CN219804875U - 一种点胶机的转动点胶头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机的转动点胶头，可以调节点胶角度，提高适用性，点胶机的转动点胶头，包括点胶阀，包括水平旋转电机与竖直旋转电机，竖直旋转电机的顶部与水平旋转电机的转动轴连接，所述点胶阀通过转动机构与竖直旋转电机的转动轴连接；所述竖直旋转电机的表面设有用于限制点胶阀转动角度的限位结构。

Description

一种点胶机的转动点胶头

技术领域

本实用新型涉及点胶机的转动点胶头技术领域，尤其涉及一种点胶机的转动点胶头。

背景技术

点胶机常用于SMT贴片等电子产品生产领域，主要用于对PCB板中的片式电子元件或电子产品上的点胶处进行点胶固化。通过代替人工的自动化点胶方式，能够大大提高流水线的生产效率。

目前，市面上大多的高速点胶机，整机主要包括支撑基座、载物组件、点胶机构、驱动定位组件以及辅助定位组件，设置在所述载物组件内，用于对承载物体进行定位；所述辅助定位组件包括用于发射定位信号的定位发射单元和用于接收定位信号的定位接收单元，其点胶头均为固定式结构。

由于个别PCB板或电子产品的点胶处存在异形结构，产品上部存在遮挡或障碍物，导致设备上的点胶头无法从上部进行垂直点胶。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种点胶机的转动点胶头，可以调节点胶角度，提高适用性。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种点胶机的转动点胶头，包括点胶阀，包括水平旋转电机与竖直旋转电机，竖直旋转电机的顶部与水平旋转电机的转动轴连接，所述点胶阀通过转动机构与竖直旋转电机的转动轴连接；

所述竖直旋转电机的表面设有用于限制点胶阀转动角度的限位结构。

进一步的，所述转动机构包括定位板，定位板上开设有若干定位孔，所述点胶阀通过紧固件与定位孔固定连接。

进一步的，所述限位结构包括与定位板固定连接的限位杆、及开设于竖直旋转电机表面的弧形限位槽，所述限位杆嵌设于限位槽中、并与限位槽滑移连接。

进一步的，所述竖直旋转电机的转动轴上设有环形凸起，定位板朝向竖直旋转电机的一侧设有圆形定位槽，所述圆形定位槽套设于环形凸起上，且圆形定位槽的内壁与环形凸起的外圆周面抵接。

进一步的，所述点胶阀为高精密喷射点胶阀。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过两个转动电机的配合，可以实现点胶阀的多角度转动，从容应对CPB板或产品上的异形的点胶位，提高点胶头的适用性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图；

图3为本实施例中的定位板处的结构示意图。

图中：1、点胶阀；2、水平旋转电机；3、竖直旋转电机；41、定位板；42、定位孔；51、限位杆；52、弧形限位槽；61、环形凸起；62、圆形定位槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图3，一种点胶机的转动点胶头，包括点胶阀1，本实施例采用P-Master高精密喷射点胶阀1(型号为PV3200HV)，是一个非接触式的喷射阀，集合了高生产速度与优异的胶点精度和工艺控制功能，并采用压电快速和精确的运动原理，可以碰出极小的胶点和清晰的线条，精确控制起止的操作。适用表面贴装胶粘剂、油、油脂、胶、硅、涂料、Primer粘结剂、助焊剂、焊锡膏、UV胶及银浆等流体。

为了实现点胶阀1的转动，本实施例设置了水平旋转电机2与竖直旋转电机3。其中，水平旋转电机2用于与三轴机械手的Z轴(作竖直运动)连接，然后竖直旋转电机3的顶部与水平旋转电机2的转动轴连接，再使点胶阀1通过转动机构与竖直旋转电机3的转动轴连接，实现点胶阀1能够在两个垂直平面上的转动。

转动机构的设置，为了使点胶阀1能够进行稳定的转动，提高点胶的精确度，减少废品率。具体的，本实施例中的转动机构包括定位板41，用于与竖直旋转电机3连接，并提高点胶阀1安装的稳定性。定位板41上开设有若干定位孔42，可以安装不同规格的点胶阀1及固定点位，在安装时，选择合适定位孔42，通过紧固件进行连接、固定即可。

此外，本实施例还在竖直旋转电机3的表面设置了用于限制点胶阀1转动角度的限位结构，能够防止点胶阀1因程序错误或机械故障等意外发生转动角度过大，造成设备、产品破坏等事故，从而提高本实施例的稳定性与可靠性。

具体的，本实施例中的限位结构包括与定位板41固定连接的限位杆51、及开设于竖直旋转电机3表面的弧形限位槽52，通过将限位杆51嵌设于限位槽中、并与限位槽滑移连接，实现限位。其中，限位杆51与定位板41上的定位孔42固定连接。弧形限位槽52的轨迹应与竖直旋转电机3的转动轴同轴设置。同时，弧形限位槽52的两端也作为点胶阀1的极限角度，避免过于点胶阀1过于倾斜、影响点胶效果，以及避免增加竖直旋转电机3的负荷，提高设备使用寿命与稳定性。

此外，为了与定位板41稳定连接，本实施例在竖直旋转电机3的转动轴上设置了环形凸起61，并在定位板41朝向竖直旋转电机3的一侧设置与环形凸起61配合的圆形定位槽62，将圆形定位槽62套设于环形凸起61上，使圆形定位槽62的内壁与环形凸起61的外圆周面抵接。这样的设计，与户型限位槽配合，可以提高定位板41与竖直旋转电机3之间相对位置的稳定性，避免在运行过程中发生位置偏移，导致点胶失败。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种点胶机的转动点胶头，包括点胶阀(1)，其特征在于：包括水平旋转电机(2)与竖直旋转电机(3)，竖直旋转电机(3)的顶部与水平旋转电机(2)的转动轴连接，所述点胶阀(1)通过转动机构与竖直旋转电机(3)的转动轴连接；

所述竖直旋转电机(3)的表面设有用于限制点胶阀(1)转动角度的限位结构。

2.如权利要求1所述的一种点胶机的转动点胶头，其特征在于：所述转动机构包括定位板(41)，定位板(41)上开设有若干定位孔(42)，所述点胶阀(1)通过紧固件与定位孔(42)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种点胶机的转动点胶头，其特征在于：所述限位结构包括与定位板(41)固定连接的限位杆(51)、及开设于竖直旋转电机(3)表面的弧形限位槽(52)，所述限位杆(51)嵌设于限位槽中、并与限位槽滑移连接。

4.如权利要求3所述的一种点胶机的转动点胶头，其特征在于：所述竖直旋转电机(3)的转动轴上设有环形凸起(61)，定位板(41)朝向竖直旋转电机(3)的一侧设有圆形定位槽(62)，所述圆形定位槽(62)套设于环形凸起(61)上，且圆形定位槽(62)的内壁与环形凸起(61)的外圆周面抵接。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种点胶机的转动点胶头，其特征在于：所述点胶阀(1)为高精密喷射点胶阀(1)。