CN219790411U - 一种独轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独轮平衡车，包括：电机轮；连接座，连接于电机轮的轮轴；车架，相对连接座上下活动连接；减震器，连接于车架和连接座之间，为车架的上下活动提供减震；脚踏组件，包括脚踏座和连接于脚踏座的脚踏板，脚踏座连接于车架并跟随车架活动；其中，脚踏座凸出设有抵接块；抵接块位于连接座的下方；车架相对连接座向上活动时，抵接块能够相对连接座向上活动以与连接座相抵，从而限制减震器向上活动的行程。如此，抵接块和脚踏座一体成型，提高了结构强度，减少了独轮平衡车的零部件数量和装配步骤，降低了生产成本，简化了独轮平衡车的减震结构，使得独轮平衡车的整体车身更加简洁紧凑。

Description

一种独轮平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种独轮平衡车。

背景技术

独轮平衡车是近年来逐渐流行起来的代步工具，具有占地空间小和绿色环保的特点，非常适合用作城市内短途代步。

现有一些独轮平衡车，连接座连接于电机轮的轮轴，车架相对连接座上下活动连接，减震器连接于车架和连接座之间，减震器可产生形变以给车架的上下活动提供减震；然而，车架相对连接座向上活动时，减震器可能会因过度拉伸而损坏，因此，为了避免减震器过度拉伸，可在车架设置限位件，限位件能够相对连接座活动以与连接座相抵，从而限制了车架向上活动的行程，也即限制了减震器向上活动的行程，避免减震器过度拉伸，然而，这会增加零部件数量和装配步骤，使独轮平衡车的减震结构较为复杂，提高了生产成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种独轮平衡车，旨在减少独轮平衡车的零部件数量和装配步骤，简化独轮平衡车的减震结构，降低生产成本。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种独轮平衡车，包括：电机轮；连接座，连接于所述电机轮的轮轴；车架，相对所述连接座上下活动连接；减震器，连接于所述车架和所述连接座之间，为所述车架的上下活动提供减震；脚踏组件，包括脚踏座和连接于所述脚踏座的脚踏板，所述脚踏座连接于所述车架并跟随所述车架活动；其中，所述脚踏座凸出设有抵接块；所述抵接块位于所述连接座的下方；所述车架相对所述连接座向上活动时，所述抵接块能够相对所述连接座向上活动以与所述连接座相抵，从而限制所述减震器向上活动的行程。

本实用新型提供了一种独轮平衡车，车架相对连接座向上活动时，减震器被向上拉伸，抵接块能够跟随车架向上活动以与连接座相抵，从而限制了车架向上活动的行程，也即限制了减震器向上活动的行程，避免了减震器被过度拉伸导致的结构损坏；更为重要地，抵接块和脚踏座一体成型，提高了结构强度，减少了独轮平衡车的零部件数量和装配步骤，降低了生产成本，简化了独轮平衡车的减震结构，使得独轮平衡车的整体车身更加简洁紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，还包括缓冲垫，所述缓冲垫位于所述抵接块和所述连接座之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一连接件，所述抵接块用于与所述连接座相抵的抵接处设有所述缓冲垫，所述抵接块设有第一连接孔，所述第一连接件依次插设于所述缓冲垫和所述第一连接孔，以固定所述缓冲垫和所述抵接块。

根据本实用新型的一些实施例，所述脚踏座还凸出设有连接所述抵接块的加强块；所述抵接块、所述加强块和所述脚踏座一体成型。

根据本实用新型的一些实施例，所述加强块用于承托电池横梁。

根据本实用新型的一些实施例，所述加强块设有至少两个，至少两个所述加强块分别布置于所述抵接块在纵向的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述脚踏座包括基体和连接部，所述基体连接于所述车架，所述基体朝向所述电机轮凸出形成所述抵接块，所述基体背向所述电机轮凸出形成所述连接部；所述连接部用于连接脚踏板。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架设有供所述抵接块穿过的避让口。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震器设置有两个，两个所述减震器分别竖向设置于所述电机轮的两侧，所述减震器的一端连接于所述车架，所述减震器的另一端连接于所述连接座。

