CN219791524U - 一种弹簧高度检测及下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹簧高度检测及下料机构，该弹簧高度检测及下料机构包括：一振动上料器，用于自动上料；一分料部件，设置于所述振动上料器的输出端，用于将所述振动上料器输送过来的弹簧逐个分离出推送至高度检测工位进行检测后再进行分类下料；以及一高度检测部件，可升降设置于所述分料部件的上方，用于对分料部件上的弹簧进行高度检测。本实用新型能够有效的减少人力成本、降低检测和上料时间，提高产品质量，工人劳动强度大大减轻。

Description

一种弹簧高度检测及下料机构

技术领域

本实用新型涉及泵组装生产设备技术领域，尤其涉及一种弹簧高度检测及下料机构。

背景技术

目前泵体的组装过程中需要对弹簧进行检测后再安装在泵的本体中，目前对于弹簧的检测是通过人工进行的，工人工作时劳动强度大，工作效率低，要解决泵体自动组装，那弹簧自动检测和自动上料正是一个必不可少的装置，如果没有一个合理的机构，就无法实现泵体的自动组装。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有结构设计合理，能够有效的减少人力成本、降低检测和上料时间，提高产品质量，工人劳动强度大大减轻的弹簧高度检测及下料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种弹簧高度检测及下料机构，该弹簧高度检测及下料机构包括：

一振动上料器，用于自动上料；

一分料部件，设置于所述振动上料器的输出端，用于将所述振动上料器输送过来的弹簧逐个分离出推送至高度检测工位进行检测后再进行分类下料；以及

一高度检测部件，可升降设置于所述分料部件的上方，用于对分料部件上的弹簧进行高度检测。

在上述实施例基础上，所述分料部件包括分料支架；所述分料支架上可拆卸设有推料槽；所述推料槽上可移动插设有第一推料部件以及挡料部件；所述第一推料部件与所述挡料部件相互垂直设置的插设在推料槽中，且第一推料部件位于所述挡料部件上方；所述分料支架底部设有分料部；所述分料部与所述第一推料部件平行设置。

在上述实施例基础上，所述第一推料部件包括第一推动气缸，第一推动气缸通过气缸安装板安装在分料支架上，对应于第一推动气缸的伸缩位置均设有第一传感器，用于感知气缸的伸缩状态；所述第一推动气缸的活塞杆输出端固定连接有设有U形凹槽的推块；所述第一推动气缸可驱动所述推块在推料槽内侧来回往复移动。

在上述实施例基础上，所述挡料部件包括第二挡料气缸，对应于第二挡料气缸的伸缩位置均设有第二传感器；所述第二挡料气缸的输出端旋接有挡料块；所述挡料上设有柱状物落料孔。

在上述实施例基础上，所述分料部包括固定安装在分料支架上的第三分料气缸，对应于第三分料气缸的伸缩位置均设有第三传感器；所述第三分料气缸的输出端连接有T形分料座；所述T形分料座可滑动插设于分料支架上；所述T形分料座上插设有中空回转体设置的第一落料元件和第二落料元件。

在上述实施例基础上，所述分料支架上可拆卸设有第四传感器，用于感知是否缺料。

在上述实施例基础上，所述高度检测部件包括检测支架；所述检测支架顶部设有升降气缸；所述检测支架一侧可滑动设有L形安装板；所述升降气缸可驱动所述L形安装板来回往复移动；所述L形安装板上可调节安装有压力传感器；所述压力传感器一端连接有压针。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于泵体生产线的弹簧高度检测和下料通过振动上料器_、分料部件_、高度检测部件、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送弹簧、自动换弹簧高度检测、自动化上料，从而代替人工检测、人工转料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且机构利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型弹簧高度检测及下料机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型弹簧高度检测及下料机构的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种弹簧高度检测及下料机构，该弹簧高度检测及下料机构包括：振动上料器1、分料部件2、高度检测部件3以及PLC控制器。其中：该PLC控制器的自动化控住部分本领域技术人员可以根据弹簧检测和上料工序需求、下文中的弹簧高度检测和下料结构及工作过程具体设置，此处不再赘述。振动上料器1用于自动上料；分料部件2设置于所述振动上料器1的输出端，用于将所述振动上料器1输送过来的弹簧逐个分离出推送至高度检测工位进行检测后再进行分类下料；高度检测部件3可升降设置于所述分料部件2的上方，用于对分料部件2上的弹簧进行高度检测。本实用新型应用于泵体生产线的弹簧高度检测和下料通过振动上料器1_、分料部件2_、高度检测部件3、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送弹簧、自动换弹簧高度检测、自动化上料，从而代替人工检测、人工转料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且机构利用率高。

