CN219803071U - 驱动装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及驱动技术领域，具体提供了一种驱动装置及割草机。驱动装置包括驱动电机、机壳、支撑件和传动组件，驱动电机固定于机壳，传动组件包括输出轴、啮合传动连接的第一传动轮和轮系，第一传动轮设于驱动电机的驱动轴。轮系和输出轴传动配合，并均可转动地设置于机壳。支撑件固定于机壳，驱动轴的末端可转动地插设于支撑件。当输出轴受力时，驱动轴的两端分别由驱动电机自身和支撑件支撑，避免了驱动轴形成悬臂结构，减小了驱动轴受外力的影响，从而提高了驱动轴的运行稳定性，进而避免损伤驱动轴或第一传动轮。

Description

驱动装置及割草机

技术领域

本申请涉及驱动技术领域，特别涉及一种驱动装置及割草机。

背景技术

驱动装置的驱动轴与被驱动的结构(例如减速器组件或者转轴等)连接时，驱动轴通常为悬臂结构，例如，一割草机中的割草机构的升降动作是由驱动装置通过减速器将升降驱动力传递至割草机构而实现的，当割草机构触地、遇到障碍或者被踩踏时，割草机构所受外力将通过减速器反作用于驱动轴，导致驱动轴与减速器的齿轮的连接处突然受力，发生打齿现象，如此易造成驱动轴或齿轮受损。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种驱动轴可靠性高的驱动装置，以及包含该驱动装置的割草机。

本申请提供一种应用于割草机的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、机壳、支撑件和传动组件，驱动电机固定于机壳，传动组件包括输出轴、啮合传动连接的第一传动轮和轮系，第一传动轮设于驱动电机的驱动轴。轮系和输出轴传动配合，并均可转动地设置于机壳。输出轴被构造为带动割草机的切割装置升降。支撑件固定于机壳，驱动轴的末端可转动地插设于支撑件。

上述驱动装置中，驱动轴连接第一传动轮，第一传动轮通过轮系和输出轴传动连接，当输出轴受力时，驱动轴的两端分别由驱动电机自身和支撑件支撑，避免了驱动轴形成悬臂结构，减小了驱动轴受外力的影响，从而提高了驱动轴的运行稳定性，进而避免损伤驱动轴或第一传动轮。

在至少一个实施例中，第一传动轮为蜗轮，轮系包括多个第二传动轮，第二传动轮为齿轮，多个第二传动轮啮合传动连接，多个第二传动轮中的一个连接输出轴。

上述实施例中，驱动轴通过第一传动轮和轮系与输出轴传动连接，轮系具有较大的传动比，能够提高驱动轴与输出轴之间的传动效率，并使传动组件的结构紧凑，进而减小驱动装置的整体体积。

在至少一个实施例中，传动组件还包括第一轴承件，第一轴承件套设于驱动轴的末端，驱动轴的末端通过第一轴承件与支撑件连接。

上述实施例中，相对于驱动轴末端直接插设于支撑件并与支撑件接触，驱动轴的末端通过第一轴承件与支撑件连接，能够减小驱动轴转动时所受摩擦力，减小对驱动轴的磨损。

在至少一个实施例中，第一轴承件为自润滑轴承。

上述实施例中，自润滑轴承的耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长，并且能够在使用时不加润滑油或少加润滑油，从而减少保养次数。

在至少一个实施例中，传动组件还包括第一缓冲件，支撑件设有连接孔，驱动轴的末端插设于连接孔，第一缓冲件设于连接孔，并位于驱动轴末端的外壁与连接孔的孔壁之间。

上述实施例中，驱动轴受到外力后向连接孔的孔壁方向发生错位时，第一缓冲件减小驱动轴对连接孔的孔壁的作用力，从而减小连接孔的孔壁对驱动轴施加的反作用力，从而使驱动轴不易因受外力而损坏。