根据本实用新型的一些实施例，还包括传动杆组，所述传动杆组的一端转动连接于所述车架，所述传动杆组的另一端转动连接于所述连接座；所述减震器的一端转动连接于所述车架或者所述连接座，所述减震器的另一端转动连接于所述传动杆组；所述车架相对连接座上下活动时可带动传动杆组运动，在所述传动杆组的带动下，所述减震器产生形变以提供减震。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二连接件，所述脚踏座设有第二连接孔，所述第二连接件依次插设于所述第二连接孔和所述车架，以固定所述脚踏座和所述车架。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本实用新型实施例一的截面结构示意图；

图4为图3中B部的局部放大图；

图5为本实用新型实施例一的脚踏座的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的脚踏座在另一视角的立体结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

10-电机轮，101-轮轴，11-连接座，12-车架，121-横向板，122-立柱，123-避让口，13-减震器，131-缸筒，132-活塞杆，14-脚踏组件，141-脚踏座，1411-基体，1412-连接部，1413-第二连接孔，142-脚踏板，15-抵接块，151-第一连接孔，16-缓冲垫，17-加强块，18-第一连接件，19-第二连接件，20-电池横梁。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种独轮平衡车，包括：电机轮10；连接座11，连接于电机轮10的轮轴101；车架12，相对连接座11上下活动连接；减震器13，连接于车架12和连接座11之间，为车架12的上下活动提供减震；脚踏组件14，包括脚踏座141和连接于脚踏座141的脚踏板142，脚踏座141连接于车架12并跟随车架12活动；其中，脚踏座141凸出设有抵接块15；抵接块15位于连接座11的下方；车架12相对连接座11向上活动时，抵接块15能够相对连接座11向上活动以与连接座11相抵，从而限制减震器13向上活动的行程。

如此，通过上述方案，车架12相对连接座11向上活动时，减震器13被向上拉伸，抵接块15能够跟随车架12向上活动以与连接座11相抵，从而限制了车架12向上活动的行程，也即限制了减震器13向上活动的行程，避免了减震器13被过度拉伸导致的结构损坏；更为重要地，抵接块15和脚踏座141一体成型，提高了结构强度，减少了独轮平衡车的零部件数量和装配步骤，降低了生产成本，简化了独轮平衡车的减震结构，使得独轮平衡车的整体车身更加简洁紧凑。

如图2所示，较佳地，在本实施例中，车架12设有供抵接块15穿过的避让口123，以避免车架12和抵接块15发生干涉。

如图4所示，进一步地，在本实施例中，还包括缓冲垫16，缓冲垫16位于所述抵接块15和所述连接座11之间，缓冲垫16在抵接块15与所述连接座11相抵时起到缓冲作用，避免抵接块15和连接座11之间出现刚性冲击。

更为具体地，在本实施例中，还包括第一连接件18，抵接块15设有第一连接孔151，第一连接件18依次插设于缓冲垫16和第一连接孔151，以固定缓冲垫16和抵接块15。

具体地，缓冲垫16设于抵接块15用于与连接座11相抵的抵接处，或者是，缓冲垫16也可以设于连接座11用于与抵接块15相抵的抵接处。

如图2、图5和图6所示，进一步地，在本实施例中，脚踏座141还凸出设有连接抵接块15的加强块17；抵接块15、加强块17和脚踏座141一体成型，如此，通过设置加强块17以加强抵接块15和脚踏座141之间的连接强度，避免抵接块15因与连接座11反复碰撞而损坏，从而可延长使用寿命。

优选地，加强块17还可用于承托电池横梁20，如此，使得整体结构更加紧凑稳定，降低整体尺寸，从而使独轮车的尺寸更加轻薄。

具体地，在本实施例中，加强块17设有两个，两个加强块17分别布置于抵接块15在纵向的两侧。需要说明的是，在一些其他实施例中，加强块17的数量也可以设置为1个、3个、4个、5个、6个等，在此不做限定，其中，当加强块17设置有一个时，该加强块17布置于抵接块15在纵向的一侧，当加强块17设置有多个时，多个加强块17分别布置于抵接块15在纵向的两侧。

