CN219807421U - 一种自动上盖机夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上盖机夹取装置，包括气缸，推动机构，夹紧装置，气缸连接有推动机构，推动机构与夹紧装置滑动连接，所述推动机构包括第一连接板和第二连接板，气缸通过第一连接板连接推动机构，第一连接板与第二连接板滑动连接，第一连接板外壁均匀旋转连接有多个第二连接杆，第二连接板旋转连接有顶块，顶块与第二连接板滑动连接，夹紧装置包括第一连接杆和第一滑块，第一连接杆固定连接有第一壳体，第一壳体与第一滑块滑动连接，第一壳体与第一滑块之间设有弹簧,通过压缩弹簧可将盖子放在第二连接板下方，释放弹簧，盖子四周的支撑块在弹簧的作用将盖子夹紧，在弹簧的作用下，实现了对不同大小的盖子进行夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种自动上盖机夹取装置。
背景技术
目前的日用品、化妆品等行业瓶装产品非常普遍，使用的瓶盖的形状大小不一，在同一条上盖的生产线上，如果需要夹紧的瓶盖大小改变了，通常需要更换或者调节夹紧，才能继续生产，这样生产瓶盖大小不同的产品，效率低下，操作人员劳动强度大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上盖机夹取装置，包括气缸、推动机构和夹紧装置，
所述气缸活动杆端安装有推动机构；
所述推动机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板滑动连接，推动机构与夹紧装置滑动连接；
所述夹紧装置包括第一连接杆和第一滑块，所述第一连接杆固定连接有第一壳体，所述第一滑块与第一壳体滑动连接，通过第一连接杆可将本实用新型连接在自动上盖机上。
优选的：所述推动机构通过第一连接板与气缸连接，所述气缸通过活动杆与第一连接板连接，第一连接板外壁均匀旋转连接有多个第二连接杆，第二连接杆旋转连接有顶块，顶块与第二连接板滑动连接。
优选的：所述第一壳体与所述第一滑块之间设有弹簧，第一滑块上设有支撑块，第一滑块固定连接有挡块，挡块与顶块贴合，第二连接板上固定连接有第一滑杆，第一连接板上设有与第一滑杆相适配的通孔，第二连接板通过通孔与第一滑杆滑动连接。
优选的：所述第一壳体和所述第一滑块中部均设有凹槽，弹簧设置在第一滑块和第一壳体的凹槽中。
优选的：所述第一滑块与第一壳体的凹槽相适配，第一滑块通过凹槽与第一壳体滑动连接。
优选的：所述第一连接板与第二连接板均呈矩形，第一连接板的长宽均小于第二连接板。
优选的：第二连接板外壁均匀固定连接有多个第二滑杆，第二滑杆的设置位置和数量与第二连接杆相对应。
优选的：所述顶块和挡块上设有与第二滑杆相适配的通孔，顶块和挡块通过通孔与第二滑杆滑动连接。
优选的：所述第二滑杆设在第二连接板和第一壳体之间，第二滑杆与第一壳体固定连接。
优选的：所述第一连接杆截面呈L型，多个第一连接杆均匀连接在气缸的外壁。
本实用新型的技术效果和优点：
通过压缩弹簧可将盖子放在第二连接板下方，释放弹簧，盖子四周的支撑块在弹簧的作用将盖子夹紧，在弹簧的作用下，实现了对不同大小的盖子进行夹紧。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体剖视图；
图3是本实用新型中推动机构的结构示意图；
图4是本实用新型中夹紧装置的结构示意图。
图中：1、气缸；2、推动机构；3、夹紧装置；4、第一连接杆；5、第一连接板；6、支撑块；7、弹簧；8、第一滑块；81、挡块；9、第一壳体；10、第一滑杆；11、第二连接板；12、第二连接杆；13、第二滑杆；14、顶块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1-4，在本实施例中提供一种自动上盖机夹取装置，包括气缸1，推动机构2，夹紧装置3，气缸1连接有推动机构2，推动机构2与夹紧装置3滑动连接，所述推动机构2包括第一连接板5和第二连接板11，气缸1通过第一连接板5连接推动机构2，第一连接板5与第二连接板11滑动连接，第一连接板5外壁均匀旋转连接有多个第二连接杆12，第二连接板12旋转连接有顶块14，顶块14与第二连接板11滑动连接，夹紧装置3包括第一连接杆4和第一滑块8，第一连接杆4固定连接有第一壳体9，第一壳体9与第一滑块8滑动连接，第一壳体9与第一滑块8之间设有弹簧7，第一滑块8上设有支撑块6，第一滑块8固定连接有挡块81，挡块81与顶块14贴合，第二连接板11上固定连接有第一滑杆10，第一连接板5上设有与第一滑杆10相适配的通孔，第二连接板11通过通孔与第一滑杆10滑动连接，第二连接板11外壁均匀固定连接有多个第二滑杆13，第二滑杆13的设置位置和数量与第二连接杆12相对应，顶块14和挡块81上设有与第二滑杆13相适配的通孔，顶块14和挡块81通过通孔与第二滑杆13滑动连接，第二滑杆13设在第二连接板11和第一壳体9之间，第二滑杆13与第一壳体9固定连接，需要对盖子进行夹紧时，气缸1伸出，推动第一连接板5向下移动，在第一连接板5的作用下，第二连接杆12开始旋转，推动顶块14沿着第二滑杆13向远离第二连接板11的方向移动，顶块14推动挡块81移动，挡块81带动第一滑块8移动，弹簧7被压缩，将整个装置移动到盖子上端，第二连接板11与盖子上端贴合，气缸1收缩，顶块14向靠近第二连接板11方向移动，在弹簧7的作用下，第一滑块8向靠近第二连接板11方向移动，带动支撑块6移动，支撑块6与盖子外壁贴合，在弹簧7的作用下，将盖子夹紧，盖子的外壁直径大于第二连接板11且小于两个对称设置的第一壳体9内壁之间的距离的盖子都可以通过该装置夹紧。