在至少一个实施例中，支撑件与机壳为一体成型结构。

上述实施例中，支撑件与机壳一体成型，不仅能够减少机壳与支撑件的组装步骤，而且能够提高支撑件与机壳的连接稳定性，进而提高传动组件与驱动轴的传动精确性。

在至少一个实施例中，机壳包括壳体与第二缓冲件，第二缓冲件设于壳体，支撑件通过第二缓冲件与壳体连接。

上述实施例中，第二缓冲件可以减少驱动轴运行时产生的震动对机壳的影响，并且当驱动轴受到外力时，驱动轴对支撑件施加作用力，此时，第二缓冲件可以对支撑件起到缓冲作用，减小支撑件对壳体的作用力，进而减小驱动轴受到的反作用力。

在至少一个实施例中，机壳设有内腔和第一通孔，驱动轴穿设于第一通孔并伸入于内腔，传动组件还包括第二轴承件，第二轴承件套设于驱动轴，且设于第一通孔。

上述实施例中，驱动轴通过第二轴承件与第一通孔内壁间接连接，能够减小驱动轴转动时所受到的摩擦力，从而减小机壳对驱动轴的磨损。

一种割草机，包括主体、割草机构和驱动装置，驱动装置设置于主体，且被配置为驱动割草机构相对于主体升降。

上述的割草机，当割草机构触地、遇到障碍或者受到踩踏，并将所受外力反作用于驱动轴时，驱动轴的两端能够分别由驱动电机自身和支撑件提供支撑力，从而避免驱动轴形成悬臂结构，降低对驱动轴的损伤。

在至少一个实施例中，割草机还包括摆臂，摆臂的一端可转动地连接于割草机构和主体，摆臂的另一端连接于驱动装置的传动组件的输出轴。

上述实施例中，输出轴能够带动摆臂转动，从而使摆臂带动割草机构相对于主体运动，以使割草机构升降，便于割草机构进行割草动作。

本申请中的驱动装置包括驱动电机、机壳、支撑件和传动组件，驱动电机固定于机壳，传动组件包括输出轴、啮合传动连接的第一传动轮和轮系，第一传动轮设于驱动电机的驱动轴。轮系和输出轴传动配合，并均可转动地设置于机壳。支撑件固定于机壳，驱动轴的末端可转动地插设于支撑件。当输出轴受力时，驱动轴的两端分别由驱动电机自身和支撑件支撑，避免了驱动轴形成悬臂结构，减小了驱动轴受外力的影响，从而提高了驱动轴的运行稳定性，进而避免损伤驱动轴或第一传动轮。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中割草机的整体结构示意图。

图2是本申请的一个实施例为展示驱动装置与割草机构连接关系的结构示意图。

图3是本申请的一个实施例中驱动装置的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中驱动装置的爆炸图。

图5是本申请的一个实施例驱动装置的剖视图。

图6是本申请的一个实施例中第一壳部的结构示意图。

主要元件符号说明

驱动装置-100 割草机-200

驱动电机-11 机壳-12 支撑件-13

传动组件-14 主体-21 割草机构-22

摆臂-23 行走组件-24

本体-111 驱动轴-112 壳体-121

内腔-122 第一通孔-123 第一壳部-124

第二壳部-125 连接孔-131 第一轴承件-141

第二轴承件-142 输出轴-143 第一传动轮-144

轮系-145 万向轮-241 驱动轮-242

第一齿轮-1451 第二齿轮-1452 第三齿轮-1453

第四齿轮-1454 第一传动轴-1455 第二传动轴-1456

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90°±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90°±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

术语“平行”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于平行的状态。举例来说，结合数值描述，平行可以指代两直线之间夹角范围在180°±10°之间，平行也可以指代两平面的二面角范围在180°±10°之间，平行还可以指代直线与平面之间的夹角范围在180°±10°之间。被描述“平行”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