具体地，在本实施例中，脚踏座141包括基体1411和连接部1412，基体1411连接于车架12，基体1411朝向电机轮10凸出形成抵接块15，基体1411背向电机轮10凸出形成连接部1412；抵接块15的上表面低于基体1411的上表面，如此，可保证车架12具有足够向上活动的行程，从而可保证减震器13具有足够的向上活动的拉伸量，以保障减震效果；并且，便于将基体1411与车架12连接；另外，连接部1412用于连接脚踏板142，较佳地，脚踏板142转动连接于连接部1412，脚踏板142能够在收纳位置和展开位置之间转动。

具体地，在本实施例中，还包括第二连接件19，脚踏座141设有第二连接孔1413，第二连接件19依次插设于第二连接孔1413和车架12，以固定脚踏座141和车架12，并且，抵接块15的上表面低于基体1411的上表面，如此，抵接块15不会遮挡第二连接孔1413。

优选地，在本实施例中，抵接块15的棱角处为倒角结构或者圆角结构，从而可去掉毛刺，并避免因应力集中导致的结构损坏。

具体地，在本实施例中，连接座11设有两个，车轮的轮轴101连接于两连接座11之间；减震器13设置有两个，两减震器13分别竖向布置于车轮的两侧，减震器13的一端连接于车架12，减震器13的另一端连接于连接座11，减震器13包括缸筒131和活塞杆132。

如图3所示，具体地，在本实施例中，减震器13为反向布置，即缸筒131的第一端固接于车架12，活塞杆132的第一端从缸筒131的第二端滑动插设于缸筒131内，且活塞杆132的第二端固接于连接座11，如此，在车架12相对连接座11上下活动时，在车架12的带动下，缸筒131会相对活塞杆132上下活动以给车架12的活动提供减震。

如此，车架12相对连接座11向上活动时，能够带动缸筒131相对活塞杆132向上伸出，并且，通过抵接块15和连接座11的相抵以限制车架12向上活动的行程，避免缸筒131向上活动的伸出量过大导致的减震器13损坏

更为具体地，在本实施例中，车架12包括横向板121和两立柱122；两立柱122分别竖向连接于横向板121的两侧，两立柱122与两连接座11一一对应滑动连接，缸筒131的第一端固接于横向板121；优选地，两缸筒131还一一对应嵌设于两立柱122内，如此设置，能够降低独轮平衡车的整体车身尺寸，使得独轮平衡车的整体车身尺寸满足轻薄紧凑的要求。

较佳地，在本实施例中，电机轮10的轮轴101具有贯穿的中心孔，以便于走线。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：减震器13为正向布置，即缸筒131的第一端固接于连接座11，活塞杆132的第一端从缸筒131的第二端滑动插设于缸筒131内，活塞杆132的第二端固接于车架12，如此，在车架12相对连接座11上下活动时，在车架12的带动下，活塞杆132会相对缸筒131上下活动以给车架12的活动提供减震。

车架12相对连接座11向上活动时，会带动活塞杆132相对缸筒131向上伸出，同样地，通过抵接块15和连接座11的相抵以限制活塞杆132向上活动的伸出量，避免活塞杆132向上活动的伸出量过大导致的减震器13损坏。

实施例三

本实施例与实施例一和实施例二的区别在于：还包括传动杆组，传动杆组的一端转动连接于车架12，传动杆组的另一端转动连接于连接座11；

减震器13的一端转动连接于车架12或者连接座11，减震器13的另一端转动连接于传动杆组，车架12相对连接座11上下活动时可带动传动杆组运动，减震器13在传动杆组的带动下产生形变以提供减震。

