CN219791625U - 一种机械臂抓取夹具组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械臂抓取夹具组件，涉及夹具组件技术领域，连接座共设有两处，且两处连接座分别固定连接在底座顶端面的前后两侧位置，连接座的内部开设有安装孔，底座的后侧固定连接有侧板，解决现有的夹具组件在对物品进行夹取时，由于对物品进行夹持时缺乏有效的防护结构，使得被夹取的物品出现跌落情况时会造成损坏，进而存在着局限性的问题，在当对重要物品进行夹取完成后，且需要通过机械臂进行转移时，可以通过启动安装在侧板外侧的电机对挡板进行翻转驱动，并通过挡板以及电动推杆带动着托架一同向前侧进行翻转，直至在当托架对夹板的底端进行覆盖遮挡即可，使得其可以避免被夹取的物品直接跌落而导致出现损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具组件技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械臂抓取夹具组件。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而机械臂在对物品进行夹取时，需要用到相应的夹具组件来对物品进行夹取。
夹具组件在实际应用过程中存在着：
1、夹具组件在对物品进行夹取时，由于对物品进行夹持时缺乏有效的防护结构，使得被夹取的物品出现跌落情况时会造成损坏，进而存在着局限性。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械臂抓取夹具组件，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械臂抓取夹具组件，以解决现有的夹具组件在对物品进行夹取时，由于对物品进行夹持时缺乏有效的防护结构，使得被夹取的物品出现跌落情况时会造成损坏，进而存在着局限性的问题。
本实用新型一种机械臂抓取夹具组件的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种机械臂抓取夹具组件，包括底座，所述底座的主体为顶端面具有倾斜的矩形结构，且底座的顶端面上固定连接有连接座，连接座共设有两处，且两处连接座分别固定连接在底座顶端面的前后两侧位置，连接座的内部开设有安装孔，底座的后侧固定连接有侧板。
进一步的，两处所述电动推杆的底端安装有托架，托架位于底座的正下方位置，底座的前端设置有中控屏，中控屏用于控制电磁环的磁性强弱。
进一步的，所述底座的内部左右两侧均固定连接有电磁环，且底座的内部还安装有复位弹簧，底座的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块，其中每两处纵向相邻的滑块为一组。
进一步的，所述侧板共设有两处，且两处侧板分别固定连接在底座后端面的左右两侧位置，其中位于左侧侧板的外侧安装有电机，两处侧板的内侧安装有挡板。
进一步的，每组所述滑块的内侧固定连接有移动座，移动座与复位弹簧相连接，移动座具有磁性，且移动座与电磁环相匹配，移动座的底端固定连接有夹板，夹板的一侧安装有压感器，压感器与中控屏电性相连接。
进一步的，所述电机用于驱动挡板翻转，挡板的内部开设有通槽，挡板的底端安装有电动推杆，电动推杆共设有两处，且两处电动推杆呈直线阵列安装在挡板的底端面上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、在当需要对物品进行夹取时，可以通过机械臂带动着装置整体移动到需要被夹取的物品上方，并通过将安装在移动座底端的两处夹板分别位于需要被夹取物品的左右两侧进行放置即可，然后再通过对固定连接在底座中的电磁环进行通电处理，并通过电磁环对移动座的排斥，使得夹板可以对物品进行自动化的夹取作业，并且在当通过电磁环对移动座的排斥可以实现对被夹取物品的自适应化夹紧调整，进而达到使得被夹取的物品更加安全的目的。
2、在当对重要物品进行夹取完成后，且需要通过机械臂进行转移时，可以通过启动安装在侧板外侧的电机对挡板进行翻转驱动，并通过挡板以及电动推杆带动着托架一同向前侧进行翻转，直至在当托架对夹板的底端进行覆盖遮挡即可，使得其可以避免被夹取的物品直接跌落而导致出现损坏的问题。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的部分结构剖切状态下的前侧视结构示意图。
图2是本实用新型的前侧视结构示意图。
图3是本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图4是本实用新型的图2中B处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；2、连接座；3、侧板；4、电机；5、挡板；6、电动推杆；7、托架；8、中控屏；9、电磁环；10、复位弹簧；11、移动座；12、滑块；13、夹板；14、压感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种机械臂抓取夹具组件，包括底座1，底座1的主体为顶端面具有倾斜的矩形结构，且底座1的顶端面上固定连接有连接座2，连接座2共设有两处，且两处连接座2分别固定连接在底座1顶端面的前后两侧位置，连接座2的内部开设有安装孔，底座1的后侧固定连接有侧板3，每组滑块12的内侧固定连接有移动座11，移动座11与复位弹簧10相连接，移动座11具有磁性，且移动座11与电磁环9相匹配，移动座11的底端固定连接有夹板13，夹板13的一侧安装有压感器14，压感器14与中控屏8电性相连接。