驱动装置的驱动轴与被驱动的结构(例如减速器组件或者转轴等)连接时，驱动轴通常为悬臂结构，例如，一割草机中的割草机构的升降动作是由驱动装置通过减速器将升降驱动力传递至割草机构而实现的，当割草机构触地、遇到障碍或者被踩踏时，割草机构所受外力将通过减速器反作用于驱动轴，导致驱动轴与减速器的齿轮的连接处突然受力，发生打齿现象，如此易造成驱动轴或齿轮受损。

有鉴于此，本申请提供一种驱动轴可靠性高的驱动装置。驱动装置包括驱动电机、机壳、支撑件和传动组件，驱动电机固定于机壳，传动组件包括输出轴、啮合传动连接的第一传动轮和轮系，第一传动轮设于驱动电机的驱动轴。轮系和输出轴传动配合，并均可转动地设置于机壳。输出轴被构造为带动割草机的切割装置升降。支撑件固定于机壳，驱动轴的末端可转动地插设于支撑件。

上述驱动装置中，驱动轴连接第一传动轮，第一传动轮通过轮系和输出轴传动连接，当输出轴受力时，驱动轴的两端分别由驱动电机自身和支撑件支撑，避免了驱动轴形成悬臂结构，减小了驱动轴受外力的影响，从而提高了驱动轴的运行稳定性，进而避免损伤驱动轴或第一传动轮。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

如图1所示，本申请的实施例提供一种割草机200，割草机200包括主体21、割草机构22和驱动装置100。驱动装置100设置于主体21，且被配置为驱动割草机构22相对于主体21升降。割草机构22为割草机200的切割装置。驱动装置100运行时，能够带动割草机构22升降，以使割草机构22靠近或远离地面，以便于割草机构22进行割草动作。

参阅图2、图3与图4，在一实施例中，驱动装置100包括驱动电机11、机壳12和支撑件13。驱动电机11与支撑件13固定于机壳12。驱动电机11包括本体111与驱动轴112，本体111固定于机壳12的外壁。本体111与驱动轴112连接，且本体111对驱动轴112进行驱动，以使其转动。驱动轴112远离本体111的一端为驱动轴112末端，驱动轴112末端可转动地插设于支撑件13。驱动轴112的两端分别由本体111与支撑件13支撑，避免了驱动轴112形成悬臂结构，减小了驱动轴112受外力的影响，从而提高了驱动轴112的运行稳定性，进而避免损伤驱动轴112。

参阅图4与图5，在一实施例中，驱动装置100还包括传动组件14，驱动轴112驱动传动组件14运动。传动组件14包括第一轴承件141，第一轴承件141套设于驱动轴112的末端，驱动轴112的末端通过第一轴承件141与支撑件13连接。例如，在一实施例中，第一轴承件141为自润滑轴承，自润滑轴承的耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长，并且能够在使用时不加润滑油或少加润滑油，从而减少保养次数。在其他实施例中，第一轴承件141也可以为滚珠轴承等其他普通轴承。

相对于驱动轴112末端直接插设于支撑件13并与支撑件13接触，驱动轴112的末端通过第一轴承件141与支撑件13连接，能够减小驱动轴112转动时所受摩擦力，减小对驱动轴112的磨损。

参阅图5与图6，在一实施例中，支撑件13设有连接孔131，驱动轴112的末端插设于连接孔131，传动组件14还包括第一缓冲件(图中未示)，第一缓冲件设于连接孔131，并位于驱动轴112末端的外壁与连接孔131的孔壁之间。

例如，驱动轴112受到外力后向连接孔131的孔壁方向发生错位时，第一缓冲件能够减小驱动轴112对连接孔131的孔壁的作用力，从而减小连接孔131的孔壁对驱动轴112施加的反作用力，从而使驱动轴112不易因受外力而损坏。

在一实施例中，第一缓冲件为橡胶圈，橡胶圈套设于驱动轴112的末端，并与驱动轴112的末端共同设于连接孔131中。在其他实施例中，第一缓冲件还可以为其他具有缓冲性能的弹性件。

