CN219805549U - 分板装置及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分板装置及激光加工设备，分板装置包括抓板部和边刷部，抓板部包括第一驱动机构、安装于第一驱动机构输出端的支架、以及若干用于吸附待加工件的吸附组件与提拉组件，提拉组件和吸附组件均连接于支架，提拉组件能够相对于吸附组件沿第一方向运动，以使待加工件弯折；边刷部能够沿与第一方向垂直的第二方向运动，以将两粘接的待加工件分离，边刷部设于抓板部旁侧。本实用新型抓板部中吸附组件和提拉组件均能够对待加工件进行吸附，提拉组件能使待加工件弯折，边刷部能通过运动抵接待加工件弯折边缘，依靠边刷部与两待加工件间的作用力将两粘接的待加工件分离开，避免产生报警，也防止移动过程中粘连的待加工件会掉落而造成报废。

Description

分板装置及激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及板料剥离技术领域，尤其涉及一种分板装置及激光加工设备。

背景技术

目前，在传统加工行业中，激光钻孔被广泛应用于待加工件加工中，例如，当待加工件为柔性电路板时，待加工件在进行激光钻孔加工前，则必须先提前进行钝化处理，即在待加工件的铜面产生黑色或棕色氧化膜用以吸收激光能量，避免在激光钻孔时待加工件的铜面会镜面反射光线，导致无法加工或加工质量差。

钝化处理后的待加工件在料仓中都是呈堆叠状态，由于待加工件氧化后冷却不足，表面光滑的两个待加工件之间会产生局部真空，再加上堆叠过厚的摆放状态会给下方的待加工件产生较大压力等原因，会出现两个待加工件贴合不易分离的现象，在后续工序中如果不能有效对堆叠中的待加工件进行单板抓取加工，任由两个待加工件贴合在一起并流动至下一工序，容易产生报警，会扰乱正常加工流程，严重的，粘连的待加工件在移动过程中会出现掉落而造成报废的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种分板装置及激光加工设备，旨在解决现有技术中激光加工设备对待加工件进行加工前，待加工件需预先进行钝化处理，钝化处理后的待加工件都是呈堆叠状态，不易分离，容易产生报警，会扰乱正常加工流程，严重的，移动过程中粘连的待加工件会掉落造成报废的技术问题。

本实用新型提供了一种分板装置，包括：

抓板部，包括第一驱动机构、安装于所述第一驱动机构的输出端上的支架、以及若干用于吸附待加工件的吸附组件与提拉组件，所述提拉组件以及所述吸附组件均连接于所述支架，所述提拉组件能够相对于所述吸附组件沿第一方向运动，以使所述待加工件弯折；

边刷部，能够沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，以将两粘接的所述待加工件分离，所述边刷部设于所述抓板部的旁侧。

进一步地，所述提拉组件包括第一调节模组、第二驱动机构、衔接板以及用于吸附所述待加工件的提拉吸盘，所述第二驱动机构通过所述第一调节模组安装于所述支架上，所述衔接板连接于所述第二驱动机构与所述提拉吸盘之间，所述第二驱动机构能驱动所述提拉吸盘沿所述第一方向往复移动。

进一步地，所述吸附组件包括第二调节模组以及用于吸附所述待加工件的吸附吸盘，所述吸附吸盘通过所述第二调节模组可拆卸安装于所述支架上。

进一步地，所述第一调节模组包括调节板以及锁紧件，所述调节板的一端通过所述锁紧件安装于所述支架上、另一端与所述第二驱动机构连接。

进一步地，所述锁紧件包括把手以及螺母，所述支架设有若干条形的限位槽，所述螺母滑动安装于所述限位槽内，所述调节板贯穿设有条形孔，所述把手穿过所述条形孔与所述螺母连接。

