CN216830044U - 一种pcb板加工用磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板加工用磨边装置，包括：传输机构、定位架、顶升机构以及磨边组件；传输机构具有若干传动辊，每相邻两个传动辊之间形成间隙，传动辊用于传输PCB板；定位架具有支撑部和限位部，支撑部安装于传输机构的两侧，支撑部上开设有条形槽，PCB板的两端均穿过条形槽；限位部与支撑部固定连接；顶升机构安装于传输机构内，顶升机构的输出端能够穿过间隙、并与PCB板的下端面抵接，当顶升机构的输出端处于极限位置时，PCB板的上端面与限位部抵接；磨边组件布置于传输机构的两侧，以用于对PCB板进行磨边。本实用新型无需人工频繁更换PCB板，省时省力且效率较高。

Description

一种PCB板加工用磨边装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种PCB板加工用磨边装置。

背景技术

PCB板是印制电路板的简称，在PCB板的生产中需将PCB板切割成适量的大小，在切割过程中PCB板的侧边会生成毛刺，这些毛刺会对PCB板的储存和加工性能造成影响，所以需要使用磨边装置对PCB板的侧边进行磨边处理。现有的PCB板磨边装置通过上下夹持的夹具将PCB板夹紧，再将磨轮靠近PCB板的侧边进行磨边处理，以上过程需工作人员将已经磨边的PCB板取下、并放置未磨边的PCB板由夹具夹持，整个过程费时费力且磨边效率低下。

例如中国实用新型专利，授权公告号为CN207058241U，公开了一种电路板磨边装置，其主要技术点为：压紧机构用于将支承台上放置的PCB板压紧固定，接着由磨边机构对PCB板进行磨边。

对于上述现有技术，需在支承台上频繁取放PCB板，即工作人员频繁更换PCB板费时费力且效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种PCB板加工用磨边装置，解决现有技术中工作人员频繁取放PCB板费时费力且效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种PCB板加工用磨边装置，包括：传输机构、定位架、顶升机构以及磨边组件；所述传输机构具有若干传动辊，每相邻两个所述传动辊之间形成间隙，所述传动辊用于传输PCB板；所述定位架具有支撑部和限位部，所述支撑部安装于所述传输机构的两侧，所述支撑部上开设有条形槽，所述PCB板的两端均穿过所述条形槽；所述限位部与所述支撑部固定连接；所述顶升机构安装于所述传输机构内，所述顶升机构的输出端能够穿过所述间隙、并与所述PCB板的下端面抵接，所述顶升机构的输出端具有一极限运动位置，当所述顶升机构的输出端处于所述极限运动位置时，所述PCB板的上端面与所述限位部抵接；所述磨边组件布置于所述传输机构的两侧，以用于对所述PCB板进行磨边。

进一步的，所述顶升机构包括顶升件和吸附件，所述顶升机构包括顶升件和吸附件，所述顶升件的输出端与所述吸附件传动连接，以用于驱动所述吸附件作竖直伸缩运动，所述吸附件具有吸附状态和释放状态，当所述吸附件处于所述吸附状态时，所述吸附件位于所述传动辊的上方、并与所述PCB板的下端面吸附；当所述吸附件处于所述释放状态时，所述吸附件位于所述传动辊的下方、并与所述PCB板的下端面分离。

进一步的，所述顶升件为气缸或电动推杆。

进一步的，所述吸附件为真空吸盘。

进一步的，所述限位部为弹性件，所述弹性件安装于所述条形槽的上部。

进一步的，所述弹性件包括弹簧和挡板，所述弹簧的一端与所述条形槽的槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板与所述PCB板抵接。

进一步的，所述挡板包覆有防滑层。

进一步的，所述磨边组件包括移动座、第一驱动件、第二驱动件以及磨轮，所述移动座布置于所述传输机构的两侧；所述第一驱动件分别与两个所述移动座传动连接，以用于驱动两个所述移动座相向运动或反向运动；所述第二驱动件安装于所述移动座上、并与所述磨轮传动连接，以用于驱动所述磨轮旋转，当两个所述移动座相向运动时，所述磨轮能够对所述PCB板进行磨边。

进一步的，所述移动座上开设有集尘仓，所述集尘仓位于所述磨轮的下方。

进一步的，所述第一驱动件包括双出轴电机、左旋丝杆和右旋丝杆，所述双出轴电机的两个输出端分别与所述左旋丝杆和所述右旋丝杆轴向固定，两个所述移动座分别与所述左旋丝杆和所述右旋丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：每相邻两个传动辊之间形成间隙；支撑部上开设有条形槽，PCB板的两端均穿过条形槽；顶升机构安装于传输机构内，顶升机构的输出端能够穿过间隙、并与PCB板的下端面抵接，当顶升机构的输出端处于极限运动位置时，PCB板的上端面与限位部抵接；通过上述设置方式，无需人工频繁更换PCB板，省时省力且效率较高。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的PCB板加工用磨边装置的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例所述的PCB板加工用磨边装置的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例所述的传输机构和吸附件的俯视图。

