CN212577940U - 自动化管件焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化管件焊接设备，包括焊接框架台，焊接框架台上设有对接滑轨，对接滑轨上设有多个滑动管架，滑动管架上设有待焊管件，滑动管架的一侧的焊接框架台上设有焊枪龙门架，焊枪龙门架的顶端的横梁上设有焊枪滑轨，焊枪滑轨上设有若干焊枪，沿对接滑轨调节滑动管架上的待焊管件的焊接端的距离，沿焊枪滑轨调节焊枪的焊接位置，通过焊枪焊接滑动管架上的待焊管件。本实用新型采用能够根据待焊管件具体情况便捷的实现管头以及焊枪对位焊接的方案，具有操作简单，效率高，劳动强度低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及一种自动化管件焊接设备，属于焊接设备领域。
背景技术
焊接也称熔接或镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺技术。常见的焊接是通过焊枪熔焊实现的。管件通常是指具有中空内心的，长度远大于直径或周长的细长零件，管件与管件间的焊接作业通常集中在管件的接头部位，现有的管件焊接工艺通常采用人工手动固定管件的待焊接头，然后在该对接的接头处进行焊接作业。因此，现有的依靠人工手动固定焊接位置的方式操作麻烦，焊接难度大，作业效率低，工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型自动化管件焊接设备公开了新的方案，采用能够根据待焊管件具体情况便捷的实现管头以及焊枪对位焊接的方案，解决了现有方案依靠人工手动固定焊接位置带来的操作麻烦，效率低，劳动强度大的问题。
本实用新型自动化管件焊接设备包括焊接框架台，焊接框架台上设有对接滑轨，对接滑轨上设有多个滑动管架，滑动管架上设有待焊管件，滑动管架的一侧的焊接框架台上设有焊枪龙门架，焊枪龙门架的顶端的横梁上设有焊枪滑轨，焊枪滑轨上设有若干焊枪，沿对接滑轨调节滑动管架上的待焊管件的焊接端的距离，沿焊枪滑轨调节焊枪的焊接位置，通过焊枪焊接滑动管架上的待焊管件。
进一步，本方案的滑动管架包括滑座架，滑座架的底端与对接滑轨配合形成滑动连接，滑座架上设有管架安装板，管架安装板上设有管架安装孔，管架安装孔内设有筒形管架，筒形管架内设有待焊管件。
更进一步，本方案的筒形管架通过轴承与管架安装孔形成轴向限位连接，筒形管架的外侧上沿径向设有从动齿轮盘，焊接框架台的下方设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有多个主动齿轮盘，主动齿轮盘与对应的从动齿轮盘形成传动啮合A，驱动电机通过传动啮合A驱动筒形管架旋转。
更进一步，本方案的筒形管架的端头的外侧上设有待焊管件箍紧装置，待焊管件箍紧装置包括设在筒形管架的端头内的上锁紧弧片、下锁紧弧片，上锁紧弧片与下锁紧弧片间夹设有待焊管件，上锁紧弧片的左端与左螺杆形成正螺纹传动连接，下锁紧弧片的左端与左螺杆形成反螺纹传动连接，上锁紧弧片的右端与右螺杆形成正螺纹传动连接，下锁紧弧片的右端与右螺杆形成反螺纹传动连接，左螺杆、右螺杆与筒形管架的端头的外侧上的箍紧支架连接，通过左螺杆、右螺杆调节上锁紧弧片、下锁紧弧片的夹紧间距。
再进一步，本方案的箍紧支架的顶端设有调距电机，调距电机的输出轴上设有主动齿轮，左螺杆与箍紧支架连接的一端上设有左从动齿轮，右螺杆与箍紧支架连接的一端上设有右从动齿轮，左从动齿轮、右从动齿轮与主动齿轮形成传动啮合B，调距电机通过传动啮合B驱动左螺杆、右螺杆调节上锁紧弧片、下锁紧弧片的夹紧间距。
进一步，本方案的焊枪包括焊枪滑座，焊枪滑座与焊枪滑轨配合形成滑动连接，焊枪滑座与焊枪臂连接，焊枪臂包括焊枪臂基段、焊枪臂中段、焊枪头段，焊枪臂基段的一端与焊枪滑座连接，焊枪臂基段的另一端与焊枪臂中段的一端铰接，焊枪臂中段的另一端与焊枪头段的尾部铰接，通过调节焊枪臂基段、焊枪臂中段、焊枪头段间的位置状态调节焊枪头段的焊头的位置。
本实用新型自动化管件焊接设备采用能够根据待焊管件具体情况便捷的实现管头以及焊枪对位焊接的方案，具有操作简单，效率高，劳动强度低的特点。
