CN219790645U - 显示用玻璃贴膜系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种显示用玻璃贴膜系统，包括至少三组上料机构、多个上料机械手、多个撕膜机构、多个点胶机构、多个第一转移机械手、多个第二转移机械手以及至少四组贴附机构；上料机构均包括第一传送带和放置于第一传送带上进行传送的料盒；一个上料机械手对应设置于相邻的两个第一传送带的下料端之间；各个撕膜机构均包括撕膜平台和撕膜机械手；各个点胶机构均包括点胶平台和点胶组件；一个第一转移机械手设置于至少一个撕膜平台、以及至少一个点胶平台的一侧；一个第二转移机械手设置于至少一个点胶平台、以及一个贴附平台的一侧；本贴膜系统可以实现快速贴附一片FPL膜或者PS膜，并且可以实现不停机换料。

Description

显示用玻璃贴膜系统

技术领域

本申请涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种显示用玻璃贴膜系统。

背景技术

显示用的玻璃需要在其表面贴附FPL(电子纸)或者PS(保护膜)；目前，市面上小尺寸的FPL贴附产线或者PS贴附产线为4秒贴附一片，贴附效率较低；并且上述产线无法做到不停机换料。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种显示用玻璃贴膜系统，本申请的贴膜系统可以实现快速贴附一片FPL膜或者PS膜，贴膜效率高，并且本申请的贴膜系统可以实现不停机换料。

为此，本申请实施例提供了一种显示用玻璃贴膜系统，其包括至少三组上料机构、至少两个上料机械手、多个撕膜机构、多个点胶机构、多个第一转移机械手、多个第二转移机械手以及至少四组贴附机构；各个所述上料机构均包括第一传送带和放置于所述第一传送带上进行传送的料盒，多个所述第一传送带间隔设置，所述料盒上装载有玻璃；一个所述上料机械手对应设置于相邻的两个所述第一传送带的下料端之间；各个所述撕膜机构均包括撕膜平台和撕膜机械手；多个所述撕膜平台间隔设置于所述第一传送带的下料端的一侧；并且在一个所述撕膜机构中，所述撕膜机械手设置于所述撕膜平台的一侧；各个所述点胶机构均包括点胶平台和点胶组件；多个所述点胶平台间隔设置；并且在一个所述点胶机构中，所述点胶组件设置于所述点胶平台的一侧；一个所述第一转移机械手设置于至少一个所述撕膜平台、以及至少一个所述点胶平台的一侧；各个所述贴附机构均包括贴附平台和贴附组件；多个所述贴附平台间隔设置；并且在一个所述贴附机构中，所述贴附组件设置于所述贴附平台的一侧；一个所述第二转移机械手设置于至少一个所述点胶平台、以及一个所述贴附平台的一侧。

本申请提出了一种显示用玻璃贴膜系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

料盒上装载有要进行贴膜的玻璃，并且料盒放置于第一传送带上，进行传送、至第一传送带的下料端，此时，上料机械手可以先后将与其对应的两个第一传送带下料端的料盒内的玻璃取出，并放置于不同的撕膜平台上，撕膜机械手可以对撕膜平台上的玻璃进行撕膜；之后，第一转移机械手可以从撕膜平台上抓取玻璃、并放置于点胶平台上，此时，点胶组件可以对玻璃进行点胶；完成点胶后，第二转移机械手从点胶平台上抓取玻璃、并放置于贴附平台上，贴附组件对贴附平台上的玻璃进行贴膜；本申请的贴膜系统包括至少三组上料机构，其中至少有一组上料机构为待机状态、至少有两组上料机构为作业状态，待其他组的上料机构停机时，先前处于待机状态的上料机构可以进行玻璃的贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现不停机换料；并且，本申请的贴膜系统包括至少四组贴附机构，这些贴附机构均可以独自进行贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现快速贴附一张FPL膜或者PS膜。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本申请一实施例的贴膜系统的部件位置分布图；

附图标记说明：

1、上料机构；2、上料机械手；3、撕膜机构；4、点胶机构；5、贴附机构；6、修正机构；7、点胶检查机构；8、贴附检查机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1中所示出，本申请实施例提出了一种显示用玻璃贴膜系统，主要是用于TFT玻璃的贴膜作业中，本贴膜系统包括至少三组上料机构1、至少两个上料机械手2、多个撕膜机构3、多个点胶机构4、多个第一转移机械手(附图中未示出)、多个第二转移机械手(附图中未示出)以及至少四组贴附机构5；各个上料机构1均包括第一传送带和放置于第一传送带上进行传送的料盒，多个第一传送带间隔设置，料盒上装载有玻璃；一个上料机械手2对应设置于相邻的两个第一传送带的下料端之间；各个撕膜机构3均包括撕膜平台和撕膜机械手；多个撕膜平台间隔设置于第一传送带的下料端的一侧；并且在一个撕膜机构3中，撕膜机械手设置于撕膜平台的一侧；各个点胶机构4均包括点胶平台和点胶组件；多个点胶平台间隔设置；并且在一个点胶机构4中，点胶组件设置于点胶平台的一侧；一个第一转移机械手设置于至少一个撕膜平台、以及至少一个点胶平台的一侧；各个贴附机构5均包括贴附平台和贴附组件；多个贴附平台间隔设置；并且在一个贴附机构5中，贴附组件设置于贴附平台的一侧；一个第二转移机械手设置于至少一个点胶平台、以及一个贴附平台的一侧。

