CN215846573U - 人防配件环形焊缝自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了人防配件环形焊缝自动焊接设备，包括作业台，所述作业台的下侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿作业台且设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘的上侧设置有通过L形支撑杆固定于作业台的环形圈，所述环形圈内圈转动连接有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下压夹紧机构，所述三爪卡盘的一侧设置有固定于作业台的焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括固定于作业台的方形竖杆，所述方形竖杆上滑动设置有方形套筒，所述方形套筒的一侧通过螺纹连接有第一螺杆。本实用新型可进行自动焊接作业，使得焊缝均匀连续，提高焊缝的质量以及生产效率，同时可适用于不同规格的产品，提高了适用性，降低了成本。

Description

人防配件环形焊缝自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及人防配件环形焊缝自动焊接设备。

背景技术

人防设备在制作过程中，需要用到各种部件，而这些部件全部是采用焊接结构件，其中接头的焊缝形式比较多，有直线型、曲线型、圆环性及马蹄型等，而在人防配件制造工程中，常需要管与法兰、薄板等各种部件进行焊接，其中一种人防配件，包括环形密封盘与法兰，在焊接的过程中，需要人工边转动工件边进行焊接作业，由于人工转动速度不恒速，人工焊接的位置容易发生偏移，不能保证焊接过程中要求焊缝均匀连续，焊缝质量差，生产效率较低，生产成本高。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中提出的在焊接的过程中，需要人工边转动工件边进行焊接作业，由于人工转动速度不恒速，人工焊接的位置容易发生偏移，不能保证焊接过程中要求焊缝均匀连续，焊缝质量差，生产效率较低，生产成本高，本实用新型提出人防配件环形焊缝自动焊接设备，可进行自动焊接作业，使得焊缝均匀连续，提高焊缝的质量以及生产效率，同时可适用于不同规格的产品，提高了适用性，降低了成本。

(二)技术方案

本实用新型提供了人防配件环形焊缝自动焊接设备，包括作业台，所述作业台的下侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿作业台且设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘的上侧设置有通过L形支撑杆固定于作业台的环形圈，所述环形圈内圈转动连接有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下压夹紧机构，所述三爪卡盘的一侧设置有固定于作业台的焊枪调节机构；

所述焊枪调节机构包括固定于作业台的方形竖杆，所述方形竖杆上滑动设置有方形套筒，所述方形套筒的一侧通过螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的内端通过第一轴承转动连接有夹紧块，所述第一螺杆远离方形竖杆的一端固定有第一转轮，所述方形套筒远离第一转轮的一侧固定有安装筒，所述安装筒的内圈中设置有圆形固定杆，所述安装筒通过螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆远离安装筒的一侧固定有第二转轮，所述圆形固定杆靠近三爪卡盘的一侧设置有焊枪。

优选的，所述下压夹紧机构包括设置于转动盘下侧的下压安装块，所述下压安装块的上侧通过第二轴承转动连接有第三螺杆，且所述第三螺杆与转动盘通过螺纹连接，所述第三螺杆的上端固定有第三转轮，所述下压安装块的一侧转动设置有两个转轴，两个所述转轴分别固定有齿轮，且两个所述齿轮啮合连接，两个所述转轴分别通过连接杆固定有下压固定杆。

优选的，所述下压安装块内开设有安装内孔，所述安装内孔内设置有固定于其中一个所述转轴的蜗轮，所述安装内孔中设置有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆的下端固定有转动杆，所述转动杆的下端贯穿下压安装块且固定有第四转轮。

优选的，所述下压安装块的上侧固定有导向杆，且所述导向杆的上端贯穿转动盘，所述转动盘与三爪卡盘的中心点位于同一垂直线上。

优选的，所述方形竖杆靠近第一转轮的一侧设置有一排第一三角长条，所述夹紧块靠近方形竖杆的一侧设置有与第一三角长条相匹配的一排第二三角长条，且所述夹紧块的宽度与夹紧块内部的宽度相匹配。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过步进电机、三爪卡盘、环形圈、转动盘、下压夹紧机构、焊枪调节机构的设置，可进行自动焊接作业，使得焊缝均匀连续，提高焊缝的质量以及生产效率；