在上述实施例基础上，所述分料部件2包括有金属如铁或铝合金等加工件拼接制成用于支撑的分料支架21；所述分料支架21上可拆卸设有开设有第一矩形凹槽以及与第一矩形凹槽相互垂直设置的第二插槽的推料槽22；所述推料槽22上可移动插设有第一推料部件23以及挡料部件25；所述第一推料部件23与所述挡料部件25相互垂直设置的插设在第一矩形凹槽、第二插槽中，且第一推料部件23位于所述挡料部件25上方，用于进行压力检测时挡住弹簧一端，防止掉落而造成检测误差；所述分料支架21底部设有分料部24，用于对检测后的弹簧进行分类下料；所述分料部24与所述第一推料部件23平行设置。本实施中通过推料槽22_、第一推料部件23、挡料部件25以及分料部24设置有效的实现弹簧自动化进料，自动化移料盒自动化下料，整个过程合理分配了生产节拍，使整个运输的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生，同时整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述第一推料部件23包括第一推动气缸，第一推动气缸通过气缸安装板安装在分料支架21上，对应于第一推动气缸的伸缩位置均设有第一传感器，用于感知气缸的伸缩状态；所述第一推动气缸的活塞杆输出端固定连接有设有U形凹槽的推块；所述第一推动气缸可驱动所述推块在推料槽22内侧来回往复移动。使用时弹簧进入U形凹槽的推块上后在第一推动气缸作用下推动下一个工位处，整个结构设计合开，操作方便。

在上述实施例基础上，所述挡料部件25包括第二挡料气缸，对应于第二挡料气缸的伸缩位置均设有第二传感器；所述第二挡料气缸的输出端旋接有挡料块；所述挡料上设有柱状物落料孔，在进行检测时挡料块抽出，挡住弹簧一端，检测完成后挡料块反向动作插入使柱状物落料孔与分料部24相通完成下料。

在上述实施例基础上，所述分料部24包括固定安装在分料支架21上的第三分料气缸，对应于第三分料气缸的伸缩位置均设有第三传感器；所述第三分料气缸的输出端连接有T形分料座；所述T形分料座可滑动插设于分料支架21上；所述T形分料座上插设有中空回转体设置的第一落料元件和第二落料元件。

在上述实施例基础上，所述分料支架21上可拆卸设有第四传感器，用于感知是否缺料。

在上述实施例基础上，所述高度检测部件3包括检测支架31；所述检测支架31顶部设有升降气缸32；所述检测支架31一侧可滑动设有L形安装板33；所述升降气缸32可驱动所述L形安装板33来回往复移动；所述L形安装板33上可调节安装有压力传感器34；所述压力传感器34一端连接有压针35。

综上所述本实用新型采用振动上料器1、分料部件2、高度检测部件3合理配合，方便的把弹簧按顺序进行运输检测，整个过程全自动，无需人工操作，减少人力成本，提高了效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种弹簧高度检测及下料机构，其特征在于，该弹簧高度检测及下料机构包括：

一振动上料器(1)，用于自动上料；

一分料部件(2)，设置于所述振动上料器(1)的输出端，用于将所述振动上料器(1)输送过来的弹簧逐个分离出推送至高度检测工位进行检测后再进行分类下料；以及

一高度检测部件(3)，可升降设置于所述分料部件(2)的上方，用于对分料部件(2)上的弹簧进行高度检测。

2.如权利要求1所述的弹簧高度检测及下料机构，其特征在于：所述分料部件(2)包括分料支架(21)；所述分料支架(21)上可拆卸设有推料槽(22)；所述推料槽(22)上可移动插设有第一推料部件(23)以及挡料部件(25)；所述第一推料部件(23)与所述挡料部件(25)相互垂直设置的插设在推料槽(22)中，且第一推料部件(23)位于所述挡料部件(25)上方；所述分料支架(21)底部设有分料部(24)；所述分料部(24)与所述第一推料部件(23)平行设置。

3.如权利要求2所述的弹簧高度检测及下料机构，其特征在于：所述第一推料部件(23)包括第一推动气缸，第一推动气缸通过气缸安装板安装在分料支架(21)上，对应于第一推动气缸的伸缩位置均设有第一传感器，用于感知气缸的伸缩状态；所述第一推动气缸的活塞杆输出端固定连接有设有U形凹槽的推块；所述第一推动气缸可驱动所述推块在推料槽(22)内侧来回往复移动。

4.如权利要求2所述的弹簧高度检测及下料机构，其特征在于：所述挡料部件(25)包括第二挡料气缸，对应于第二挡料气缸的伸缩位置均设有第二传感器；所述第二挡料气缸的输出端旋接有挡料块；所述挡料上设有柱状物落料孔。

5.如权利要求2所述的弹簧高度检测及下料机构，其特征在于：所述分料部(24)包括固定安装在分料支架(21)上的第三分料气缸，对应于第三分料气缸的伸缩位置均设有第三传感器；所述第三分料气缸的输出端连接有T形分料座；所述T形分料座可滑动插设于分料支架(21)上；所述T形分料座上插设有中空回转体设置的第一落料元件和第二落料元件。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的弹簧高度检测及下料机构，其特征在于：所述分料支架(21)上可拆卸设有第四传感器，用于感知是否缺料。

7.如权利要求1所述的弹簧高度检测及下料机构，其特征在于：所述高度检测部件(3)包括检测支架(31)；所述检测支架(31)顶部设有升降气缸(32)；所述检测支架(31)一侧可滑动设有L形安装板(33)；所述升降气缸(32)可驱动所述L形安装板(33)来回往复移动；所述L形安装板(33)上可调节安装有压力传感器(34)；所述压力传感器(34)一端连接有压针(35)。