CN219787105U - 一种圆钢焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆钢焊接机构，包括底板、旋转机构、高度调节机构和夹持机构，所述底板顶部的中心处固定有第一立板，所述第一立板上设置有旋转机构，该圆钢焊接机构，通过推动推杆可以带动两个第二转轴同时旋转，使得位于圆钢上方的两个夹持球和下方的两个夹持球，能够做相互靠近运动或者做相互远离运动，从而能够快速对不同直径的圆钢固定，且固定后的两根圆钢的中心轴线能够相互重合，有利于两根圆钢对接处的焊接，然后启动伺服电机，可以带动圆环以及圆环内部的焊枪旋转，使得焊枪可以绕着两根圆钢对接处旋转焊接，从而完成两根圆钢对接处自动焊接，提升了工作效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种圆钢焊接机构

技术领域

本实用新型涉及圆钢焊接技术领域，具体为一种圆钢焊接机构。

背景技术

圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，圆钢在使用的过程中，长度不够时，需要将两根圆钢端部焊接在一起。

由于圆钢的直径不同，在对不同直径的圆钢之间对焊时，需要保证固定后的两根圆钢中心轴线相互重合，现有的圆钢焊接机构，在对不同直径圆钢固定时，不够快捷方便，影响工作效率，且需要操作人员拿着焊枪绕着圆钢对接处焊接，导致操作起来不够方便。针对上述问题，急需在原有圆钢焊接机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种圆钢焊接机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆钢焊接机构，包括底板、旋转机构、高度调节机构和夹持机构，所述底板顶部的中心处固定有第一立板，所述第一立板上设置有旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括圆环、第一齿轮、伺服电机、第一转轴和第二齿轮，所述第一立板的内部通过轴承转动安装有圆环，所述圆环的外壁固定有第一齿轮，所述第一立板的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有第一转轴，所述第一转轴的端部固定有第二齿轮，所述第二齿轮的底部与第一齿轮的顶部为啮合连接，所述圆环内侧的顶部固定有高度调节机构。

优选的，所述高度调节机构包括固定块、凹槽、第一通槽、焊枪、丝杆、螺母和垫片，所述圆环内侧的顶部固定有固定块，所述固定块的底部开设有凹槽，所述凹槽的边侧设置有第一通槽，所述凹槽的内部安装有焊枪，所述焊枪一侧的顶部固定有丝杆，所述丝杆的端部贯穿第一通槽的内部，所述丝杆的端部分别嵌套有螺母和垫片，所述垫片位于固定块和螺母之间。

优选的，所述底板的顶部位于第一立板的两侧均设置有夹持机构，所述夹持机构包括第二立板、第二通槽、第二转轴、活动板、夹持球、链轮机构和推杆，所述底板的顶部位于第一立板的两侧均固定有第二立板，所述第二立板的内部开设有第二通槽，所述第二通槽的内部竖直方向通过轴承转动安装有第二转轴，所述第二转轴的外侧设置有活动板，上方所述活动板的底部和下方所述活动板的顶部均固定有夹持球，所述第二转轴之间位于第二立板的上方通过链轮机构构成传动结构，所述第二转轴顶部的边侧固定有推杆。

优选的，所述焊枪的外侧与凹槽的内侧相互贴合，所述焊枪与凹槽构成滑动结构，所述第一通槽的内侧与丝杆的外侧相互贴合，所述丝杆与螺母为螺纹连接。

优选的，所述第二转轴位于第二通槽内部的两端设置有相反螺纹，所述第二转轴和活动板为螺纹连接，所述活动板关于第二通槽的中心轴线对称设置有两个，所述夹持球关于活动板的中心轴线对称设置。

优选的，所述第二立板设置有四个，且第二立板关于第一立板的中心轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该圆钢焊接机构，通过推动推杆可以带动两个第二转轴同时旋转，使得位于圆钢上方的两个夹持球和下方的两个夹持球，能够做相互靠近运动或者做相互远离运动，从而能够快速对不同直径的圆钢固定，且固定后的两根圆钢的中心轴线能够相互重合，有利于两根圆钢对接处的焊接，然后启动伺服电机，可以带动圆环以及圆环内部的焊枪旋转，使得焊枪可以绕着两根圆钢对接处旋转焊接，从而完成两根圆钢对接处自动焊接，提升了工作效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型第一齿轮侧视安装结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型夹持球侧视安装结构示意图；