2、通过下压夹紧机构、焊枪调节机构的设置，可适用于不同规格的产品，提高了适用性，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的人防配件环形焊缝自动焊接设备的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的人防配件环形焊缝自动焊接设备的第一立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的人防配件环形焊缝自动焊接设备中方形套筒的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的人防配件环形焊缝自动焊接设备中下压安装块的剖视结构示意图。

图中：1作业台、2步进电机、3三爪卡盘、4环形圈、5转动盘、 61第三螺杆、62下压安装块、63第三转轮、64导向杆、65转轴、 66齿轮、67下压固定杆、68蜗轮、69蜗杆、610第四转轮、71方形竖杆、711第一三角长条、72方形套筒、73第一螺杆、74夹紧块、 741第二三角长条、75第一转轮、76安装筒、77第二螺杆、78第二转轮、79圆形固定杆、8焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，本实用新型提出的人防配件环形焊缝自动焊接设备，包括作业台1，作业台1的下侧设置有步进电机2，步进电机2 的输出端贯穿作业台1且设置有三爪卡盘3，三爪卡盘3的上侧设置有通过L形支撑杆固定于作业台1的环形圈4，环形圈4内圈转动连接有转动盘5，转动盘5的下侧设置有下压夹紧机构，三爪卡盘3的一侧设置有固定于作业台1的焊枪调节机构；

焊枪调节机构包括固定于作业台1的方形竖杆71，方形竖杆71 上滑动设置有方形套筒72，方形套筒72的一侧通过螺纹连接有第一螺杆73，第一螺杆73的内端通过第一轴承转动连接有夹紧块74，第一螺杆73远离方形竖杆71的一端固定有第一转轮75，方形套筒72远离第一转轮75的一侧固定有安装筒76，安装筒76的内圈中设置有圆形固定杆79，安装筒76通过螺纹连接有第二螺杆77，第二螺杆 77远离安装筒76的一侧固定有第二转轮78，圆形固定杆79靠近三爪卡盘3的一侧设置有焊枪8。

在一个可选的实例中，下压夹紧机构包括设置于转动盘5下侧的下压安装块62，下压安装块62的上侧通过第二轴承转动连接有第三螺杆61，且第三螺杆61与转动盘5通过螺纹连接，第三螺杆61的上端固定有第三转轮63，下压安装块62的一侧转动设置有两个转轴65，两个转轴65分别固定有齿轮66，且两个齿轮66啮合连接，两个转轴65分别通过连接杆固定有下压固定杆67。

在一个可选的实例中，下压安装块62内开设有安装内孔，安装内孔内设置有固定于其中一个转轴65的蜗轮68，安装内孔中设置有与蜗轮68啮合连接的蜗杆69，蜗杆69的下端固定有转动杆，转动杆的下端贯穿下压安装块62且固定有第四转轮610。

在一个可选的实例中，下压安装块62的上侧固定有导向杆64，且导向杆64的上端贯穿转动盘5，转动盘5与三爪卡盘3的中心点位于同一垂直线上，此设置可使得转动盘5与三爪卡盘3可同步转动。

在一个可选的实例中，方形竖杆71靠近第一转轮75的一侧设置有一排第一三角长条711，夹紧块74靠近方形竖杆71的一侧设置有与第一三角长条711相匹配的一排第二三角长条741，且夹紧块74 的宽度与夹紧块74内部的宽度相匹配，第一三角长条711与第二三角长条741的设置可增加夹紧块74与方形竖杆71的之间的摩擦力，避免方形套筒72滑落。

