠近于果皮清理口一侧的支架后端；还包括有上盖，上盖连接在支架上方，上盖一端与支架前端平齐，上盖的两侧面与设置于支架左右两端的端板平齐，上盖与支架前端平齐相反的另一端有软挡帘；柿子去皮机还包括有去皮组件，去皮组件与支架固定连接于上盖下方，去皮组件为多个，去皮组件与支架之间固定连接有第一支撑板，去皮组件包括传动轮、刀架支座、传动轴、刀架板、削皮气缸、削皮气缸推杆、第一导杆、弹簧、第二导杆、固定螺钉、削皮刀，刀架支座与第一支撑板固定连接，传动轴一端与传动轮固定连接，传动轴另一端与刀架板固定连接，传动轴穿过刀架支座转动连接；削皮气缸与刀架板固定连接，第一导杆一端与刀架板铰接，第一导杆中部与削皮气缸的削皮气缸推杆连接，削皮气缸可驱动第一导杆摆动；第一导杆与刀架板连接相反的另一端上与第二导板铰接，第二导板一端与第一导杆之间固定连接弹簧，第二导板另一端连接有削皮刀；多组去皮组件由步进电机通过同步皮带驱动传动轮转动；多组去皮组件上的削皮刀可由步进电机与削皮气缸驱动做半圆周转动；机器还包括有下果托板，下果托板与支架固定连接于去皮组件下方；下果托板用于输送完成削皮的柿子。机器还包括有上部夹果组件，上部夹果组件连接于支架上部并处于上盖内部的位置，上部夹果组件包括有气缸组、气缸组杆、顶针、顶针套、上顶头、上支撑板，气缸组分别固定连接于支架上方，气缸组上部为气缸组杆，气缸组杆分别连接于上支撑板两端，上支撑板中部固定连接有多个数量上与去皮组件对应的顶针套，顶针套内连接有顶针，顶针下端固定连接有上顶头，气缸组可驱动上支撑板与上顶头上下运动；机器还包括有下部夹果组件，下部夹果组件位于支架内并在上部夹果组件下方，下部夹果组件包括有下气缸、削皮电机、下支撑板、下滑块、下导轨、下皮带、下支座、下夹杆、下夹头与下连接块，下气缸固定连接在支架底部中间，下导轨分别竖直固定连接在支架两侧，下滑块与下导轨活动连接，下支撑板两端分别与下滑块固定连接，下连接块与下支撑板固定连接并由下气缸的推杆通过下连接块推动下支撑板沿下导轨竖直方向移动；与下支撑板固定连接的削皮电机、下支座可随着下支撑板同步运动；下夹杆上端固定连接有下夹头，下夹杆另一端固定于下支座，削皮电机可通过下皮带驱动下夹杆带动下夹头转动；下夹头与上顶头在竖直位置相对应；机器还包括有送料组件，送料组件安装于支架上方与去皮组件安装位置相反的一侧，送料组件包括气动夹爪、上气缸、上支板、上滑块、上连接块、上导轨与夹爪挡板，气动夹爪用于柿子夹持；上导轨分别固定连接于支架上部两侧，上支板两端固定连接有上滑块并且上滑块分别与上导轨连接，气动夹爪与上支板固定连接，气动夹爪与上支板由上气缸驱动可沿支架的外侧边向下夹头与上顶头在竖直位置相对应的水平位置抵近。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，气动夹爪包括双向气缸、夹件、夹杆与软轴套，所述双向气缸与上支板固定连接，成对设置的夹件的一端分别与双向气缸两端固定连接，夹杆一端固定连接在夹件远离双向气缸的一端，软轴套套在夹杆另一端上部，所述夹件成对设置，夹件上分别固定连接有2个夹杆，夹件可由双向气缸驱动互相远离及靠近。由于双向气缸的驱动使得夹件相互靠近或远离双向气缸从而使得夹杆同时与夹件同步远离或靠近双向气缸，从而可以使得气动夹爪上的夹杆可夹紧或松动置于气动夹爪上的柿子。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，下果托板包括下果中板与下果侧板，下果侧板对称设置在下果中板两侧，下果侧板为三角形状，下果中板连接于下果侧板的倾斜边，下果中板上部有穿孔，下果托板与支架固定连接时下夹头可由下气缸驱动穿过穿孔上升到穿孔上方或下降到穿孔下方。由于下夹头为柿子的转运去皮提供了主要的动力，因此下夹头会深入柿子内部一定的深度以带动柿子的转动，从而使得转动的柿子在与削皮刀接触时可对柿子进行削皮，当削皮完成时，下夹头下缩到下果托板下部即可完成下夹头与柿子的分离，从而全程完成去皮的柿子从下果托板掉落。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，上盖上方有与顶针沿竖直方向上相对应的观察孔，顶针可穿过观察孔上下移动。由送料组件将柿子送入到下夹头与上顶头的位置后，上顶头从上往下将柿子挤压固定，通过伸出上盖上方的顶针的高度可判断柿子夹持的准确性，从而用于判断设备运行的正常与否。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，夹爪挡板一端有第一避让孔与第二避让孔，第一避让孔的位置与气动夹爪上的夹杆的运行位置相避让，第二避让孔在送料组件移动至气动夹爪上的夹杆组成的中间位置与上顶头与下夹头相对应的竖直位置时以使得下夹头能穿过第二避让孔。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，夹爪挡板上方有固定连接于支架的上封板，上封板与支架上部平齐。通过设置了上封板，可以在送料组件移动至下夹头与上顶头夹果位置时，不至于使得位于上封板下方的设备组件暴露出从而可能造成柿子或其他物件掉落入设备内部影响到设备的正常运行。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，削皮刀包括刀体与刀头，刀头的平面与刀体倾斜，刀头与刀体之间有中空间隙。通过设置刀头的平面与刀体倾斜并且刀头与刀体之间有中空间隙可以更好的保障削皮刀在与柿子接触削皮过程中去皮厚度的稳定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种柿子去皮机通过设置了支架、上盖、端板、后板、下果托板、上封板、上部夹果组件、下部夹果组件、去皮组件与送料组件，可实现同时对多个柿子进行去皮，设备对于柿子去皮均匀效果好并且设备适用于尺寸有偏差的柿子。

