CN218953937U - 齿轮减速装置及农用车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种齿轮减速装置及农用车辆，齿轮减速装置包括拳端、齿轮轴和输出组件，拳端内部形成第一密封腔体并设有用于输入动力的输入轴，输入轴的端部连接有二级主动齿轮并能够驱动二级主动齿轮旋转，齿轮轴的上端连接二级从动齿轮，二级从动齿轮位于二级主动齿轮的下端并与二级主动齿轮啮合，第一密封腔体内注入润滑油，齿轮轴低于润滑油的油面高度线，输出组件包括与齿轮轴的下端传动连接的输出轴。本实用新型中的二级从动齿轮设置在二级主动齿轮的下方并且浸没于油面高度线以下，润滑油能够对二级主动齿轮进行浸油润滑，润滑效果得到了有效的提升，齿轮的耐用性大大增强，大幅度延长了使用寿命。

Description

齿轮减速装置及农用车辆

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，尤其涉及一种齿轮减速装置及农用车辆。

背景技术

现有水田拖拉机锥齿轮减速结构一般由两组锥齿轮组成，因此这种结构也被成为双锥齿轮减速结构。现有大多数双锥齿轮减速结构的二级从动轮均为上置，即二级从动轮布置在二级主动轮的上方，而拖拉机转向驱动桥一般采用浸油润滑的方式对内部齿轮及轴承进行润滑，而加润滑油的油面高度线一般不会高于二级主动轮，这就导致二级从动锥齿轮和轴承得不到有效润滑，二者长期处于润滑不良的环境下会直接降低其耐用性，最终导致齿轮减速结构的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种齿轮减速装置及农用车辆，旨在解决现有技术中的二级从动锥齿轮和轴承得不到有效润滑的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮减速装置，其中，齿轮减速装置包括：

拳端，内部形成第一密封腔体并设有用于输入动力的输入轴，输入轴的端部连接有二级主动齿轮并能够驱动二级主动齿轮旋转；

齿轮轴，上端连接二级从动齿轮，二级从动齿轮位于二级主动齿轮的下端并与二级主动齿轮啮合，第一密封腔体内注入润滑油，齿轮轴低于润滑油的油面高度线；和

输出组件，包括与齿轮轴的下端传动连接的输出轴。

在本实用新型实施例中，输出组件还包括安装在输出轴端部的三级从动齿轮，齿轮轴的下端设有与三级从动齿轮啮合的三级主动齿轮。

在本实用新型实施例中，三级主动齿轮的半径小于三级从动齿轮的半径。

在本实用新型实施例中，二级从动齿轮、输入轴和二级主动齿轮位于第一密封腔体中，输出组件还包括轮毂和转向传动箱，轮毂与转向传动箱之间形成第二密封腔体，三级主动齿轮、输出轴和三级从动齿轮位于第二密封腔体中。

在本实用新型实施例中，拳端与输出组件的底部枢转连接，齿轮轴的一端插入第一密封腔体，另一端贯穿转向传动箱并插入第二密封腔体内。

在本实用新型实施例中，输出组件还包括固定连接在转向传动箱的上端的转向连接支架，拳端的顶部形成圆柱形凸起，转向连接支架设有与齿轮轴同轴的圆柱形凹槽，圆柱形凸起与圆柱形凹槽适配插接。

在本实用新型实施例中，二级主动齿轮与拳端之间、二级从动齿轮与拳端之间、三级主动齿轮与转向传动箱之间、三级从动齿轮与转向传动箱之间均设有深沟球轴承。

在本实用新型实施例中，二级从动齿轮、二级主动齿轮、三级主动齿轮和三级从动齿轮均为锥齿轮。

在本实用新型实施例中，三级从动齿轮与输出轴之间还设有用于减速增扭的行星减速机构。

在本实用新型实施例中，还提出一种农用车辆，该农用车辆包括如上所述的齿轮减速装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的推力测试工装具有如下的有益效果：

本实用新型的齿轮减速装置用于在传递动力的过程中减速增扭，并包括输入轴、二级主动齿轮、二级从动齿轮和输出轴等动力传递件，其中，二级主动齿轮和二级从动齿轮均处于拳端内部的第一密封腔体中，第一密封腔体中注入了具有一定的油面高度线的润滑油，润滑油能够起到润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。本实用新型中的二级从动齿轮设置在二级主动齿轮的下方并且浸没于油面高度线以下，润滑油能够对二级主动齿轮进行浸油润滑，润滑效果得到了有效的提升，齿轮的耐用性大大增强，大幅度延长了使用寿命。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中齿轮减速装置的结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				11	输入轴	41	第一密封腔体
12	二级主动齿轮	50	轮毂
				21	齿轮轴	51	转向传动箱
22	二级从动齿轮	52	转向连接支架
				23	三级主动齿轮	501	第二密封腔体
31	输出轴	42	圆柱形凸起
				32	三级从动齿轮	60	深沟球轴承
40	拳端	70	行星减速机构
				L	油面高度线