图中：1.传输机构，11.传动辊，2.定位架，21.支撑部，22.限位部，3.顶升机构，31.顶升件，32.吸附件，4.磨边组件，41.移动座，41a.集尘仓，42.第一驱动件，421.双出轴电机，422.左旋丝杆，423.右旋丝杆，43.第二驱动件，44.磨轮，a.间隙，b.PCB板。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种PCB板加工用磨边装置，包括：传输机构1、定位架2、顶升机构3以及磨边组件4。

其中，所述传输机构1具有若干传动辊11，每相邻两个所述传动辊11之间形成间隙a，所述传动辊11用于传输PCB板b。

所述定位架2具有支撑部21和限位部22，所述支撑部21安装于所述传输机构1的两侧，所述支撑部21上开设有条形槽，所述PCB板b的两端均穿过所述条形槽；所述限位部22与所述支撑部21固定连接。

所述顶升机构3安装于所述传输机构1内，所述顶升机构3的输出端能够穿过所述间隙a、并与所述PCB板b的下端面抵接，所述顶升机构3的输出端具有一极限运动位置，当所述顶升机构3的输出端处于所述极限运动位置时，所述PCB板b的上端面与所述限位部22抵接。

所述磨边组件4布置于所述传输机构1的两侧，以用于对所述PCB板b进行磨边。

于本实施例中，PCB板b在传输机构1的传动辊11上运输，当PCB板b移动至顶升机构3的上方时，顶升机构3的输出端向上延伸、并穿过间隙a将PCB板b顶起，直到PCB板b的上端面与限位部22相抵，以上方式用于对PCB板b进行固定，由于PCB板b的两端均穿过条形槽，即磨边组件4能够对PCB板b进行磨边，当PCB板b完成磨边后，顶升机构3的输出端向下收缩，直到PCB板b的下端面与传动辊11相抵，由传动辊11将PCB板b传输至下一个工位；上述设置方式，无需人工频繁更换PCB板b，省时省力且效率较高。

进一步的，所述顶升机构3包括顶升件31和吸附件32，所述顶升件31的输出端与所述吸附件32传动连接，以用于驱动所述吸附件32作竖直伸缩运动，所述吸附件32具有吸附状态和释放状态，当所述吸附件32处于所述吸附状态时，所述吸附件32位于所述传动辊11的上方、并与所述PCB板b的下端面吸附；当所述吸附件32处于所述释放状态时，所述吸附件32位于所述传动辊11的下方、并与所述PCB板b的下端面分离。

于本实施例中，为了提高顶升机构3对PCB板b顶升的稳定性，对顶升机构3作进一步限定，其中顶升件31的输出端带动吸附件32上伸，当吸附件32与PCB板b的下端面接触时，吸附件32进入吸附状态，接着吸附件32继续上伸，直到PCB板b上升至极限运动位置、并与限位部22相抵为止；在PCB板b完成磨边后，顶升机构3的输出端向下收缩，当PCB板b的下端面与传动辊11相抵时，吸附件32进入释放状态，且与所述PCB板b的下端面分离。

需要说明的是，顶升件31为气缸或电动推杆，吸附件32为真空吸盘；另外，参见图3，真空吸盘的数量为三个，三个真空吸盘的一端一体成型，三个真空吸盘的另一端能够分别穿过间隙a、并与PCB板b的下端面吸附。

再进一步的，所述限位部22为弹性件，所述弹性件安装于所述条形槽的上部；所述弹性件包括弹簧和挡板，所述弹簧的一端与所述条形槽的槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板与所述PCB板b抵接。

于本实施例中，为了避免限位部22与PCB板b硬性接触，导致PCB板b损坏，对限位部22作进一步限定，顶升机构3的输出端驱动PCB板b向上移动的过程中，PCB板b的端部始终在条形槽中、并朝条形槽的上部移动，由于限位部22为弹性件，且限位部22安装于条形槽的上部，即当PCB板b与限位部22接触时，不会导致PCB板b被压坏。