附图说明

图1为本实用新型一种柿子去皮机的结构示意图；

图2为本实用新型一种柿子去皮机的爆炸示意图；

图3为本实用新型一种柿子去皮机的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种柿子去皮机的内部结构示意图；

图5为本实用新型一种柿子去皮机的内部结构示意图；

图6为本实用新型一种柿子去皮机的内部结构示意图；

图7为本实用新型一种柿子去皮机的气动夹爪结构示意图；

图8为本实用新型一种柿子去皮机的下果托板结构示意图；

图9为本实用新型一种柿子去皮机的去皮组件结构示意图；

图10为本实用新型一种柿子去皮机的削皮刀结构示意图；

图11为本实用新型一种柿子去皮机的夹爪挡板结构示意图；

图中名称及序号：1、上盖，2、端板，3、下部夹果组件，4、后板，5、上封板，6、去皮组件，7、下果托板，8、送料组件，9、上部夹果组件，10、支架，101、观察孔，102、软挡帘，201、果皮清理口，301、下气缸、302、削皮电机，303、下支撑板，304、下滑块，305、下导轨，306、下皮带，307、下支座，308、下夹杆，309、下夹头，310、下连接块，601、传动轮，602、刀架支座，603、传动轴，604、刀架板，605、削皮气缸，606、削皮气缸推杆，607、第一导杆，608、弹簧，609、第二导杆，610、固定螺钉，611、削皮刀，6111、刀体，6112、刀头，621、同步皮带，622、步进电机，623、第一支撑板，701、穿孔，702、前封板，703、下果中板，704、下果侧板，81、气动夹爪，811、双向气缸，812、夹件，813、夹杆，814、软轴套，82、上气缸，83、上支板，84、上滑块，85、上连接块，86、上导轨，87、夹爪挡板，871、第一避让孔，872、第二避让孔，901、气缸组，902、气缸组杆，903、顶针，904、顶针套，905、上顶头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2所示，一种柿子去皮机，包括支架10，支架10用于支撑及安装整个柿子去皮机的各部件，支架10为框架式的结构，上端为框式的平面，支架10四周有支撑脚，支架10内部相应设置有横挡或竖挡用于安装设备的各部件；还包括：端板2，端板2固定连接于支架10的左右两端面，端板2下部侧边有果皮清理口201用于便于柿子去皮机削出来的柿子皮掉落的清理；还包括有后板4，后板4固定连接于支架10靠近于果皮清理口201一侧的支架10后端，后板4用于封挡支架10的后侧，设备运行时防止外物的进入同时也用于设备的维护；还包括有上盖1，上盖1连接在支架10上方，上盖1一端与支架10前端平齐，上盖1的两侧面与连接于支架10左右两端的端板2平齐，上盖1与支架10前端平齐相反的另一端有软挡帘102用于阻挡设备在去皮作业时果皮往设备外部飞溅；如图2所示，柿子去皮机还包括有去皮组件6，去皮组件6与支架10连接在上盖1的下方，去皮组件6为多个，即设置多个去皮组件6于上盖1的下方；如图4所示，去皮组件6与支架10之间固定连接有第一支撑板623，多个去皮组件6并排安装于第一支撑板623上，第一支撑板623的两端固定连接于支架10的两侧；如图9所示去皮组件6包括传动轮601、刀架支座602、传动轴603、刀架板604、削皮气缸605、削皮气缸推杆606、第一导杆607、弹簧608、第二导杆609、固定螺钉610、削皮刀611，如图4所示刀架支座602与第一支撑板623固定连接，如图9所示传动轴603一端与传动轮601固定连接，传动轴603另一端与刀架板604固定连接，传动轴603穿过刀架支座602并与刀架支座602转动连接即传动轴603可在刀架支座602灵活转动；刀架板604为L型结构，削皮