基于上述技术方案，料盒上装载有要进行贴膜的玻璃，并且料盒放置于第一传送带上，进行传送、至第一传送带的下料端，此时，上料机械手2可以先后将与其对应的两个第一传送带下料端的料盒内的玻璃取出，并放置于不同的撕膜平台上，TFT玻璃在出厂时、其表面会有一层保护膜，撕膜机械手可以对撕膜平台上的玻璃进行撕膜(撕掉玻璃表面的出厂时的保护膜)；之后，第一转移机械手可以从撕膜平台上抓取玻璃、并放置于点胶平台上，此时，点胶组件可以对玻璃进行点胶；完成点胶后，第二转移机械手从点胶平台上抓取玻璃、并放置于贴附平台上，贴附组件对贴附平台上的玻璃进行贴膜；本申请的贴膜系统包括至少三组上料机构1，其中至少有一组上料机构1为待机状态、至少有两组上料机构1为作业状态，待其他组的上料机构1停机时，先前处于待机状态的上料机构1可以进行玻璃的贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现不停机换料，于此，本申请的贴膜系统具有极高的稼动率；并且，本申请的贴膜系统包括至少四组贴附机构5，这些贴附机构5均可以独自进行贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现快速贴附一张FPL膜或者PS膜。

FPL，电子纸又称数码纸，类似于薄胶片，是一种类似纸张的电子显示器，具有类似于纸张的薄、柔软、可擦写等特点，经常被用于移动通讯的显示屏。

具体地，本申请的每个上料机构1均包括第一传送带，第一传送带上会间隔放置多个料盒，第一传送带的体积较大，一般为水平放置，而厂房内的空间有限，在厂房内布置本申请的贴膜系统的相关部件时，要考虑到各个部件的体积、运动关系(如机械手的运动路径)以及工人的活动路线，还需要结合生产效率；于此，本申请的贴膜系统包括三组上料机构1、两个上料机械手2以及四组贴附机构5，若是上料机构1多于三组或者贴附机构5多于四组，此时会压缩其余部件的放置空间、以及工人活动的空间，这样会影响工人活动，并且可能会影响其余部件的工作。

本申请是通过人工将料盒放置于第一传送带上的；具体地，上料机械手2包括三轴机械手，三轴机械手具有极高的自由度，可以将料盒内的玻璃转移。

本申请的贴膜系统还包括至少一组修正机构6，修正机构6包括修正平台和修正组件，修正平台设置于第一传送带的下料端、以及撕膜平台的一侧，修正组件活动连接于修正平台的上表面，修正组件配置为对玻璃进行中心修正：上料机械手2将玻璃从料盒内取出、并先放置于修正平台上表面，修正组件对修正平台上表面的玻璃进行中心修正。

具体地，在修正平台的上表面开设有修正槽，此修正槽相对的两侧侧缘均向外延展、以形成第一滑行槽，此修正槽另外的相对的两侧侧缘也均向外延展、以形成第二滑行槽；修正组件包括两个第一滑座以及两个第二滑座，第一滑座一一对应滑动连接于第一滑行槽内，第二滑座一一对应滑动连接于第二滑行槽内，两个第一滑座可以同时相向滑动或者同时相背滑动，两个第二滑座也可以同时相向滑动或者同时相背滑动，第一滑座滑动的方向与第二滑座滑动的方向垂直，在两个第一滑座上均设置有一组第一修正柱，在两个第二滑座上均设置有一组第二修正柱，于此，两个第一滑座同时相向滑动，以使得两组第一修正柱夹紧玻璃相对的两侧，两个第二滑座同时相向滑动，以使得两组第二修正柱夹紧玻璃另外的相对的两侧，修正柱在触碰到玻璃时、会推动玻璃移动，两组第一修正柱、两组第二修正柱在共同夹紧玻璃时，即完成了玻璃的中心修正。

本申请可以采用同步带结构，来驱动第一滑座同时相向或者同时相背滑动、以及驱动第二滑座同时相向或者同时相背滑动，同步带与第一滑座、以及与第二滑座之间的连接关系可以采用现有的已知的结构进行设置，此处就不展开描述；并且，为了方便控制第一滑座、第二滑座的滑动方向，本申请在修正平台的内部还设置有导轨，第一滑座滑动设置于相应的导轨上、第二滑座也滑动设置于对应的导轨上；此外，在修正槽的底部还设置有吸附孔，用于将玻璃吸附在修正槽内部。