综上所述，本实用新型所公开的一种独轮平衡车，能够至少带来如下有益技术效果：

1)抵接块15和脚踏座141一体成型，提高了结构强度，减少了独轮平衡车的零部件数量和装配步骤，降低了生产成本，简化了独轮平衡车的减震结构，使得独轮平衡车的整体车身更加简洁紧凑；

2)缓冲垫16在抵接块15与所述连接座11相抵时起到缓冲作用，避免抵接块15和连接座11之间出现刚性冲击；

3)通过设置加强块17以加强抵接块15和脚踏座141之间的连接强度，避免抵接块15因与连接座11反复碰撞而损坏，从而可延长使用寿命；

4)加强块17的高度小于抵接块15的高度，从而能够防止加强块17与连接座11接触，能够保证抵接块15的正常工作，也能够避免加强块17因碰撞而出现结构损坏；

5)抵接块15的上表面低于基体1411的上表面，如此，可保证车架12具有足够向上活动的行程，从而可保证减震器13具有足够的向上活动的拉伸量，以保障减震效果；并且，便于将基体1411和车架12连接。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种独轮平衡车，其特征在于，包括：

电机轮(10)；

连接座(11)，连接于所述电机轮(10)的轮轴(101)；

车架(12)，相对所述连接座(11)上下活动连接；

减震器(13)，连接于所述车架(12)和所述连接座(11)之间，为所述车架(12)的上下活动提供减震；

脚踏组件(14)，包括脚踏座(141)和连接于所述脚踏座(141)的脚踏板(142)，所述脚踏座(141)连接于所述车架(12)并跟随所述车架(12)活动；

其中，所述脚踏座(141)凸出设有抵接块(15)；所述抵接块(15)位于所述连接座(11)的下方；所述车架(12)相对所述连接座(11)向上活动时，所述抵接块(15)能够相对所述连接座(11)向上活动以与所述连接座(11)相抵，从而限制所述减震器(13)向上活动的行程。

2.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，还包括缓冲垫(16)，所述缓冲垫位于所述抵接块(15)和所述连接座(11)之间。

3.根据权利要求2所述的独轮平衡车，其特征在于，还包括第一连接件(18)，所述抵接块(15)用于与所述连接座(11)相抵的抵接处设有所述缓冲垫(16)，所述抵接块(15)设有第一连接孔(151)，所述第一连接件(18)依次插设于所述缓冲垫(16)和所述第一连接孔(151)，以固定所述缓冲垫(16)和所述抵接块(15)。

4.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述脚踏座(141)还凸出设有连接所述抵接块(15)的加强块(17)；所述抵接块(15)、所述加强块(17)和所述脚踏座(141)一体成型。

5.根据权利要求4所述的独轮平衡车，其特征在于，所述加强块(17)用于承托电池横梁(20)。

6.根据权利要求5所述的独轮平衡车，其特征在于，所述加强块(17)设有至少两个，至少两个所述加强块(17)分别布置于所述抵接块(15)在纵向的两侧。

7.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述车架(12)设有供所述抵接块(15)穿过的避让口(123)。

8.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述脚踏座(141)包括基体(1411)和连接部(1412)，所述基体(1411)连接于所述车架(12)，所述基体(1411)朝向所述电机轮(10)凸出形成所述抵接块(15)，所述基体(1411)背向所述电机轮(10)凸出形成所述连接部(1412)；

所述连接部(1412)用于连接脚踏板(142)。

9.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述减震器(13)设置有两个，两个所述减震器(13)分别竖向设置于所述电机轮(10)的两侧，所述减震器(13)的一端连接于所述车架(12)，所述减震器(13)的另一端连接于所述连接座(11)。

10.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，还包括传动杆组，所述传动杆组的一端转动连接于所述车架(12)，所述传动杆组的另一端转动连接于所述连接座(11)；

所述减震器(13)的一端转动连接于所述车架(12)或者所述连接座(11)，所述减震器(13)的另一端转动连接于所述传动杆组；所述车架(12)相对连接座(11)上下活动时可带动传动杆组运动，在所述传动杆组的带动下，所述减震器(13)产生形变以提供减震。