气缸605与刀架板604的一端固定连接，刀架板604另一端与传动轴603固定连接，第一导杆607的一端与刀架板604固定连接于传动轴603一边的端部铰接，第一导杆607中部设置有与削皮气缸605的削皮气缸推杆606的远离削皮气缸605的一端活动连接的沿第一导杆607长度方向的滑槽，削皮气缸605可驱动第一导杆607沿第一导杆607与刀架板604铰链轴摆动以使得削皮气缸推杆606在推动第一导杆607摆动时使得削皮气缸推杆606与第一导杆607连接部部有相应的滑动作用以保障削皮气缸推杆606能灵活驱动第一导杆607的摆动，第一导杆607远离刀架板604的另一端上与第二导板609的中部铰接，第二导板609的一端与第一导杆607之间固定连接弹簧608，第二导板609另一端连接有削皮刀611，削皮刀611包括刀体6111与刀头6112；如图4所示多组去皮组件6由步进电机622通过同步皮带621驱动传动轮601转动并带动传动轴603及与传动轴603连接的部件同步转动；多组去皮组件6上的削皮刀611可由步进电机622与削皮气缸605驱动做半圆周转动；机器还包括有下果托板7，下果托板7下方支架的侧面上固定连接有前封板702，下果托板7与支架10固定连接于去皮组件6下方；下果托板7用于输送完成削皮的柿子。如图3所示，机器还包括有上部夹果组件9，上部夹果组件9连接于支架10上部并处于上盖1内部的位置，上部夹果组件9包括有气缸组901、气缸组杆902、顶针903、顶针套904、上顶头905、上支撑板906，气缸组901为两个，分别固定连接于支架10上方两侧，气缸组901上部连接有气缸组杆902，气缸组杆902分别与上支撑板906两端固定连接，上支撑板906中部固定连接有多个数量上与去皮组件6对应的顶针套904，顶针套904内连接有顶针903，顶针903下端固定连接有上顶头905，气缸组901可驱动上支撑板906与上顶头905上下运动；如图2至6所示机器还包括有下部夹果组件3，下部夹果组件3位于支架10内并处于上部夹果组件9下方，下部夹果组件3包括有下气缸301、削皮电机302、下支撑板303、下滑块304、下导轨305、下皮带306、下支座307、下夹杆308、下夹头309与下连接块310，下气缸301固定连接在支架10底部中间位置，下导轨305分别竖直固定连接在支架10两侧，下滑块304滑动设置在下导轨305上，下支撑板303两端分别与下滑块304固定连接，下连接块310与下支撑板303固定连接并由下气缸301的推杆通过下连接块310推动下支撑板303沿下导轨305竖直方向移动；与下支撑板303固定连接的削皮电机302、下支座307可随着下支撑板303同步运动；如图4所示下夹杆308上端固定连接有下夹头309，下夹头309的位置与上顶头905的位置在竖直方向对应，下夹杆308另一端固定于下支座307，削皮电机302可通过下皮带306驱动下夹杆308带动下夹头309转动用于提供柿子转动的动力；下夹头309与上顶头905在竖直位置相对应；如图2至6所示机器还包括有送料组件8，送料组件8安装于支架10上方与去皮组件6安装位置相反的一侧，送料组件8包括气动夹爪81、上气缸82、上支板83、上滑块84、上连接块85、上导轨86与夹爪挡板87，气动夹爪81用于柿子夹持；上导轨86分别固定连接于支架10上部两侧横梁的下侧位置，上支板83两端固定连接有上滑块84并且上滑块84分别滑动设置在两侧的上导轨86上，气动夹爪81与上支板83固定连接，气动夹爪81与上支板83由上气缸82驱动可沿支架10的外侧边向下夹头309与上顶头905在竖直位置相对应的水平位置抵近。气动夹爪81与去皮组件6、下夹头309、上顶头905的数量相对应，即在一套去皮机内气动夹爪81与去皮组件6、下夹头309、上顶头905的数量相同。