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的齿轮减速装置及农用车辆。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，提供一种齿轮减速装置，齿轮减速装置作为机械系统中的动力传递件，起到在传递动力的过程中减速增扭的作用。其中，齿轮减速装置包括拳端40、齿轮轴21和输出组件，拳端40内部形成第一密封腔体41并设有用于输入动力的输入轴11，输入轴11的端部连接有二级主动齿轮12并能够驱动二级主动齿轮12旋转，齿轮轴21的上端连接二级从动齿轮22，二级从动齿轮22位于二级主动齿轮12的下端并与二级主动齿轮12啮合，第一密封腔体41内注入润滑油，齿轮轴21低于润滑油的油面高度线L，输出组件包括与齿轮轴21的下端传动连接的输出轴31。

拳端40在齿轮减速装置工作时不起到传递动力的作用，二级主动齿轮12和二级从动齿轮22均处于拳端40内部的第一密封腔体41中，拳端40对二级主动齿轮12和二级从动齿轮22起到了保护作用，防止了外界的干扰，同时为了使二级主动齿轮12和二级从动齿轮22的机械运动更加流畅平滑，第一密封腔体41中注入了具有一定的油面高度线L的润滑油，润滑油能够起到润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。

需要注意的是，由于实际情况的限制(润滑油的热胀冷缩、油池底部沉积的污物搅起等因素)，第一密封腔体41内不能够注满润滑油，在实际情况中，如图1所示，油面高度线L大约位于输入轴11的轴线处，由于输入轴11驱动二级主动齿轮12旋转，所以二级主动齿轮12能够充分与润滑油接触。

本实用新型中的二级从动齿轮22设置在二级主动齿轮12的下方并且浸没于油面高度线L以下，润滑油能够对二级主动齿轮12进行浸油润滑，润滑效果得到了有效的提升，齿轮的耐用性大大增强，大幅度延长了使用寿命。

在本实用新型实施例中，如图1所示，输出组件还包括安装在输出轴31端部的三级从动齿轮32，齿轮轴21的下端设有与三级从动齿轮32啮合的三级主动齿轮23，齿轮轴21与输出轴31通过相互啮合的三级从动齿轮32和三级主动齿轮23完成了动力传递。并且，由于三级主动齿轮23的半径小于三级从动齿轮32的半径，半径较小的三级主动齿轮23将动力传递至半径较大的三级从动齿轮32上时，扭矩由于力臂的增大相应增大，而在能量守恒的定律下，三级从动齿轮32上的转速相应的减小了，以此实现了齿轮减速装置对动力的减速增扭效果。

以上结合附图1详细描述了本实用新型中的齿轮轴21与输出轴31的传动连接方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型实施例中，二级从动齿轮22、输入轴11和二级主动齿轮12位于第一密封腔体41中，输出组件还包括轮毂50和转向传动箱51，轮毂50与转向传动箱51之间形成第二密封腔体501，三级主动齿轮23、输出轴31和三级从动齿轮32位于第二密封腔体501中。轮毂50和转向传动箱51形成的第二密封腔体501能够起到保护三级主动齿轮23、输出轴31和三级从动齿轮32的作用，并且第二密封腔内也需要加入润滑油对三级主动齿轮23、输出轴31和三级从动齿轮32进行润滑。

在本实用新型实施例中，拳端40与输出组件的底部枢转连接，齿轮轴21的一端插入第一密封腔体41，另一端贯穿转向传动箱51并插入第二密封腔体501内，整个输出组件(包括轮毂50、转向传动箱51、三级主动齿轮23、三级从动齿轮32和输出轴31)能够以齿轮轴21为轴旋转，以满足输出组件的转向需求。由于输出组件以齿轮轴21为轴转向，所以输出组件的转向并不会对齿轮轴21的动力传递造成影响，也不会影响齿轮减速装置的正常传动工作。

此外，输出组件还包括固定连接在转向传动箱51的上端的转向连接支架52，拳端40的顶部形成圆柱形凸起42，转向连接支架52设有与齿轮轴21同轴的圆柱形凹槽，圆柱形凸起42与圆柱形凹槽适配插接，转向连接支架52能够沿圆柱形凸起42旋转，由此可得，转向连接支架52和转向传动箱51的旋转轴线均为齿轮轴21的轴线，轮毂50的上下两端分别通过转向连接支架52和转向传动箱51与拳端40进行连接，能够更稳定的实现转向工作。