图5为本实用新型丝杆俯视安装结构示意图。

图中：1、底板；2、第一立板；3、圆环；4、第一齿轮；5、伺服电机；6、第一转轴；7、第二齿轮；8、固定块；9、凹槽；10、第一通槽；11、焊枪；12、丝杆；13、螺母；14、垫片；15、第二立板；16、第二通槽；17、第二转轴；18、活动板；19、夹持球；20、链轮机构；21、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种圆钢焊接机构，包括底板1、旋转机构、高度调节机构和夹持机构，底板1顶部的中心处固定有第一立板2，第一立板2上设置有旋转机构。

旋转机构包括圆环3、第一齿轮4、伺服电机5、第一转轴6和第二齿轮7，第一立板2的内部通过轴承转动安装有圆环3，圆环3的外壁固定有第一齿轮4，第一立板2的顶部固定有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定有第一转轴6，第一转轴6的端部固定有第二齿轮7，第二齿轮7的底部与第一齿轮4的顶部为啮合连接，圆环3内侧的顶部固定有高度调节机构，旋转机构的设计，使得焊枪11可以绕着圆环3的中心处旋转，从而可以绕着两根圆钢对接处旋转，从而方便对两根圆钢对接处焊接。

高度调节机构包括固定块8、凹槽9、第一通槽10、焊枪11、丝杆12、螺母13和垫片14，圆环3内侧的顶部固定有固定块8，固定块8的底部开设有凹槽9，凹槽9的边侧设置有第一通槽10，凹槽9的内部安装有焊枪11，焊枪11一侧的顶部固定有丝杆12，丝杆12的端部贯穿第一通槽10的内部，丝杆12的端部分别嵌套有螺母13和垫片14，垫片14位于固定块8和螺母13之间，高度调节机构的设计，能够调节焊枪11的下端到两根圆钢对接处之间的距离，当圆钢的直径改变时，焊枪11的下端到两根圆钢对接处之间的距离能够改变，从而使得焊枪11可以对不同直径的圆钢焊接。

底板1的顶部位于第一立板2的两侧均设置有夹持机构，夹持机构包括第二立板15、第二通槽16、第二转轴17、活动板18、夹持球19、链轮机构20和推杆21，底板1的顶部位于第一立板2的两侧均固定有第二立板15，第二立板15的内部开设有第二通槽16，第二通槽16的内部竖直方向通过轴承转动安装有第二转轴17，第二转轴17的外侧设置有活动板18，上方活动板18的底部和下方活动板18的顶部均固定有夹持球19，第二转轴17之间位于第二立板15的上方通过链轮机构20构成传动结构，第二转轴17顶部的边侧固定有推杆21，夹持机构的设计，能够对不同直径的圆钢固定，且固定后的圆钢的中心轴线能够与圆环3的中心轴线相互重合，使得焊枪11能够绕着圆钢的中心轴线旋转。

焊枪11的外侧与凹槽9的内侧相互贴合，焊枪11与凹槽9构成滑动结构，第一通槽10的内侧与丝杆12的外侧相互贴合，丝杆12与螺母13为螺纹连接，使得焊枪11能够稳定的在凹槽9的内部上下移动，从而能够对焊枪11的高度调节，且通过丝杆12与螺母13之间的螺纹连接，然后使得垫片14与固定块8紧密接触，使得焊枪11调节后的高度能够固定住。

第二转轴17位于第二通槽16内部的两端设置有相反螺纹，第二转轴17和活动板18为螺纹连接，活动板18关于第二通槽16的中心轴线对称设置有两个，夹持球19关于活动板18的中心轴线对称设置，保证了两个第二转轴17同时同向旋转时，能够使得两个活动板18做相互靠近运动或者做相互远离运动，使得上方的两个夹持球19和下方的两个夹持球19能够做相互靠近运动或者做相互远离运动，从而能够对不同直径的圆钢快速夹持，且夹持后的圆钢的中心轴线能够与圆环3的中心轴线重合。