使用时，将柿子的果蒂朝上分别放入到多个并排设置的气动夹爪81中，气动夹爪81夹紧柿子，通过上气缸82的驱动将柿子送入到上顶头905与下夹头309对应的竖直位置，上顶头905通气缸组901的驱动向下运动同时下夹头309由下气缸301驱动向上运动至互相抵近于柿子的上下端并将柿子夹紧，此时下夹头309会插入柿子下部，柿子被夹紧后气动夹爪81松开对柿子的夹紧，由上气缸82将送料组件8及气动夹爪81拉至远离上部夹果组件9的位置，削皮电机302启动通过下皮带306传动的作用使得下夹杆308及下夹头309转动，并使得被下夹头309与上顶头905上下夹紧的柿子转动，步进电机622启动使得削皮刀611抵近于被夹紧的柿子上端果蒂并使得柿子的转动方向沿刀体6111向刀头6112转运，此时削皮气缸605动作使得削皮刀611的刀头6112抵近柿子上部并且步进电机622继续运行使得削皮刀611从柿子上部沿柿子外圆周表面向柿子下部移动，在削皮刀611的移动过程中完成对柿子的削皮，由于弹簧608使得削皮刀611从柿子上部沿柿子外圆周表面向柿子下部移动的过程中刀头6112能始终与柿子进行削皮，在削皮过程中柿子皮沿柿子转动的方向沿刀头6112的末端飞出掉落，此时可以从果皮清理口201处对积累的果皮进行清理；在完成柿子的一次削皮后削皮电机302停止转动，削皮气缸605动力使得削皮刀611远离柿子，上部夹果组件9由气缸组901的驱动向上移动的同时下部夹果组件3由下气缸301驱动向下移动，在下部夹果组件3由下气缸301驱动向下移动使得下夹头309移动至下果托板7的下部时，完成削皮的柿子将被下果中托703掰离下夹头309从而使得完成削皮的柿子从下果托板7处掉落出，完成柿子的一个削皮过程，继续上述的操作即可持续对柿子进行去皮作业。