如图3，气缸1上设有活动杆，气缸1通过活动杆与第一连接板5连接，第一连接板5与第二连接板11均呈矩形，第一连接板5的长宽均小于第二连接板11，气缸1推动第一连接板5向下移动，第一连接板5与第二连接板11接触时，第一连接板5停止移动。
如图4，第一连接杆4截面呈L型，多个第一连接杆4均匀连接在气缸1的外壁，通过第一连接杆4可将该装置连接在自动上盖机上，第一壳体9和第一滑块8中部均设有凹槽，弹簧7设置在第一滑块8和第一壳体9的凹槽中，第一滑块8与第一壳体9的凹槽相适配，第一滑块8通过凹槽与第一壳体9滑动连接。
本实用新型的工作原理是：需要对盖子进行夹紧时，气缸1伸出，推动第一连接板5向下移动，在第一连接板5的作用下，第二连接杆12开始旋转，推动顶块14沿着第二滑杆13向远离第二连接板11的方向移动，顶块14推动挡块81移动，挡块81带动第一滑块8移动，弹簧7被压缩，将整个装置移动到盖子上端，第二连接板11与盖子上端贴合，气缸1收缩，顶块14向靠近第二连接板11方向移动，在弹簧7的作用下，第一滑块8向靠近第二连接板11方向移动，带动支撑块6移动，支撑块6与盖子外壁贴合，在弹簧7的作用下，将盖子夹紧，盖子的外壁直径大于第二连接板11且小于两个对称设置的第一壳体9内壁之间的距离的盖子都可以通过该装置夹紧。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，包括气缸(1)、推动机构(2)和夹紧装置(3)，
所述气缸(1)活动杆端安装有推动机构(2)；
所述推动机构(2)包括第一连接板(5)和第二连接板(11)，所述第一连接板(5)与第二连接板(11)滑动连接，推动机构(2)与夹紧装置(3)滑动连接；
所述夹紧装置(3)包括第一连接杆(4)和第一滑块(8)，所述第一连接杆(4)固定连接有第一壳体(9)，所述第一滑块(8)与第一壳体(9)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述推动机构(2)通过第一连接板(5)与气缸(1)连接，所述气缸(1)通过活动杆与第一连接板(5)连接，第一连接板(5)外壁均匀旋转连接有多个第二连接杆(12)，第二连接杆(12)旋转连接有顶块(14)，顶块(14)与第二连接板(11)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述第一壳体(9)与所述第一滑块(8)之间设有弹簧(7)，第一滑块(8)上设有支撑块(6)，第一滑块(8)固定连接有挡块(81)，挡块(81)与顶块(14)贴合，第二连接板(11)上固定连接有第一滑杆(10)，第一连接板(5)上设有与第一滑杆(10)相适配的通孔，第二连接板(11)通过通孔与第一滑杆(10)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述第一壳体(9)和所述第一滑块(8)中部均设有凹槽，弹簧(7)设置在第一滑块(8)和第一壳体(9)的凹槽中。
5.根据权利要求4所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述第一滑块(8)与第一壳体(9)的凹槽相适配，第一滑块(8)通过凹槽与第一壳体(9)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述第一连接板(5)与第二连接板(11)均呈矩形，第一连接板(5)的长宽均小于第二连接板(11)。
7.根据权利要求3所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，第二连接板(11)外壁均匀固定连接有多个第二滑杆(13)，第二滑杆(13)的设置位置和数量与第二连接杆(12)相对应。
8.根据权利要求7所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述顶块(14)和挡块(81)上设有与第二滑杆(13)相适配的通孔，顶块(14)和挡块(81)通过通孔与第二滑杆(13)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述第二滑杆(13)设在第二连接板(11)和第一壳体(9)之间，第二滑杆(13)与第一壳体(9)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动上盖机夹取装置，其特征在于，所述第一连接杆(4)截面呈L型，多个第一连接杆(4)均匀连接在气缸(1)的外壁。
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