参阅图6，在一实施例中，支撑件13与机壳12为一体成型结构，这样不仅能够减少机壳12与支撑件13的组装步骤，而且能够提高支撑件13与机壳12的连接稳定性，进而提高传动组件14与驱动轴112的传动精确性。

在另一实施例中，支撑件13与机壳12为分体式结构。机壳12包括壳体121与第二缓冲件(图中未示)，第二缓冲件设于壳体121，支撑件13通过第二缓冲件与壳体121连接。例如，第二缓冲件为橡胶垫或者其他弹性垫。

第二缓冲件可以减少驱动轴112运行时产生的震动对机壳12的影响，并且当驱动轴112受到外力时，驱动轴112对支撑件13施加作用力，此时，第二缓冲件可以对支撑件13起到缓冲作用，减小支撑件13对壳体121的作用力，进而减小驱动轴112受到的反作用力。

参阅图5与图6，在一实施例中，机壳12还设有内腔122和第一通孔123，支撑件13设于内腔122中，驱动轴112穿设于第一通孔123并伸入内腔122，驱动轴112与内腔122中的支撑件13转动连接。传动组件14还包括第二轴承件142，第二轴承件142套设于驱动轴112，且设于第一通孔123。驱动轴112通过第二轴承件142设置于第一通孔123中，能够减小驱动轴112转动时所受到的摩擦力，从而减小机壳12对驱动轴112的磨损。

参阅图4、图5与图6，在一实施例中，机壳12包括第一壳部124和第二壳部125，第一壳部124与第二壳部125连接以形成内腔122，支撑件13设置于第一壳部124或第二壳部125，传动组件14设于内腔122。

参阅图4、图5与图6，在一实施例中，内腔122形成于第一壳部124，第二壳部125盖封内腔122，第一壳部124连接于驱动电机11的本体111，且允许驱动轴112凸伸至内腔122。例如，第一通孔123设于第一壳部124，以使驱动轴112通过第一通孔123凸伸于内腔122中。在其他实施例中，第一通孔123也可设于第二壳部125。

参阅图3、图4与图5，在一实施例中，传动组件14还包括输出轴143、啮合传动连接的第一传动轮144和轮系145，第一传动轮144设于驱动电机11的驱动轴112。轮系145和输出轴143传动配合，并均可转动地设置于机壳12。驱动轴112能够将动力传递至第一传动轮144，进而由第一传动轮144带动轮系145运动，然后轮系145带动输出轴143转动，并由输出轴143将动力输出。轮系145具有较大的传动比，能够提高驱动轴112与输出轴143之间的传动效率，并使传动组件14的结构紧凑，进而减小驱动装置100的整体体积。

在一实施例中，第一传动轮144可以为蜗轮，驱动轴112为蜗杆轴，蜗轮与蜗杆轴传动配合。轮系145包括多个第二传动轮，第二传动轮为齿轮，多个第二传动轮啮合传动连接，且多个第二传动轮中的一个连接输出轴143。

参阅图4与图5，在一实施例中，第二传动轮设置有四个，四个第二传动轮分别为第一齿轮1451、第二齿轮1452、第三齿轮1453以及第四齿轮1454。轮系145还包括第一传动轴1455与第二传动轴1456。第一传动轴1455的两端转动设置于机壳12，第二传动轴1456的两端也转动设置于机壳12，第一传动轴1455与第二传动轴1456相互平行，并与驱动轴112垂直。

第一传动轮144与第一齿轮1451套设于第一传动轴1455，并与第一传动轴1455转动连接。第一传动轮144带动第一传动轴1455转动，第一传动轴1455带动第一齿轮1451转动。

第一齿轮1451与第二齿轮1452啮合传动，第二齿轮1452与第三齿轮1453套设于第二传动轴1456，并与第二传动轴1456转动连接。第一齿轮1451带动第二齿轮1452转动，第二齿轮1452带动第二传动轴1456转动，第二传动轴1456带动第三齿轮1453转动。