或者，本申请也可以采用其他的现有的已知的结构代替同步带、驱动两个第一滑座或者驱动两个第二滑座滑动。

对玻璃进行中心修正之后，机械手可以将玻璃从修正平台上、转移至撕膜平台上，将玻璃表面的出厂保护膜除去；此处的机械手可以选用水平移动的机械手，例如单轴机械手。

在本申请中，撕膜机构3还包括易撕贴供应组件，易撕贴供应组件设置于撕膜平台的一侧，易撕贴供应组件可以为现有的易撕贴膜供应设备，其可以供应易撕贴膜，于此，撕膜机械手可以先在易撕贴膜供应设备上取易撕贴膜，并将此易撕贴膜的自由端贴在玻璃表面的保护膜上，以辅助进行撕膜，撕掉玻璃表面的保护膜。

本申请的撕膜机械手可以选用三轴机械手进行操作。

之后，第一转移机械手可以将玻璃从撕膜平台上、转移至点胶平台上，在点胶平台上进行点胶，第一转移机械手可以选用单轴机械手进行操作；在本申请中，贴膜系统还包括点胶检查机构7，点胶检查机构7设置于点胶平台的一侧，用于对完成点胶的玻璃进行检查，以能够检查出这些玻璃中的点胶不良品；并且，点胶机构4还包括第一抛料组件，第一抛料组件与点胶检查机构7电连接，第一抛料组件配置为将玻璃中的点胶不良品进行抛料。

点胶检查机构7包括CCD相机，CCD相机可以准确地检查出玻璃中的点胶不良品；在这里，完成点胶的玻璃中的不良品的评判标准已为公众所熟知，此处就不再详细说明具体的不良评判标准。此外，本申请的第一抛料组件可以采用现有的已知的结构，此处就不再详细描述。

完成点胶之后，第二转移机械手将玻璃从点胶平台上、转移至贴附平台上，此处的第二转移机械手也可以选用单轴机械手。

在本申请中，贴膜系统还包括贴附检查机构8，贴附检查机构8设置于贴附平台的一侧，贴附检查机构8包括AOI检测设备，此设备可以检查出完成贴膜的玻璃中的贴膜不良品；在这里，贴膜不良品的评判标准已被公众所熟知，此处就不再详细描述具体的评判标准；并且，贴附机构5还包括第二抛料组件，第二抛料组件与贴附检查机构8电连接，第二抛料组件配置为将玻璃中的贴膜不良品进行抛料，第二抛料组件可以采用现有的已知的结构如机械手，此处就不再详细描述其具体结构。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，包括至少三组上料机构、至少两个上料机械手、多个撕膜机构、多个点胶机构、多个第一转移机械手、多个第二转移机械手以及至少四组贴附机构；

各个所述上料机构均包括第一传送带和放置于所述第一传送带上进行传送的料盒，多个所述第一传送带间隔设置；

一个所述上料机械手对应设置于相邻的两个所述第一传送带的下料端之间；

各个所述撕膜机构均包括撕膜平台和撕膜机械手；

多个所述撕膜平台间隔设置于所述第一传送带的下料端的一侧；

各个所述点胶机构均包括点胶平台和点胶组件；

多个所述点胶平台间隔设置；

各个所述贴附机构均包括贴附平台和贴附组件；

多个所述贴附平台间隔设置。

2.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，在一个所述撕膜机构中，所述撕膜机械手设置于所述撕膜平台的一侧；

在一个所述点胶机构中，所述点胶组件设置于所述点胶平台的一侧；

一个所述第一转移机械手设置于至少一个所述撕膜平台、以及至少一个所述点胶平台的一侧；

并且在一个所述贴附机构中，所述贴附组件设置于所述贴附平台的一侧；

一个所述第二转移机械手设置于至少一个所述点胶平台、以及一个所述贴附平台的一侧。

3.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统还包括至少一组修正机构；

所述修正机构包括修正平台和修正组件；

所述修正平台设置于所述第一传送带的下料端、以及所述撕膜平台的一侧；

所述修正组件活动连接于所述修正平台的上表面，所述修正组件配置为对所述玻璃进行修正。

4.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述撕膜机构还包括易撕贴供应组件，所述易撕贴供应组件设置于所述撕膜平台的一侧。

5.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统还包括点胶检查机构，所述点胶检查机构设置于所述点胶平台的一侧。

6.根据权利要求5所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述点胶机构还包括第一抛料组件，所述第一抛料组件与所述点胶检查机构电连接，所述第一抛料组件配置为将玻璃中的点胶不良品进行抛料。

7.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统还包括贴附检查机构，所述贴附检查机构设置于所述贴附平台的一侧。

8.根据权利要求7所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述贴附机构还包括第二抛料组件，所述第二抛料组件与所述贴附检查机构电连接，所述第二抛料组件配置为将玻璃中的贴膜不良品进行抛料。

9.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述上料机械手包括三轴机械手。

10.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统包括三组所述上料机构、两个所述上料机械手以及四组所述贴附机构。