进一步的，如图7所示本实用新型一种柿子去皮机，气动夹爪81包括双向气缸811、夹件812、夹杆813与软轴套814；如图5所示双向气缸811与上支板83固定连接，成对设置的夹件812的一端分别与双向气缸811两端固定连接，每一个夹件812上远离双向气缸811的一端上固定连接有一对夹杆813，夹杆813的一端固定连接在夹件812远离双向气缸811的一端，夹杆813另一端上部套设有软轴套814，夹件812为成对设置，夹件812上分别固定连接有2个夹杆813，夹件812可由双向气缸811驱动互相远离及靠近。由于双向气缸811的驱动使得夹件812相互靠近或远离双向气缸811从而使得夹杆813同时与夹件812同步远离或靠近双向气缸811，从而可以使得气动夹爪81上的夹杆813可夹紧或松动置于气动夹爪81上的柿子。通过设置了软轴套814使得夹杆813在夹紧柿子时不易于将柿子夹破皮层从而保障柿子去皮过程中不会对柿子产生去皮以外的操作，以保证柿子去皮加工完成后柿子的去皮质量。由于采用了现有的双向气缸811技术，使得整个柿子夹持机构结构简单可靠，从而从成本上可以对设备的成本进行有效控制。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，如图8所示下果托板7包括下果中板703与下果侧板704，下果侧板704对称设置在下果中板703两侧，下果侧板704为三角形状，下果中板703连接于下果侧板704的倾斜边，下果中板703上部有穿孔701。如图4所示下果托板7与支架10固定连接时下夹头309可由下气缸301驱动穿过穿孔701上升到穿孔701上方或下降到穿孔701的下方。由于下夹头309为柿子的转运去皮提供了主要的动力，因此下夹头309会深入柿子内部一定的深度以带动柿子的转动，从而使得转动的柿子在与削皮刀611接触时可对柿子进行去皮，当去皮完成时，下夹头309下缩到下果托板7下部即可完成下夹头309与柿子的分离，从而更好的保障完成去皮的柿子从下果托板7掉落。

进一步的，如图1、图2所示本实用新型一种柿子去皮机，上盖1上方有与顶针903沿竖直方向上相对应的观察孔101，顶针903可穿过观察孔101上下移动。由送料组件8将柿子送入到下夹头309与上顶头309相对应的位置后，上顶头905从上往下将柿子挤压固定，由于上顶头905与顶针903的下端固定连接，通过顶针903上端伸出上盖1上方的顶针903的高度可用于判断柿子夹持的准确性，从而用于判断设备运行的正常与否。通过观察孔101观察顶针903的上升与下降的位置可辅助判断设备远行的情况，从而有利于设备故障时能及时被发现。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，如图11所示夹爪挡板87一端有第一避让孔871与第二避让孔872，第一避让孔871的位置与气动夹爪81上的夹杆813的运行位置相避让，即夹爪挡板87与送料组件8固定连接时，夹杆813穿过第一避让孔871并可灵活地移动不与夹爪挡板87发生干涉；第二避让孔872在送料组件8移动至气动夹爪81上的多个夹杆813围组成的中间位置与上顶头905与下夹头309相对应的竖直位置时以使得下夹头309能穿过第二避让孔872。即通过夹爪挡板87上设置了第一避让孔871与第二避让孔872可使得在放置柿子于气动夹爪81时由于夹爪挡板87的作用，使得放置的柿子更端平从而使得后续的柿子夹持及去皮更加稳定可靠。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，如图2、图3、图4所示夹爪挡板87上方有固定连接于支架10的上封板5，上封板5与支架10上部平齐。通过设置了上封板5，可以在送料组件8移动至下夹头309与上顶头905夹果位置时，不至于使得位于上封板5下方的设备组件暴露出从而可能造成柿子或其他物件掉落入设备内部影响到设备的正常运行。

进一步的，本实用新型一种柿子去皮机，如图10所示削皮刀611包括刀体6111与刀头6112，刀头6112的刀口平面与刀体6111倾斜，刀头6112与刀体6111之间有中空间隙。通过设置刀头6112的平面与刀体6111倾斜并且刀头6112与刀体6111之间有中空间隙可以更好的保障削皮刀611在与柿子接触削皮过程中去皮厚度的稳定从而实现对柿子的均匀去皮作业。

本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种柿子去皮机，包括支架，端板，所述端板固定连接于支架左右两端，端板下部侧边有果皮清理口；后板，所述后板固定连接于支架后端；上盖，所述上盖连接在支架上方；盖一端与支架前端平齐，上盖的两侧面与设置于支架左右两端的端板平齐，上盖与支架前端平齐相反的另一端有软挡帘；其特征在于，还包括：