进一步地，所述支架包括承载板以及底框，所述限位槽设于所述底框上，所述承载板的两端均与所述底框连接，所述第一驱动机构的输出端与所述承载板连接。

进一步地，所述边刷部包括底座以及若干条刷，所述条刷安装于所述底座上，所述条刷沿所述第二方向设置。

进一步地，所述底座包括支座、第三驱动机构以及固定板，所述第三驱动机构安装于所述支座上，所述第三驱动机构的输出端与所述固定板连接，所述条刷安装于所述固定板上。

进一步地，所述提拉组件的数量至少为三个，三个所述提拉组件间隔设于所述支架上。

本实用新型还提供了一种激光加工设备，包括如上述所述的分板装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型抓板部中的吸附组件和提拉组件均能够用于对待加工件吸附，且提拉组件能够相对于吸附组件提拉所述待加工件的一端，使得待加工件弯折，边刷部能通过运动抵接待加工件弯折一侧的边缘，依靠边刷部与两个待加工件之间的作用力将两个粘接的待加工件分离开，使得激光加工设备能正常上料，避免产生报警，也防止移动过程中粘连的待加工件会掉落造成报废，保证加工的稳定性及安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的激光加工设备的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分板装置和待加工件组合后的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的分板装置和待加工件组合后的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的抓板部和待加工件组合后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的边刷部的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的边刷部的结构示意图二。

图中：

100、分板装置；10、抓板部；11、第一驱动机构；12、支架；121、限位槽；122、承载板；123、底框；1231、第一铝条；1232、第二铝条；13、吸附组件；131、第二调节模组；132、吸附吸盘；14、提拉组件；141、第一调节模组；1411、调节板；1412、锁紧件；1413、把手；1414、条形孔；142、第二驱动机构；143、衔接板；144、提拉吸盘；20、边刷部；21、底座；211、支座；212、第三驱动机构；213、固定板；22、条刷；221、支板；222、刷毛；200、待加工件；300、料仓；400、机壳；410、容纳空间；500、机械臂。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至图2所示，本实用新型实施例公开了一种分板装置100，包括抓板部10和边刷部20，抓板部10用于吸附待加工件200并进行移送，待加工件200可以为柔性电路板，在抓板部10工作前，多个待加工件200叠设于抓板部10的下方，边刷部20设于抓板部10的旁侧，边刷部20通过运动后可用于抵接待加工件200的边缘，边刷部20能在激光加工设备正式加工前，通过物理方式将激光加工设备的料仓300中两个粘接的待加工件200分开，使得抓板部10能正常上料，保证加工的稳定性及安全性。

本实施例中，抓板部10包括第一驱动机构11、支架12、若干吸附组件13以及若干提拉组件14，支架12安装于第一驱动机构11的输出端上，吸附组件13用于吸附待加工件200的一端，提拉组件14用于吸附待加工件200的另一端，提拉组件14以及吸附组件13均连接于支架12上，提拉组件14能够相对于吸附组件13沿第一方向运动，以使待加工件200相对支架12弯折，由于相邻两个待加工件200之间有真空，有时会出现两个待加工件200一起弯折的现象，边刷部20设于抓板部10的旁侧，边刷部20能够沿与第一方向垂直的第二方向运动，可用于与待加工件200弯折一侧的边缘抵接，依靠边刷部20与两个待加工件200之间的作用力将两个粘接的待加工件200分离开，使抓板部10逐片进行上料，以使分板装置100正常工作，提升了分板装置100的稳定性，第一驱动机构11可以为气缸，第一驱动机构11能使支架12沿竖向方向往复移动，本实施例中第一方向为图2中Z轴方向即竖向方向，第二方向为图2中X轴方向即横向方向。

请进一步参阅图2至图4，提拉组件14包括第一调节模组141、第二驱动机构142、衔接板143以及用于与外部气源连接的提拉吸盘144，提拉吸盘144能吸附待加工件200的一端，第二驱动机构142通过第一调节模组141安装于支架12上，衔接板143连接于第二驱动机构142与提拉吸盘144之间，第二驱动机构142能驱动提拉吸盘144沿第一方向即竖向方向往复移动，以便于使待加工件200相对支架12向上多次性弯折，第二驱动机构142可以为气缸，初始状态时，第二驱动机构142为伸出状态。

在一些实施例中，提拉组件14的数量至少为三个，三个提拉组件14间隔设于支架12上，以适应大尺寸的待加工件200，确保待加工件200整个一侧的边缘可以被提拉而不仅是局部，提拉组件14的数量可以根据需要进行设定。

