CN217437678U - 电动搬运车的浮动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电动搬运车的浮动装置，包括机架和浮动架，所述机架位于浮动架的正上方，且机架的下侧中心处与浮动架的上侧中心处之间固定连接有竖直设置的避震器，所述机架与浮动架之间固定连接有两个减震机构，且两个减震机构分别位于避震器的两侧对称设置，所述机架与浮动架之间设有两个定位缓冲机构，且两个定位缓冲机构分别位于两个减震机构的两侧对称设置。本实用新型中，通过设置避震器、减震机构和定位缓冲机构，可将机架受到的振动进行削弱，从而起到抗震作用，并且可以对压力进行缓冲，提高本装置的抗压性，本装置结构稳固，抗压性强，使用寿命长，减震效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动搬运车技术领域，具体是电动搬运车的浮动装置。
背景技术
电动搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，是采用蓄电池为动力源，以电机为动力，通过齿轮传动驱动车辆行走，货叉的起升靠直流电机和液压传动，推动油缸上下运动起升货叉和货物，目前电动搬运车在机架和浮动架之间设置了两个油缸，且在每个油缸外套合有弹簧，这样当电动搬运车装载大吨位货物时，油缸和弹簧能起到很好的增压作用，使电动搬运车能很轻松地装载货物。
在中国专利电动搬运车的浮动装置(专利号为：CN201769642U)中，该装置包括机架、浮动架以及设在机架和浮动架之间的两根弹簧，所述每根弹簧上端与机架相抵，所述每根弹簧下端与浮动架相抵；所述每根弹簧内还设有轴，所述每根轴的下端与浮动架固定，所述每根轴的上端滑配合在机架上对应的通孔内，该装置减震效果好、结构简单、成本低，但是，由于该装置结构过于简单，仅利用两个弹簧的弹力作用实现减震效果，抗震效果差，抗压性不足，使用寿命短。因此，本领域技术人员提供了电动搬运车的浮动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电动搬运车的浮动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动搬运车的浮动装置，包括机架和浮动架，所述机架位于浮动架的正上方，且机架的下侧中心处与浮动架的上侧中心处之间固定连接有竖直设置的避震器，所述机架与浮动架之间固定连接有两个减震机构，且两个减震机构分别位于避震器的两侧对称设置，所述机架与浮动架之间设有两个定位缓冲机构，且两个定位缓冲机构分别位于两个减震机构的两侧对称设置；
所述减震机构包括开设在浮动架上侧的减震槽，所述减震槽中固定连接有横向设置的固定杆，且固定杆上套设有滑块套，所述减震槽远离避震器的一端内壁通过减震弹簧与滑块套固定连接，所述滑块套的上侧通过第一转轴转动连接有倾斜设置的摆架，所述机架的下侧固定连接有固定块，且固定块的下侧通过第二转轴与摆架远离第一转轴的一端转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述定位缓冲机构包括竖直固定在浮动架上侧的定位杆和开设在机架下侧的定位孔，所述定位杆的上端穿过定位孔向上延伸设置，位于机架与浮动架之间所述定位杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与机架、浮动架的侧壁抵紧设置。
作为本实用新型再进一步的方案：位于机架上方所述定位杆的一端固定连接有限位挡块。
作为本实用新型再进一步的方案：位于定位杆外侧所述浮动架的上侧开设有限位环槽，且缓冲弹簧的下端与限位环槽的内底壁抵紧设置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述避震器的两端与机架、浮动架的侧壁之间均采用焊接的方式固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆呈圆柱形设置，且固定杆的外侧壁与滑块套的通孔内壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置避震器和减震机构，机架受到振动，对避震器进行挤压，起到减震作用，同时，固定块跟随机架位移，推动摆架产生摆动，进而推动滑块套在固定杆上滑动位移，此时，减震弹簧受到挤压，收缩产生弹力，弹力作用反弹，可将机架受到的振动进行削弱，从而起到抗震作用。
2、通过设置定位缓冲机构，机架受到振动时，在定位杆上滑动位移，可对机架的位移起到定位导向作用，保障其位移的直上直下，当缓冲弹簧受到挤压时，产生弹力，可对压力进行缓冲，提高本装置的抗压性，本装置结构稳固，抗压性强，使用寿命长，减震效果好。
附图说明
图1为电动搬运车的浮动装置的立体结构示意图；
图2为电动搬运车的浮动装置中图1的A处放大结构示意图；
图3为电动搬运车的浮动装置的正视剖面结构示意图。
图中：1、机架；2、浮动架；3、避震器；4、减震槽；5、固定杆；6、滑块套；7、减震弹簧；8、第一转轴；9、摆架；10、固定块；11、第二转轴；12、定位杆；13、定位孔；14、缓冲弹簧；15、限位挡块；16、限位环槽。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，电动搬运车的浮动装置，包括机架1和浮动架2，机架1位于浮动架2的正上方，且机架1的下侧中心处与浮动架2的上侧中心处之间固定连接有竖直设置的避震器3，起到减震作用，机架1与浮动架2之间固定连接有两个减震机构，且两个减震机构分别位于避震器3的两侧对称设置，机架1与浮动架2之间设有两个定位缓冲机构，且两个定位缓冲机构分别位于两个减震机构的两侧对称设置；
减震机构包括开设在浮动架2上侧的减震槽4，减震槽4中固定连接有横向设置的固定杆5，且固定杆5上套设有滑块套6，减震槽4远离避震器3的一端内壁通过减震弹簧7与滑块套6固定连接，滑块套6的上侧通过第一转轴8转动连接有倾斜设置的摆架9，机架1的下侧固定连接有固定块10，且固定块10的下侧通过第二转轴11与摆架9远离第一转轴8的一端转动连接，固定块10跟随机架1位移，推动摆架9产生摆动，进而推动滑块套6在固定杆5上滑动位移，此时，减震弹簧7受到挤压，收缩产生弹力，弹力作用反弹，可将机架1受到的振动进行削弱，从而起到抗震作用；