工作原理：首先将环形密封盘夹持固定在三爪卡盘3上，然后将法兰放置在环形密封盘的上侧对应的位置，按照法兰的直径大小调节两个下压固定杆67的距离，可拧动第四转轮610，使得蜗杆69带动转轴65转动，进一步的使得两个齿轮66分别带动两个转轴65相反的转动，即可调节两个下压固定杆67的距离，使得两个下压固定杆 67向下移动时，两个下压固定杆67刚好将法兰压住且不会延伸至法兰的外侧，不会影响后续焊枪8的作业，待调节好两个下压固定杆 67的距离时，可拧动第三转轮63，且将转动盘5扶住使其不会转动，下压安装块62与两个下压固定杆67均会向下移动，两个下压固定杆 67会将法兰向下挤压固定，由于蜗轮68与蜗杆69自锁的特性，转轴65不会转动，可稳固的将工件挤压固定，完成工件的装夹，均匀的运行步进电机2，三爪卡盘3会带动产品转动，同时也会带动整个下压夹紧机构与转动盘5转动，运行焊枪8即可进行自动焊接作业，使得焊缝均匀连续，提高焊缝的质量以及生产效率；也可调节焊枪8 的焊接点位置来适应不同规格的产品，可正向拧动第一转轮75，使得夹紧块74远离方形竖杆71，第一三角长条711与第二三角长条741 分离，即可将焊枪8依方形竖杆71上下移动，然后反向拧动第一转轮75，第一三角长条711与第二三角长条741啮合，完成焊枪8的高度调节，也可正向拧动第二转轮78，使得第二螺杆77远离圆形固定杆79，即可将圆形固定杆79调节与三爪卡盘3之间的距离，同时可转动圆形固定杆79，调节焊枪8的焊接角度，即可适用于不同规格的产品，提高了适用性，降低了成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.人防配件环形焊缝自动焊接设备，包括作业台(1)，其特征在于，所述作业台(1)的下侧设置有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端贯穿作业台(1)且设置有三爪卡盘(3)，所述三爪卡盘(3)的上侧设置有通过L形支撑杆固定于作业台(1)的环形圈(4)，所述环形圈(4)内圈转动连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的下侧设置有下压夹紧机构，所述三爪卡盘(3)的一侧设置有固定于作业台(1)的焊枪调节机构；

所述焊枪调节机构包括固定于作业台(1)的方形竖杆(71)，所述方形竖杆(71)上滑动设置有方形套筒(72)，所述方形套筒(72)的一侧通过螺纹连接有第一螺杆(73)，所述第一螺杆(73)的内端通过第一轴承转动连接有夹紧块(74)，所述第一螺杆(73)远离方形竖杆(71)的一端固定有第一转轮(75)，所述方形套筒(72)远离第一转轮(75)的一侧固定有安装筒(76)，所述安装筒(76)的内圈中设置有圆形固定杆(79)，所述安装筒(76)通过螺纹连接有第二螺杆(77)，所述第二螺杆(77)远离安装筒(76)的一侧固定有第二转轮(78)，所述圆形固定杆(79)靠近三爪卡盘(3)的一侧设置有焊枪(8)。

2.根据权利要求1所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述下压夹紧机构包括设置于转动盘(5)下侧的下压安装块(62)，所述下压安装块(62)的上侧通过第二轴承转动连接有第三螺杆(61)，且所述第三螺杆(61)与转动盘(5)通过螺纹连接，所述第三螺杆(61)的上端固定有第三转轮(63)，所述下压安装块(62)的一侧转动设置有两个转轴(65)，两个所述转轴(65)分别固定有齿轮(66)，且两个所述齿轮(66)啮合连接，两个所述转轴(65)分别通过连接杆固定有下压固定杆(67)。

3.根据权利要求2所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述下压安装块(62)内开设有安装内孔，所述安装内孔内设置有固定于其中一个所述转轴(65)的蜗轮(68)，所述安装内孔中设置有与蜗轮(68)啮合连接的蜗杆(69)，所述蜗杆(69)的下端固定有转动杆，所述转动杆的下端贯穿下压安装块(62)且固定有第四转轮(610)。

4.根据权利要求2所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述下压安装块(62)的上侧固定有导向杆(64)，且所述导向杆(64)的上端贯穿转动盘(5)，所述转动盘(5)与三爪卡盘(3)的中心点位于同一垂直线上。

5.根据权利要求1所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述方形竖杆(71)靠近第一转轮(75)的一侧设置有一排第一三角长条(711)，所述夹紧块(74)靠近方形竖杆(71)的一侧设置有与第一三角长条(711)相匹配的一排第二三角长条(741)，且所述夹紧块(74)的宽度与夹紧块(74)内部的宽度相匹配。

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