吸附组件13包括第二调节模组131以及用于与外部气源连接的吸附吸盘132，吸附吸盘132能吸附待加工件200的另一端，第二调节模组131的一端与吸附吸盘132连接、另一端与支架12连接，吸附吸盘132通过第二调节模组131可拆卸地安装于支架12上，以便于吸附不同尺寸的待加工件200，在初始状态时，提拉吸盘144和吸附吸盘132的底部位置处于同一水平面上。

第一调节模组141和第二调节模组131的结构相同，第一调节模组141和第二调节模组131均包括调节板1411以及锁紧件1412，调节板1411的一端通过锁紧件1412安装于支架12上、另一端与第二驱动机构142的外壁或者吸附吸盘132连接，以使第二驱动机构142和吸附吸盘132远离支架12，避免工作过程中，支架12对弯折的待加工件200造成干涉。

锁紧件1412包括把手1413以及螺母，支架12凹设有若干条形的限位槽121，螺母滑动安装于限位槽121内，调节板1411贯穿设有条形孔1414，把手1413穿过条形孔1414与螺母连接，以分别调节提拉组件14和吸附组件13相对支架12的位置。

支架12包括承载板122以及底框123，限位槽121设于底框123上，承载板122的两端均与底框123连接，第一驱动机构11的输出端与承载板122的中部连接，以使得支架12相对于第一驱动机构11处于平衡状态。

在一些实施例中，底框123包括两个间隔相对设置的第一铝条1231以及两个间隔相对设置的第二铝条1232，第一铝条1231和第二铝条1232上均设有限位槽121，第一铝条1231的两端分别与两个第二铝条1232连接，承载板122的两端分别与两个第一铝条1231的中部连接，铝条重量轻、硬度高，可以降低底框123的重量，第一铝条1231和第二铝条1232的长度可以根据待加工件200的尺寸进行更改。

请进一步参阅图2、图5和图6，本实施例中，边刷部20包括底座21以及若干条刷22，条刷22安装于底座21的侧壁上，条刷22沿第二方向设置，条刷22能直接抵接在待加工件200的弯折的侧边缘，当待加工件200一端部往复弯折时，依靠两个待加工件200与条刷22之间的作用力，使粘接的待加工件200分离。

底座21包括支座211、第三驱动机构212以及固定板213，第三驱动机构212安装于支座211上，第三驱动机构212可以为气缸，第三驱动机构212的输出端与固定板213连接，条刷22安装于固定板213上，第三驱动机构212可以驱动条刷22横向伸出或者缩回，以在吸附的待加工件200为单个后，条刷22能随第三驱动机构212缩回原位置，避免干涉单个待加工件200整体上升。

在一些实施例中，条刷22包括支板221以及若干凸设于支板221一面的刷毛222，支板221的另一面与固定板213连接，支板221可以为普通木料、铝、人造石、电木等材质制作，支板221质量轻，能动性高，刷毛222可以为单针密布型或者连片硅胶型，本实施例刷毛222优选为连片硅胶型。

请继续参阅图1和图2，本实用新型还公开了一种激光加工设备，包括机壳400、机械臂500、料仓300、激光发生器、主机平台、控制器以及如上述所述的分板装置100，机械臂500和分板装置100均与控制器电性连接，机壳400设有容纳空间410，机械臂500、料仓300、主机平台和分板装置100均位于容纳空间410内，第一驱动机构11与机械臂500连接，机械臂500能带动第一驱动机构11在水平方向以及竖向方向进行移动，料仓300位于抓板部10的下方，料仓300内放置有堆叠设置的多个待加工件200，抓取单个待加工件200后，机械臂500能通过抓板部10将单个待加工件200移送至外部主机平台处，激光发生器对待加工件200进行加工。