第二立板15设置有四个，且第二立板15关于第一立板2的中心轴线对称分布，使得一根圆钢有两个夹持点，使得圆钢能够水平固定住。

工作原理：在使用该圆钢焊接机构时，首先将圆钢放置在下方的两个夹持球19上方，如图4所示，然后通过推杆21旋转第二转轴17，接着第二转轴17通过链轮机构20带动另一个第二转轴17同时旋转，使得两个活动板18同时做相互靠近运动，从而使得上方的两个夹持球19和下方的两个夹持球19做相互靠近运动，从而将圆钢限位住，且限位住的圆钢可以活动，然后将两个圆钢对接在一起，然后启动伺服电机5，接着伺服电机5通过第一转轴6带动第二齿轮7旋转，然后第二齿轮7通过第一齿轮4带动圆环3旋转，然后圆环3带动的焊枪11旋转，从而使得焊枪11绕着两根圆钢对接处旋转焊接，进而完成了两个圆钢对接处的焊接，当圆钢的直径改变时，旋转螺母13，使得垫片14与固定块8分离，然后推动焊枪11在凹槽9的内部活动，当焊枪11高度调节完毕后，此时旋转螺母13，使得垫片14与固定块8和螺母13紧密接触，从而使得焊枪11调节后的高度固定住，使得使得焊枪11可以对不同直径的两个圆钢对接触焊接。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆钢焊接机构，包括底板（1）、旋转机构、高度调节机构和夹持机构，其特征在于：所述底板（1）顶部的中心处固定有第一立板（2），所述第一立板（2）上设置有旋转机构；

所述旋转机构包括圆环（3）、第一齿轮（4）、伺服电机（5）、第一转轴（6）和第二齿轮（7），所述第一立板（2）的内部通过轴承转动安装有圆环（3），所述圆环（3）的外壁固定有第一齿轮（4），所述第一立板（2）的顶部固定有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端固定有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的端部固定有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的底部与第一齿轮（4）的顶部为啮合连接，所述圆环（3）内侧的顶部固定有高度调节机构；

所述高度调节机构包括固定块（8）、凹槽（9）、第一通槽（10）、焊枪（11）、丝杆（12）、螺母（13）和垫片（14），所述圆环（3）内侧的顶部固定有固定块（8），所述固定块（8）的底部开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的边侧设置有第一通槽（10），所述凹槽（9）的内部安装有焊枪（11），所述焊枪（11）一侧的顶部固定有丝杆（12），所述丝杆（12）的端部贯穿第一通槽（10）的内部，所述丝杆（12）的端部分别嵌套有螺母（13）和垫片（14），所述垫片（14）位于固定块（8）和螺母（13）之间。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢焊接机构，其特征在于：所述底板（1）的顶部位于第一立板（2）的两侧均设置有夹持机构，所述夹持机构包括第二立板（15）、第二通槽（16）、第二转轴（17）、活动板（18）、夹持球（19）、链轮机构（20）和推杆（21），所述底板（1）的顶部位于第一立板（2）的两侧均固定有第二立板（15），所述第二立板（15）的内部开设有第二通槽（16），所述第二通槽（16）的内部竖直方向通过轴承转动安装有第二转轴（17），所述第二转轴（17）的外侧设置有活动板（18），上方所述活动板（18）的底部和下方所述活动板（18）的顶部均固定有夹持球（19），所述第二转轴（17）之间位于第二立板（15）的上方通过链轮机构（20）构成传动结构，所述第二转轴（17）顶部的边侧固定有推杆（21）。

3.根据权利要求1所述的一种圆钢焊接机构，其特征在于：所述焊枪（11）的外侧与凹槽（9）的内侧相互贴合，所述焊枪（11）与凹槽（9）构成滑动结构，所述第一通槽（10）的内侧与丝杆（12）的外侧相互贴合，所述丝杆（12）与螺母（13）为螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种圆钢焊接机构，其特征在于：所述第二转轴（17）位于第二通槽（16）内部的两端设置有相反螺纹，所述第二转轴（17）和活动板（18）为螺纹连接，所述活动板（18）关于第二通槽（16）的中心轴线对称设置有两个，所述夹持球（19）关于活动板（18）的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种圆钢焊接机构，其特征在于：所述第二立板（15）设置有四个，且第二立板（15）关于第一立板（2）的中心轴线对称分布。