其中，侧板3共设有两处，且两处侧板3分别固定连接在底座1后端面的左右两侧位置，其中位于左侧侧板3的外侧安装有电机4，两处侧板3的内侧安装有挡板5，电机4用于驱动挡板5翻转，挡板5的内部开设有通槽，挡板5的底端安装有电动推杆6，电动推杆6共设有两处，且两处电动推杆6呈直线阵列安装在挡板5的底端面上，在当对重要物品进行夹取完成后，且需要通过机械臂进行转移时，可以通过启动安装在侧板3外侧的电机4对挡板5进行翻转驱动，并通过挡板5以及电动推杆6带动着托架7一同向前侧进行翻转，直至在当托架7对夹板13的底端进行覆盖遮挡即可，使得其可以避免被夹取的物品直接跌落而导致出现损坏的问题。
其中，两处电动推杆6的底端安装有托架7，托架7位于底座1的正下方位置，底座1的前端设置有中控屏8，中控屏8用于控制电磁环9的磁性强弱，底座1的内部左右两侧均固定连接有电磁环9，且底座1的内部还安装有复位弹簧10，底座1的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块12，其中每两处纵向相邻的滑块12为一组，在当需要对物品进行夹取时，可以通过机械臂带动着装置整体移动到需要被夹取的物品上方，并通过将安装在移动座11底端的两处夹板13分别位于需要被夹取物品的左右两侧进行放置即可，然后再通过对固定连接在底座1中的电磁环9进行通电处理，并通过电磁环9对移动座11的排斥，使得夹板13可以对物品进行自动化的夹取作业，并且在当通过电磁环9对移动座11的排斥可以实现对被夹取物品的自适应化夹紧调整，进而达到使得被夹取的物品更加安全的目的。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用本装置的时候，首先在当需要对底座1与机械臂的本体进行连接时，可以通过将机械臂本体与固定连接在底座1顶端的连接座2进行连接，并通过将固定栓穿过连接座2中所开设的安装孔来对底座1与机械臂的本体进行快速的连接工作即可；
而在当需要对物品进行夹取时，可以通过机械臂带动着装置整体移动到需要被夹取的物品上方，并通过将安装在移动座11底端的两处夹板13分别位于需要被夹取物品的左右两侧进行放置即可，然后再通过对固定连接在底座1中的电磁环9进行通电处理，并通过电磁环9对移动座11的排斥，使得夹板13可以对物品进行自动化的夹取作业，并且在当通过电磁环9对移动座11的排斥可以实现对被夹取物品的自适应化夹紧调整，进而达到使得被夹取的物品更加安全的目的；
且在当通过夹板13对物品进行夹取时，可以通过设置在夹板13内侧的压感器14与物品本体的接触来对当前夹板13的夹取力度进行读取，并通过设置在底座1前端的中控屏8进行实时的数据显示，而在当发现当前夹板13的夹取力度过大时，可以通过对电磁环9进行磁性强弱的调整，以达到更加实用的目的；
且在当对重要物品进行夹取完成后，且需要通过机械臂进行转移时，可以通过启动安装在侧板3外侧的电机4对挡板5进行翻转驱动，并通过挡板5以及电动推杆6带动着托架7一同向前侧进行翻转，直至在当托架7对夹板13的底端进行覆盖遮挡即可，使得其可以避免被夹取的物品直接跌落而导致出现损坏的问题。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种机械臂抓取夹具组件，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的主体为顶端面具有倾斜的矩形结构，且底座(1)的顶端面上固定连接有连接座(2)，连接座(2)共设有两处，且两处连接座(2)分别固定连接在底座(1)顶端面的前后两侧位置，连接座(2)的内部开设有安装孔，底座(1)的后侧固定连接有侧板(3)。
2.如权利要求1所述一种机械臂抓取夹具组件，其特征在于：所述侧板(3)共设有两处，且两处侧板(3)分别固定连接在底座(1)后端面的左右两侧位置，其中位于左侧侧板(3)的外侧安装有电机(4)，两处侧板(3)的内侧安装有挡板(5)。
3.如权利要求2所述一种机械臂抓取夹具组件，其特征在于：所述电机(4)用于驱动挡板(5)翻转，挡板(5)的内部开设有通槽，挡板(5)的底端安装有电动推杆(6)，电动推杆(6)共设有两处，且两处电动推杆(6)呈直线阵列安装在挡板(5)的底端面上。
4.如权利要求3所述一种机械臂抓取夹具组件，其特征在于：两处所述电动推杆(6)的底端安装有托架(7)，托架(7)位于底座(1)的正下方位置，底座(1)的前端设置有中控屏(8)，中控屏(8)用于控制电磁环(9)的磁性强弱。
5.如权利要求1所述一种机械臂抓取夹具组件，其特征在于：所述底座(1)的内部左右两侧均固定连接有电磁环(9)，且底座(1)的内部还安装有复位弹簧(10)，底座(1)的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块(12)，其中每两处纵向相邻的滑块(12)为一组。
6.如权利要求5所述一种机械臂抓取夹具组件，其特征在于：每组所述滑块(12)的内侧固定连接有移动座(11)，移动座(11)与复位弹簧(10)相连接，移动座(11)具有磁性，且移动座(11)与电磁环(9)相匹配，移动座(11)的底端固定连接有夹板(13)，夹板(13)的一侧安装有压感器(14)，压感器(14)与中控屏(8)电性相连接。
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