在图3中：定位缓冲机构包括竖直固定在浮动架2上侧的定位杆12和开设在机架1下侧的定位孔13，定位杆12的上端穿过定位孔13向上延伸设置，位于机架1与浮动架2之间定位杆12上套设有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的两端分别与机架1、浮动架2的侧壁抵紧设置，机架1受到振动时，在定位杆12上滑动位移，可对机架1的位移起到定位导向作用，保障其位移的直上直下，当缓冲弹簧14受到挤压时，产生弹力，可对压力进行缓冲，提高本装置的抗压性；
在图3中：位于机架1上方定位杆12的一端固定连接有限位挡块15，防止机架1与定位杆12分离；
在图3中：位于定位杆12外侧浮动架2的上侧开设有限位环槽16，且缓冲弹簧14的下端与限位环槽16的内底壁抵紧设置，可对缓冲弹簧14起到限位的作用，防止偏移；
在图1中：避震器3的两端与机架1、浮动架2的侧壁之间均采用焊接的方式固定连接，连接牢靠；
在图2中：固定杆5呈圆柱形设置，且固定杆5的外侧壁与滑块套6的通孔内壁滑动连接，便于滑块套6位移。
本实用新型的工作原理是：当本装置在电动搬运车位移时进行浮动避震时，机架1受到振动，对避震器3进行挤压，起到减震作用，同时，固定块10跟随机架1位移，推动摆架9产生摆动，进而推动滑块套6在固定杆5上滑动位移，此时，减震弹簧7受到挤压，收缩产生弹力，弹力作用反弹，可将机架1受到的振动进行削弱，从而起到抗震作用；
其次，机架1受到振动时，在定位杆12上滑动位移，可对机架1的位移起到定位导向作用，保障其位移的直上直下，当缓冲弹簧14受到挤压时，产生弹力，可对压力进行缓冲，提高本装置的抗压性，本装置结构稳固，抗压性强，使用寿命长，减震效果好。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.电动搬运车的浮动装置，包括机架(1)和浮动架(2)，其特征在于，所述机架(1)位于浮动架(2)的正上方，且机架(1)的下侧中心处与浮动架(2)的上侧中心处之间固定连接有竖直设置的避震器(3)，所述机架(1)与浮动架(2)之间固定连接有两个减震机构，且两个减震机构分别位于避震器(3)的两侧对称设置，所述机架(1)与浮动架(2)之间设有两个定位缓冲机构，且两个定位缓冲机构分别位于两个减震机构的两侧对称设置；
所述减震机构包括开设在浮动架(2)上侧的减震槽(4)，所述减震槽(4)中固定连接有横向设置的固定杆(5)，且固定杆(5)上套设有滑块套(6)，所述减震槽(4)远离避震器(3)的一端内壁通过减震弹簧(7)与滑块套(6)固定连接，所述滑块套(6)的上侧通过第一转轴(8)转动连接有倾斜设置的摆架(9)，所述机架(1)的下侧固定连接有固定块(10)，且固定块(10)的下侧通过第二转轴(11)与摆架(9)远离第一转轴(8)的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车的浮动装置，其特征在于，所述定位缓冲机构包括竖直固定在浮动架(2)上侧的定位杆(12)和开设在机架(1)下侧的定位孔(13)，所述定位杆(12)的上端穿过定位孔(13)向上延伸设置，位于机架(1)与浮动架(2)之间所述定位杆(12)上套设有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的两端分别与机架(1)、浮动架(2)的侧壁抵紧设置。
3.根据权利要求2所述的电动搬运车的浮动装置，其特征在于，位于机架(1)上方所述定位杆(12)的一端固定连接有限位挡块(15)。
4.根据权利要求2所述的电动搬运车的浮动装置，其特征在于，位于定位杆(12)外侧所述浮动架(2)的上侧开设有限位环槽(16)，且缓冲弹簧(14)的下端与限位环槽(16)的内底壁抵紧设置。
5.根据权利要求1所述的电动搬运车的浮动装置，其特征在于，所述避震器(3)的两端与机架(1)、浮动架(2)的侧壁之间均采用焊接的方式固定连接。
6.根据权利要求1所述的电动搬运车的浮动装置，其特征在于，所述固定杆(5)呈圆柱形设置，且固定杆(5)的外侧壁与滑块套(6)的通孔内壁滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202221465389.3U CN217437678U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 电动搬运车的浮动装置 |
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| CN202221465389.3U CN217437678U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 电动搬运车的浮动装置 |
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| CN202221465389.3U Active CN217437678U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 电动搬运车的浮动装置 |
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| CN (1) | CN217437678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116443144A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-18 | 常熟理工学院 | 货架搬运自适应防晃动机构、搬运agv及搬运方法 |
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2022
- 2022-06-13 CN CN202221465389.3U patent/CN217437678U/zh active Active
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| CN116443144A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-18 | 常熟理工学院 | 货架搬运自适应防晃动机构、搬运agv及搬运方法 |
| CN116443144B (zh) * | 2023-04-28 | 2023-10-17 | 常熟理工学院 | 货架搬运自适应防晃动机构、搬运agv及搬运方法 |
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