附图说明
图1是自动化管件焊接设备实例一的主视示意图。
图2是自动化管件焊接设备实例一的左视示意图。
图3是筒形管架的主视示意图。
图4是筒形管架的左视示意图。
图5是图4中筒形管架的局部放大内部示意图。
图6是自动化管件焊接设备实例二的主视示意图。
其中，100是焊接框架台，110是对接滑轨，120是焊枪龙门架，131是滑座架，200是筒形管架，210是从动齿轮盘，221是上锁紧弧片，222是下锁紧弧片，223是左螺杆，224是右螺杆，225是箍紧支架，226是调距电机，227是主动齿轮，228是左从动齿轮，229是右从动齿轮，310是驱动电机，311是主动齿轮盘，410是焊枪滑座，421是焊枪臂基段，422是焊枪臂中段，423是焊枪头段。
具体实施方式
如图1、2、6所示，自动化管件焊接设备包括焊接框架台，焊接框架台上设有对接滑轨，对接滑轨上设有多个滑动管架，滑动管架上设有待焊管件，滑动管架的一侧的焊接框架台上设有焊枪龙门架，焊枪龙门架的顶端的横梁上设有焊枪滑轨，焊枪滑轨上设有若干焊枪，沿对接滑轨调节滑动管架上的待焊管件的焊接端的距离，沿焊枪滑轨调节焊枪的焊接位置，通过焊枪焊接滑动管架上的待焊管件。图1示出了实例一的方案，适用于两根管件的对位焊接，图6示出了实例二的方案，适用于三根管件的同时对位焊接。上述方案采用能够根据待焊管件具体情况便捷的实现管头以及焊枪对位焊接的方案，根据待焊管件的长度，利用滑动管架与对接滑轨的滑动连接关系实现待焊管件的焊接端的对位调距，利用焊枪与焊枪滑轨的滑动连接关系实现焊枪与焊接位置的对位调节，可适用于多根管件的同时对位焊接，并可实现基于外部动力拖动与传感器测距对位的方案，提高了焊接效率，降低了操作难度和工人劳动强度。
为了实现滑动管架的功能，如图1所示，本方案的滑动管架包括滑座架，滑座架的底端与对接滑轨配合形成滑动连接，滑座架上设有管架安装板，管架安装板上设有管架安装孔，管架安装孔内设有筒形管架，筒形管架内设有待焊管件。基于以上方案，为了实现管件的自动旋转，降低焊枪的操作难度，如图1、2所示，本方案的筒形管架通过轴承与管架安装孔形成轴向限位连接，筒形管架的外侧上沿径向设有从动齿轮盘，焊接框架台的下方设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有多个主动齿轮盘，主动齿轮盘与对应的从动齿轮盘形成传动啮合A，驱动电机通过传动啮合A驱动筒形管架旋转，同时实现了待焊管件的联动旋转，通过固定焊枪的位置以及调节旋转的速度控制焊接过程。
为了保证在旋转过程中待焊管件与筒形管架的相对位置不变，避免发生焊接质量问题，如图3、4、5所示，本方案的筒形管架的端头的外侧上设有待焊管件箍紧装置，待焊管件箍紧装置包括设在筒形管架的端头内的上锁紧弧片、下锁紧弧片，上锁紧弧片与下锁紧弧片间夹设有待焊管件，上锁紧弧片的左端与左螺杆形成正螺纹传动连接，下锁紧弧片的左端与左螺杆形成反螺纹传动连接，上锁紧弧片的右端与右螺杆形成正螺纹传动连接，下锁紧弧片的右端与右螺杆形成反螺纹传动连接，左螺杆、右螺杆与筒形管架的端头的外侧上的箍紧支架连接，通过左螺杆、右螺杆调节上锁紧弧片、下锁紧弧片的夹紧间距。基于以上方案，为了实现自动调节夹紧待焊管件，满足适应具有不同管径管件的要求，本方案的箍紧支架的顶端设有调距电机，调距电机的输出轴上设有主动齿轮，左螺杆与箍紧支架连接的一端上设有左从动齿轮，右螺杆与箍紧支架连接的一端上设有右从动齿轮，左从动齿轮、右从动齿轮与主动齿轮形成传动啮合B，调距电机通过传动啮合B驱动左螺杆、右螺杆调节上锁紧弧片、下锁紧弧片的夹紧间距。
为了实现焊枪的功能，满足可调节焊接位置的要求，如图1、2所示，本方案的焊枪包括焊枪滑座，焊枪滑座与焊枪滑轨配合形成滑动连接，焊枪滑座与焊枪臂连接，焊枪臂包括焊枪臂基段、焊枪臂中段、焊枪头段，焊枪臂基段的一端与焊枪滑座连接，焊枪臂基段的另一端与焊枪臂中段的一端铰接，焊枪臂中段的另一端与焊枪头段的尾部铰接，通过调节焊枪臂基段、焊枪臂中段、焊枪头段间的位置状态调节焊枪头段的焊头的位置。