更进一步的，所述磨边组件4包括移动座41、第一驱动件42、第二驱动件43以及磨轮44，所述移动座41布置于所述传输机构1的两侧；所述第一驱动件42分别与两个所述移动座41传动连接，以用于驱动两个所述移动座41相向运动或反向运动；所述第二驱动件43安装于所述移动座41上、并与所述磨轮44传动连接，以用于驱动所述磨轮44旋转，当两个所述移动座41相向运动时，所述磨轮44能够对所述PCB板b进行磨边；所述移动座41上开设有集尘仓41a，所述集尘仓41a位于所述磨轮44的下方。

另外，所述第一驱动件42包括双出轴电机421、左旋丝杆422和右旋丝杆423，所述双出轴电机421的两个输出端分别与所述左旋丝杆422和所述右旋丝杆423轴向固定，两个所述移动座41分别与所述左旋丝杆422和所述右旋丝杆423螺纹连接。

于本实施例中，对磨边组件4的结构作进一步限定，双出轴电机421的两个输出端能够分别驱动左旋丝杆422和右旋丝杆423旋转，进而驱动两个移动座41相向运动或反向运动，当PCB板b的上端面与限位部22抵接时，两个移动座41作相向运动，使得磨轮44能够对所述PCB板b进行磨边，PCB板b磨边所产生的粉尘下落至集尘仓41a内进行回收。

本实用新型的具体工作流程，选取顶升件31为气缸，吸附件32为真空吸盘；PCB板b在传输机构1的传动辊11上运输，当PCB板b移动至顶升机构3的上方时，气缸的输出端带动真空吸盘向上延伸、并穿过间隙a将PCB板b顶起，直到PCB板b的上端面与限位部22相抵为止，以上过程中，真空吸盘与PCB板b的下端面吸附；由于PCB板b的两端均穿过条形槽，即磨边组件4能够对PCB板b进行磨边，当PCB板b完成磨边后，气缸的输出端向下收缩，PCB板b的下端面与传动辊11相抵，且真空吸盘与PCB板b分离，由传动辊11将PCB板b传输至下一个工位。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板加工用磨边装置，其特征在于，包括：传输机构、定位架、顶升机构以及磨边组件；

所述传输机构具有若干传动辊，每相邻两个所述传动辊之间形成间隙，所述传动辊用于传输PCB板；

所述定位架具有支撑部和限位部，所述支撑部安装于所述传输机构的两侧，所述支撑部上开设有条形槽，所述PCB板的两端均穿过所述条形槽；所述限位部与所述支撑部固定连接；

所述顶升机构安装于所述传输机构内，所述顶升机构的输出端能够穿过所述间隙、并与所述PCB板的下端面抵接，所述顶升机构的输出端具有一极限运动位置，当所述顶升机构的输出端处于所述极限运动位置时，所述PCB板的上端面与所述限位部抵接；

所述磨边组件布置于所述传输机构的两侧，以用于对所述PCB板进行磨边。

2.根据权利要求1所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于,所述顶升机构包括顶升件和吸附件，所述顶升件的输出端与所述吸附件传动连接，以用于驱动所述吸附件作竖直伸缩运动，所述吸附件具有吸附状态和释放状态，当所述吸附件处于所述吸附状态时，所述吸附件位于所述传动辊的上方、并与所述PCB板的下端面吸附；当所述吸附件处于所述释放状态时，所述吸附件位于所述传动辊的下方、并与所述PCB板的下端面分离。

3.根据权利要求2所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于,所述顶升件为气缸或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于，所述吸附件为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于，所述限位部为弹性件，所述弹性件安装于所述条形槽的上部。

6.根据权利要求5所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧和挡板，所述弹簧的一端与所述条形槽的槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板与所述PCB板抵接。

7.根据权利要求6所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于，所述挡板包覆有防滑层。

8.根据权利要求1所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于，所述磨边组件包括移动座、第一驱动件、第二驱动件以及磨轮，所述移动座布置于所述传输机构的两侧；所述第一驱动件分别与两个所述移动座传动连接，以用于驱动两个所述移动座相向运动或反向运动；所述第二驱动件安装于所述移动座上、并与所述磨轮传动连接，以用于驱动所述磨轮旋转，当两个所述移动座相向运动时，所述磨轮能够对所述PCB板进行磨边。

9.根据权利要求8所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于，所述移动座上开设有集尘仓，所述集尘仓位于所述磨轮的下方。

10.根据权利要求8所述的PCB板加工用磨边装置，其特征在于，所述第一驱动件包括双出轴电机、左旋丝杆和右旋丝杆，所述双出轴电机的两个输出端分别与所述左旋丝杆和所述右旋丝杆轴向固定，两个所述移动座分别与所述左旋丝杆和所述右旋丝杆螺纹连接。

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