CN216009492U - 一种带非标扭力臂的减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带非标扭力臂的减速机，包括减速机，所述减速机的下方固定连接有扭力臂座，扭力臂座的底部设有减震机构，减震机构包括底座板、杆体、支座、筒体、减震气垫和减震液压缸，所述筒体的上端与所述扭力臂座底面固定连接，所述筒体的左右两侧均铰接有所述杆体，所述杆体的下端均铰接有所述支座，所述支座与所述底座板滑动连接，所述杆体的上侧与所述扭力臂座之间固定设置有所述减震气垫，所述筒体的下端与底座板与之间固定设置有所述减震液压缸。本实用新型通过减震气垫和减震液压缸弹性形变以及杆体、支座的活动，可有效的对减速机进行减震，有效的延长了减速机和扭力臂的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种带非标扭力臂的减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,扭力臂是用来安装固定减速机的，减少了接触面积，从而减小了振动,虽然现有的减速机的扭力臂可以对减速机进行减震，但减震效果不佳，长久的使用，会造成扭力臂损坏的问题，且存在扭力臂无法根据使用者的需求，来对减速机进行不同程度的减震效果，无法与不同的加速机进行对应的减震效果的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种带非标扭力臂的减速机，减震效果不佳，长久的使用后扭力臂也不容易损坏。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种带非标扭力臂的减速机，包括减速机，所述减速机的下方固定连接有扭力臂座，扭力臂座的底部设有减震机构，减震机构包括底座板、杆体、支座、筒体、减震气垫和减震液压缸，所述筒体的上端与所述扭力臂座底面固定连接，所述筒体的左右两侧均铰接有所述杆体，所述杆体的下端均铰接有所述支座，所述支座与所述底座板滑动连接，所述杆体的上侧与所述扭力臂座之间固定设置有所述减震气垫，所述筒体的下端与底座板与之间固定设置有所述减震液压缸。
为了进一步完善，所述减震液压缸包括活塞杆、活塞板、缸体、减震垫块和减震弹簧，所述缸体固定安装在所述底座板中部，缸体内部填充有阻尼液，所述减震垫块固定安装于所述筒体内，所述减震弹簧套设在所述活塞杆上且位于所述减震垫块与所述缸体之间，所述活塞杆的上端与减震垫块固定连接，所述活塞杆的下端与设置在缸体内的所述活塞板固定连接，所述活塞板上设有若干个细小的阻尼通孔。
进一步完善，所述阻尼通孔为锥孔结构，一半数量的锥孔的方向朝上，另一半数量的锥孔的方向朝下。
进一步完善，所述筒体的下端面上固定设置有第一磁环，所述缸体的上端面上设有第二磁环，所述第一磁环与所述第二磁环同极相斥设置。
进一步完善，所述底座板的左右两端固定设置有限位凸块，限位凸块的内侧壁与支座的外侧壁之间设有缓冲垫块。
进一步完善，两个所述杆体关于减震液压缸呈左右对称分布。
本实用新型有益的效果是：减速机下方的扭力臂座底部设有减震机构，减震机构通过底座板、杆体、支座、筒体、减震气垫和减震液压缸之间的配合，使得通过减震气垫和减震液压缸弹性形变以及杆体、支座的活动，可有效的对减速机进行减震，减震效果好，使得扭力臂不容易损坏，有效的延长了减速机和扭力臂的使用寿命，并且更好的缓冲减速机工作时产生的冲击，噪音小，缓冲力大，缓冲效果明显，提升了减速机的工作质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为减震液压缸的结构放大示意图。
附图标记说明：1、减速机，2、扭力臂座，3、减震机构，31、底座板，311、限位凸块，312、缓冲垫块，32、杆体，33、支座，34、筒体，341、第一磁环，35、减震气垫，36、减震液压缸，361、活塞杆，362、活塞板，363、缸体，364、减震垫块，365、减震弹簧，366、阻尼通孔，367、第二磁环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中一种带非标扭力臂的减速机，包括减速机1，所述减速机1的下方固定连接有扭力臂座2，扭力臂座2的底部设有减震机构3，减震机构3包括底座板31、杆体32、支座33、筒体34、减震气垫35和减震液压缸36，所述筒体34的上端与所述扭力臂座2底面固定连接，所述筒体34的左右两侧均铰接有所述杆体32，所述杆体32的下端均铰接有所述支座33，所述支座33与所述底座板31滑动连接，所述杆体32的上侧与所述扭力臂座2之间固定设置有所述减震气垫35，所述筒体34的下端与底座板31与之间固定设置有所述减震液压缸36。两个所述杆体32关于减震液压缸36呈左右对称分布。减速机1工作时震动通过扭力臂座2传导给减震机构3，筒体34和底座板31之间的两个对称的杆体32可以将扭力臂座2形成约束，对方向不规则的震动力进行引导为上下方向的震动力，并通过减震液压缸36和两个减震气垫35实现阻尼减震，减震气垫35可以提高减震的面积，减震液压缸36可以对减速机1形成稳定的支撑，从而有效的对减速机进行减震，减震效果好，使得扭力臂不容易损坏，有效的延长了减速机和扭力臂的使用寿命，并且更好的缓冲减速机工作时产生的冲击，噪音小，缓冲力大，缓冲效果明显，提升了减速机的工作质量。