去皮组件，所述去皮组件与支架连接在上盖下方，去皮组件为多个，去皮组件与支架之间固定连接有第一支撑板，所述去皮组件包括传动轮、刀架支座、传动轴、刀架板、削皮气缸、削皮气缸推杆、第一导杆、弹簧、第二导杆、固定螺钉、削皮刀，所述刀架支座与第一支撑板固定连接，传动轴一端与传动轮固定连接，传动轴另一端与刀架板固定连接，传动轴穿过刀架支座并与刀架支座转动连接；削皮气缸与刀架板固定连接，第一导杆一端与刀架板铰接，第一导杆中部与削皮气缸的削皮气缸推杆连接，削皮气缸可驱动第一导杆摆动；第一导杆远离刀架板的另一端上与第二导板的中部铰接，第二导板的一端与第一导杆之间固定连接弹簧，第二导板另一端连接有削皮刀；多组去皮组件由步进电机通过同步皮带驱动传动轮转动；

下果托板，所述下果托板与支架固定连接于去皮组件下方；

上部夹果组件，上部夹果组件连接于支架上部并处于上盖内部的位置，所述上部夹果组件包括有气缸组、气缸组杆、顶针、顶针套、上顶头、上支撑板，气缸组为两个，分别固定连接于支架上方两侧，气缸组上部为气缸组杆，气缸组杆分别连接于上支撑板两端，上支撑板中部固定连接有多个数量上与去皮组件对应的顶针套，顶针套内连接有顶针，顶针下端固定连接有上顶头，气缸组可驱动上支撑板与上顶头上下运动；

下部夹果组件，下部夹果组件位于支架内并处于上部夹果组件下方，所述下部夹果组件包括有下气缸、削皮电机、下支撑板、下滑块、下导轨、下皮带、下支座、下夹杆、下夹头与下连接块，所述下气缸固定连接在支架底部中间，下导轨分别竖直固定连接在支架两侧，下滑块滑动设置在下导轨上，下支撑板两端分别与下滑块固定连接，下连接块与下支撑板固定连接并由下气缸的推杆通过下连接块推动下支撑板沿下导轨竖直方向移动；与下支撑板固定连接的削皮电机、下支座可随着下支撑板同步运动；下夹杆上端固定连接有下夹头，下夹杆另一端固定于下支座，削皮电机可通过下皮带驱动下夹杆带动下夹头转动；下夹头与上顶头在竖直位置相对应；

送料组件，送料组件安装于支架上方与去皮组件安装位置相反的一侧，所述送料组件包括气动夹爪、上气缸、上支板、上滑块、上连接块、上导轨与夹爪挡板，所述气动夹爪用于柿子夹持；上导轨分别固定连接于支架上部两侧，上支板两端固定连接有上滑块并且上滑块分别滑动设置在两侧的上导轨上，气动夹爪与上支板固定连接，气动夹爪与上支板由上气缸驱动可沿支架的外侧边向下夹头与上顶头在竖直位置相对应的水平位置抵近。

2.根据权利要求1所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述气动夹爪包括双向气缸、夹件、夹杆与软轴套，所述双向气缸与上支板固定连接，所述夹件成对设置，成对设置的夹件的一端分别与双向气缸两端固定连接，成对设置的夹件上分别固定设置有2个夹杆，夹杆一端固定连接在夹件远离双向气缸的一端，软轴套套在夹杆另一端上部，成对设置的夹件由双向气缸驱动并能够互相远离或靠近。

3.根据权利要求2所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述下果托板包括下果中板与下果侧板，下果侧板对称设置在下果中板两侧，下果侧板为三角形状，下果中板连接于下果侧板的倾斜边，下果中板上部有穿孔，下果托板与支架固定连接时下夹头由下气缸驱动穿过穿孔上升到穿孔上方或下降到穿孔下方。

4.根据权利要求3所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述上盖上方有与顶针沿竖直方向上相对应的观察孔，顶针可穿过观察孔上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述夹爪挡板一端有第一避让孔与第二避让孔，所述第一避让孔的位置与气动夹爪上的夹杆的运行位置相避让，所述第二避让孔在送料组件移动至气动夹爪上的夹杆组成的中间位置与上顶头与下夹头相对应的竖直位置时以使得下夹头能穿过第二避让孔。

6.根据权利要求5所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述夹爪挡板上方有固定连接于支架的上封板，所述上封板与支架上部平齐。

7.根据权利要求6所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述削皮刀包括刀体与刀头，所述刀头的平面与刀体倾斜，刀头与刀体之间有中空间隙。

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