本方案公开的装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案自动化管件焊接设备并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。
Claims (6)
1.自动化管件焊接设备，其特征是包括焊接框架台，所述焊接框架台上设有对接滑轨，所述对接滑轨上设有多个滑动管架，所述滑动管架上设有待焊管件，所述滑动管架的一侧的所述焊接框架台上设有焊枪龙门架，所述焊枪龙门架的顶端的横梁上设有焊枪滑轨，所述焊枪滑轨上设有若干焊枪，沿所述对接滑轨调节所述滑动管架上的待焊管件的焊接端的距离，沿所述焊枪滑轨调节所述焊枪的焊接位置，通过所述焊枪焊接所述滑动管架上的待焊管件。
2.根据权利要求1所述的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述滑动管架包括滑座架，所述滑座架的底端与所述对接滑轨配合形成滑动连接，所述滑座架上设有管架安装板，所述管架安装板上设有管架安装孔，所述管架安装孔内设有筒形管架，所述筒形管架内设有待焊管件。
3.根据权利要求2所述的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述筒形管架通过轴承与所述管架安装孔形成轴向限位连接，所述筒形管架的外侧上沿径向设有从动齿轮盘，所述焊接框架台的下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有多个主动齿轮盘，所述主动齿轮盘与对应的所述从动齿轮盘形成传动啮合A，所述驱动电机通过所述传动啮合A驱动所述筒形管架旋转。
4.根据权利要求2所述的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述筒形管架的端头的外侧上设有待焊管件箍紧装置，所述待焊管件箍紧装置包括设在所述筒形管架的端头内的上锁紧弧片、下锁紧弧片，所述上锁紧弧片与所述下锁紧弧片间夹设有待焊管件，所述上锁紧弧片的左端与左螺杆形成正螺纹传动连接，所述下锁紧弧片的左端与所述左螺杆形成反螺纹传动连接，所述上锁紧弧片的右端与右螺杆形成正螺纹传动连接，所述下锁紧弧片的右端与所述右螺杆形成反螺纹传动连接，所述左螺杆、右螺杆与所述筒形管架的端头的外侧上的箍紧支架连接，通过所述左螺杆、右螺杆调节所述上锁紧弧片、下锁紧弧片的夹紧间距。
5.根据权利要求4所述的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述箍紧支架的顶端设有调距电机，所述调距电机的输出轴上设有主动齿轮，所述左螺杆与所述箍紧支架连接的一端上设有左从动齿轮，所述右螺杆与所述箍紧支架连接的一端上设有右从动齿轮，所述左从动齿轮、右从动齿轮与所述主动齿轮形成传动啮合B，所述调距电机通过所述传动啮合B驱动所述左螺杆、右螺杆调节所述上锁紧弧片、下锁紧弧片的夹紧间距。
6.根据权利要求1所述的自动化管件焊接设备，其特征在于，所述焊枪包括焊枪滑座，所述焊枪滑座与所述焊枪滑轨配合形成滑动连接，所述焊枪滑座与焊枪臂连接，所述焊枪臂包括焊枪臂基段、焊枪臂中段、焊枪头段，所述焊枪臂基段的一端与所述焊枪滑座连接，所述焊枪臂基段的另一端与所述焊枪臂中段的一端铰接，所述焊枪臂中段的另一端与所述焊枪头段的尾部铰接，通过调节所述焊枪臂基段、焊枪臂中段、焊枪头段间的位置状态调节所述焊枪头段的焊头的位置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114043040A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-15 | 扬州高得宝瓦斯器材制造有限公司 | 一种气瓶焊接设备 |
| CN114473121A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-05-13 | 安徽祥源汽车配件制造有限公司 | 一种汽车油管接头的智能装配焊接装置 |
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