在本实用新型实施例中，二级主动齿轮12与拳端40之间、二级从动齿轮22与拳端40之间、三级主动齿轮23与转向传动箱51之间、三级从动齿轮32与转向传动箱51之间均设有深沟球轴承60，深沟球轴承60能够支撑二级主动齿轮12、二级从动齿轮22、三级主动齿轮23和三级从动齿轮32，进而起到降低摩擦系数，提升回转精度的作用。

在本实用新型实施例中，二级从动齿轮22、二级主动齿轮12、三级主动齿轮23和三级从动齿轮32均优选为锥齿轮，锥齿轮独特的倾斜角能够使输出轴31和输入轴11以最短的路径传动连接，有效减少了过多的动力传动部件造成的功能损耗，但是本实用新型的适用范围不限于此，还可以为其他类型的齿轮。

在本实用新型实施例中，三级从动齿轮32与输出轴31之间还设有用于减速增扭的行星减速机构70，行星减速机构70是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，由于行星减速机构70为常用的结构件，在本专利说明书里不做过多赘述。

本实用新型的齿轮减速装置的动力传递方向为：输入轴11-二级主动齿轮12-二级从动齿轮22-齿轮轴21-三级主动齿轮23-三级从动齿轮32-行星减速机-输出轴31。

在本实用新型的实施例中，还提出一种农用车辆，该农用车辆包括如上所述的齿轮减速装置，由于该农用车辆采用了上述齿轮减速装置的所有实施例，因此具有上述所有实施例所带来的有益效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮减速装置包括：

拳端(40)，内部形成第一密封腔体(41)并设有用于输入动力的输入轴(11)，所述输入轴(11)的端部连接有二级主动齿轮(12)并能够驱动所述二级主动齿轮(12)旋转；

齿轮轴(21)，上端连接二级从动齿轮(22)，所述二级从动齿轮(22)位于所述二级主动齿轮(12)的下端并与所述二级主动齿轮(12)啮合，所述第一密封腔体(41)内注入润滑油，所述齿轮轴(21)低于所述润滑油的油面高度线(L)；和

输出组件，包括与所述齿轮轴(21)的下端传动连接的输出轴(31)。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述输出组件还包括安装在所述输出轴(31)端部的三级从动齿轮(32)，所述齿轮轴(21)的下端设有与所述三级从动齿轮(32)啮合的三级主动齿轮(23)。

3.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述三级主动齿轮(23)的半径小于所述三级从动齿轮(32)的半径。

4.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述二级从动齿轮(22)、所述输入轴(11)和所述二级主动齿轮(12)位于所述第一密封腔体(41)中，所述输出组件还包括轮毂(50)和转向传动箱(51)，所述轮毂(50)与所述转向传动箱(51)之间形成第二密封腔体(501)，所述三级主动齿轮(23)、所述输出轴(31)和所述三级从动齿轮(32)位于所述第二密封腔体(501)中。

5.根据权利要求4所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述拳端(40)与所述输出组件的底部枢转连接，所述齿轮轴(21)的一端插入所述第一密封腔体(41)，另一端贯穿所述转向传动箱(51)并插入所述第二密封腔体(501)内。

6.根据权利要求5所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述输出组件还包括固定连接在所述转向传动箱(51)的上端的转向连接支架(52)，所述拳端(40)的顶部形成圆柱形凸起(42)，所述转向连接支架(52)设有与所述齿轮轴(21)同轴的圆柱形凹槽，所述圆柱形凸起(42)与所述圆柱形凹槽适配插接。

7.根据权利要求6所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述二级主动齿轮(12)与所述拳端(40)之间、所述二级从动齿轮(22)与所述拳端(40)之间、所述三级主动齿轮(23)与所述转向传动箱(51)之间、所述三级从动齿轮(32)与所述转向传动箱(51)之间均设有深沟球轴承(60)。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述二级从动齿轮(22)、所述二级主动齿轮(12)、所述三级主动齿轮(23)和所述三级从动齿轮(32)均为锥齿轮。

9.根据权利要求2至7中任意一项所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述三级从动齿轮(32)与所述输出轴(31)之间还设有用于减速增扭的行星减速机构(70)。

10.一种农用车辆，其特征在于，该农用车辆包括根据权利要求1至9中任意一项所述的齿轮减速装置。

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