第三齿轮1453与第四齿轮1454啮合传动。第四齿轮1454套设于输出轴143，并与输出轴143转动连接。输出轴143的两端转动设置于机壳12，并伸出于机壳12外，输出轴143与第一传动轴1455平行。第三齿轮1453将动力传递至第四齿轮1454，第四齿轮1454带动输出轴143转动。

在实际应用中，可以根据需求选择不同齿数的齿轮作为第二传动轮，以达到所需要的传动比。

在一实施例中，第一传动轴1455、第二传动轴1456以及输出轴143与机壳12转动连接处设置有轴承(图中未示)，以使得第一传动轴1455、第二传动轴1456以及输出轴143通过轴承与机壳12转动连接，从而减小第一传动轴1455、第二传动轴1456以及输出轴143转动时所受摩擦力，减小机壳12、第一传动轴1455、第二传动轴1456以及输出轴143的磨损。

参阅图1与图2，在一实施例中，割草机200还包括摆臂23，摆臂23的一端可转动地连接于割草机构22，摆臂23的另一端连接于驱动装置100的传动组件14的输出轴143。随着输出轴143的转动，摆臂23能够使割草机构22相对于主体21做升降运动。

参阅图1，在一实施例中，割草机200还包括行走组件24，行走组件24包括万向轮241与驱动轮242，驱动轮242与万向轮241设于主体21，万向轮241与驱动轮242相互配合以驱动割草机200运动。例如，万向轮241与驱动轮242分别设置有两个，两个万向轮241为前轮，两个驱动轮242为后轮。

上述的割草机200，当割草机构22触地、遇到障碍或者被踩踏时，割草机构22受到外力，并将所受外力通过传动组件14的输出轴143以及轮系145反作用于驱动轴112，此时，驱动轴112的两端能够分别由驱动电机11的本体111和支撑件13提供支撑力，从而避免驱动轴112形成悬臂结构，降低对驱动轴112的损伤，也能够减少驱动轴112与第一传动轮144之间产生的打齿现象。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置，应用于割草机，其特征在于：包括驱动电机、机壳、支撑件和传动组件，所述驱动电机固定于所述机壳，所述传动组件包括输出轴、啮合传动连接的第一传动轮和轮系，所述第一传动轮设于所述驱动电机的驱动轴；所述轮系和所述输出轴传动配合，并均可转动地设置于所述机壳，所述输出轴被构造为带动所述割草机的切割装置升降；

所述支撑件固定于所述机壳，所述驱动轴的末端可转动地插接于所述支撑件。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一传动轮为蜗轮，所述轮系包括多个第二传动轮，所述第二传动轮为齿轮，多个所述第二传动轮啮合传动连接；

多个所述第二传动轮中的一个连接所述输出轴。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一轴承件，所述第一轴承件套设于所述驱动轴的末端，所述驱动轴的末端通过所述第一轴承件与所述支撑件连接。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述第一轴承件为自润滑轴承。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一缓冲件，所述支撑件设有连接孔，所述驱动轴的末端插设于所述连接孔，所述第一缓冲件设于所述连接孔，并位于所述驱动轴末端的外壁与所述连接孔的孔壁之间。

6.如权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述支撑件与所述机壳为一体成型结构。

7.如权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述机壳包括壳体与第二缓冲件，所述第二缓冲件设于所述壳体，所述支撑件通过所述第二缓冲件与所述壳体连接。

8.如权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述机壳设有内腔和通孔，所述驱动轴穿设于所述通孔并伸入于所述内腔，所述传动组件还包括第二轴承件，所述第二轴承件套设于所述驱动轴，且设于所述通孔。

9.一种割草机，包括主体、割草机构和权利要求1至8任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置设置于所述主体，且被配置为驱动所述割草机构相对于所述主体升降。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括摆臂，所述摆臂的一端可转动地连接于所述割草机构，所述摆臂的另一端连接于所述驱动装置的传动组件的输出轴。