所述减震液压缸36包括活塞杆361、活塞板362、缸体363、减震垫块364和减震弹簧365，所述缸体363固定安装在所述底座板31中部，缸体363内部填充有阻尼液，所述减震垫块364固定安装于所述筒体34内，所述减震弹簧365套设在所述活塞杆361上且位于所述减震垫块364与所述缸体363之间，所述活塞杆361的上端与减震垫块364固定连接，所述活塞杆361的下端与设置在缸体363内的所述活塞板362固定连接，所述活塞板362上设有若干个细小的阻尼通孔366。减震垫块364一方面可以提高减震效果，另一方面可以对活塞杆361和筒体34之间的连接进行保护，避免因为震动而损坏。减震弹簧365可以形成弹性支撑，活塞杆361和活塞板362上下活动时，缸体363内的阻尼液通过活塞板362上阻尼通孔366实现上下流动，从而将震动的机械能转化为内能，起到减震的效果。
所述阻尼通孔366为锥孔结构，一半数量的锥孔的方向朝上，另一半数量的锥孔的方向朝下。缸体363内的阻尼液在上下流动时大部分可以分别从不同方向锥孔的阻尼通孔366上单向通过，阻尼效果更好，减震效率更高。
所述筒体34的下端面上固定设置有第一磁环341，所述缸体363的上端面上设有第二磁环367，所述第一磁环341与所述第二磁环367同极相斥设置。筒体34和缸体363之间形成相斥的磁场力，形成磁力悬浮减震，提高减震液压缸36的减震效果。
所述底座板31的左右两端固定设置有限位凸块311，限位凸块311可以对支座33活动进行限位，限位凸块311的内侧壁与支座33的外侧壁之间设有缓冲垫块312，可以对支座33在滑动方向上形成阻尼，分摊消化掉杆体32上的震动力分力，有效的提高了整体底座板31的减震能力。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (6)
1.一种带非标扭力臂的减速机(1)，包括减速机(1)，其特征在于：所述减速机(1)的下方固定连接有扭力臂座(2)，扭力臂座(2)的底部设有减震机构(3)，减震机构(3)包括底座板(31)、杆体(32)、支座(33)、筒体(34)、减震气垫(35)和减震液压缸(36)，所述筒体(34)的上端与所述扭力臂座(2)底面固定连接，所述筒体(34)的左右两侧均铰接有所述杆体(32)，所述杆体(32)的下端均铰接有所述支座(33)，所述支座(33)与所述底座板(31)滑动连接，所述杆体(32)的上侧与所述扭力臂座(2)之间固定设置有所述减震气垫(35)，所述筒体(34)的下端与底座板(31)与之间固定设置有所述减震液压缸(36)。
2.根据权利要求1所述的一种带非标扭力臂的减速机(1)，其特征在于：所述减震液压缸(36)包括活塞杆(361)、活塞板(362)、缸体(363)、减震垫块(364)和减震弹簧(365)，所述缸体(363)固定安装在所述底座板(31)中部，缸体(363)内部填充有阻尼液，所述减震垫块(364)固定安装于所述筒体(34)内，所述减震弹簧(365)套设在所述活塞杆(361)上且位于所述减震垫块(364)与所述缸体(363)之间，所述活塞杆(361)的上端与减震垫块(364)固定连接，所述活塞杆(361)的下端与设置在缸体(363)内的所述活塞板(362)固定连接，所述活塞板(362)上设有若干个细小的阻尼通孔(366)。
3.根据权利要求2所述的一种带非标扭力臂的减速机(1)，其特征在于：所述阻尼通孔(366)为锥孔结构，一半数量的锥孔的方向朝上，另一半数量的锥孔的方向朝下。
4.根据权利要求3所述的一种带非标扭力臂的减速机(1)，其特征在于：所述筒体(34)的下端面上固定设置有第一磁环(341)，所述缸体(363)的上端面上设有第二磁环(367)，所述第一磁环(341)与所述第二磁环(367)同极相斥设置。
5.根据权利要求1所述的一种带非标扭力臂的减速机(1)，其特征在于：所述底座板(31)的左右两端固定设置有限位凸块(311)，限位凸块(311)的内侧壁与支座(33)的外侧壁之间设有缓冲垫块(312)。
6.根据权利要求1所述的一种带非标扭力臂的减速机(1)，其特征在于：两个所述杆体(32)关于减震液压缸(36)呈左右对称分布。
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| CN (1) | CN216009492U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116733947A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种变载荷低噪音硬齿面减速机 |
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2021
- 2021-11-05 CN CN202122705684.3U patent/CN216009492U/zh active Active
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