激光加工设备的工作原理：

在初始时，第一驱动机构11和第三驱动机构212均处于收缩状态，第二驱动机构142处于伸出状态，提拉吸盘144与其余吸附吸盘132处于同一水平面上，工作时，第一驱动机构11伸出并驱动抓板部10下降，待抓板部10吸取待加工件200后，第三驱动机构212伸出，以使边刷部20中条刷22伸出，接触到待加工件200的一侧边即如图1中待加工件200的左侧边，随后第二驱动机构142作周期性伸缩动作，使待加工件200的左侧边缘做往复性的弯折运动，在条刷22处产生摩擦作用力，因最上层待加工件200被提拉吸盘144吸附，且被吸附的待加工件200左侧边缘向上往复弯折，下层待加工件200在自身张力的作用下，下层待加工件200左侧边缘与上层待加工件200首先剥离，大量空气涌入层间；同时由于伸出的条刷22对待加工件200边缘的阻力，上层待加工件200被提拉吸盘144吸附可以克服阻力继续运动，而下层待加工件200没有运动动力，以上两个因素使得上层待加工件200在提拉组件14运动若干次后完全与下层待加工件200分离，第一驱动机构11收缩后，下层待加工件200掉落于料仓300中，第三驱动机构212收缩复位并带动条刷22缩回，抓板部10通过机械臂500正常上料至主机平台处，最后，机械臂500和第二驱动机构142进行复位，开始下一个待加工件200上料操作。

综上所述，本实用新型抓板部10中的吸附组件13和提拉组件14均能够用于对待加工件200进行吸附，且提拉组件14能够相对于吸附组件13提拉所述待加工件200的一端，使得待加工件200相对支架12往复弯折，边刷部20能通过运动抵接待加工件200弯折一侧的边缘，依靠边刷部20与两个待加工件200之间的作用力将两个粘接的待加工件200分离开，使得激光加工设备能正常上料，避免产生报警，也防止移动过程中粘连的待加工件200会掉落造成报废，保证加工的稳定性及安全性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种分板装置，其特征在于，包括：

抓板部，包括第一驱动机构、安装于所述第一驱动机构的输出端上的支架、以及若干用于吸附待加工件的吸附组件与提拉组件，所述提拉组件以及所述吸附组件均连接于所述支架，所述提拉组件能够相对于所述吸附组件沿第一方向运动，以使所述待加工件弯折；

边刷部，能够沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，以将两粘接的所述待加工件分离，所述边刷部设于所述抓板部的旁侧。

2.根据权利要求1所述的分板装置，其特征在于，所述提拉组件包括第一调节模组、第二驱动机构、衔接板以及用于吸附所述待加工件的提拉吸盘，所述第二驱动机构通过所述第一调节模组安装于所述支架上，所述衔接板连接于所述第二驱动机构与所述提拉吸盘之间，所述第二驱动机构能驱动所述提拉吸盘沿所述第一方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的分板装置，其特征在于，所述吸附组件包括第二调节模组以及用于吸附所述待加工件的吸附吸盘，所述吸附吸盘通过所述第二调节模组可拆卸安装于所述支架上。

4.根据权利要求2所述的分板装置，其特征在于，所述第一调节模组包括调节板以及锁紧件，所述调节板的一端通过所述锁紧件安装于所述支架上、另一端与所述第二驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的分板装置，其特征在于，所述锁紧件包括把手以及螺母，所述支架设有若干条形的限位槽，所述螺母滑动安装于所述限位槽内，所述调节板贯穿设有条形孔，所述把手穿过所述条形孔与所述螺母连接。

6.根据权利要求5所述的分板装置，其特征在于，所述支架包括承载板以及底框，所述限位槽设于所述底框上，所述承载板的两端均与所述底框连接，所述第一驱动机构的输出端与所述承载板连接。

7.根据权利要求1所述的分板装置，其特征在于，所述边刷部包括底座以及若干条刷，所述条刷安装于所述底座上，所述条刷沿所述第二方向设置。

8.根据权利要求7所述的分板装置，其特征在于，所述底座包括支座、第三驱动机构以及固定板，所述第三驱动机构安装于所述支座上，所述第三驱动机构的输出端与所述固定板连接，所述条刷安装于所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的分板装置，其特征在于，所述提拉组件的数量至少为三个，三个所述提拉组件间隔设于所述支架上。

10.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分板装置。