CN219778833U - 单端玻封全自动测试分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及温度传感器检测装置技术领域，尤其是指单端玻封全自动测试分选机，包括由第一组装部，与第二组装部组成的机架；第一组装部上组装有支撑平台；第二组装部上组装有支撑架台；支撑平台上分区有相邻的物料放置区、物料运输区、导电探针调整区以及中转区；支撑架台分区有相邻的物料转运区、油箱容置区、物料检测区，以及物料分类区；针对温度传感器，通过整体所组装组件之间的配合工作；实现物料自动化上料送料，同时完成温度传感器导电探针的抚平调整，并将物料同一在为一组的中转区内放置；后再通过物料的转运，实现易于物料过油、以及最终完成物料的敏感、精度的检测和核准区分良品与不良品的全自动化。

Description

单端玻封全自动测试分选机

技术领域

本实用新型涉及温度传感器检测装置技术领域，尤其是指单端玻封全自动测试分选机。

背景技术

在机械、电子、工业等各领域中，往往都需要用到温度传感器，以作为关键性零部件所使用，因此，在工业生产温度传感器时，为核准其温度使用时的敏感度、精准度，区分其符合规定标准的良品与不良品，需要对其温度传感器制备其检测核对的装置。

常规的温度传感器产品结构是由检测主体与检测主体所伸出的多根温度导电探针组成。

而在进行大规模温度传感器的检测流程中，需要考虑到：一：完成大规模数量的温度传感器之间的运输；二：防止单个温度传感器由于温度导电探针接触而形成检测时的短路断路现象出现；三：需要提高在检测过程中其与检测模块接触的导电性，确保检测结果。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

单端玻封全自动测试分选机，包括由第一组装部，与第二组装部组成的机架；第一组装部上组装有支撑平台；第二组装部上组装有支撑架台；支撑平台上分区有相邻的物料放置区、物料运输区、导电探针调整区以及中转区；物料放置区内设置有放置台，放置台呈上端开口的台体；导电探针调整区内设置有转盘机构和二八撑开机构，转盘机构外围处阵列设置有带有磁性的组装块；二八撑开机构与转盘机构上的组装块之间留有间隔；物料运输区内设置有传动机构，传动机构上活动设置有伸缩件；伸缩件下端部设置有输送板；中转区内设置有中转机构，中转机构安装在支撑平台侧部；支撑架台分区有相邻的物料转运区、油箱容置区、物料检测区，以及物料分类区；物料转运区内设置有顶板，顶板上设置有朝下的转轮机构；转轮机构环绕设置有垂直方向的导向机构，导向机构上设置有带有磁性的转运块；油箱容置区内设置腔室；物料检测区内设置有检测机构，检测机构上端设置有放置物料的检测部；物料分类区包括导板，导板上设置有良品进料口与不良进料口。

进一步地，转盘机构包括下端的旋转驱动组件，旋转驱动组件上端驱动有旋转圆盘；二八撑开机构包括有抚平立板，抚平立板上设置有第一推动电机与第二推进电机，第一推动电机，第二推进电机朝向组装块方向的伸出端分别设置有外导电探针撑开块，内导电探针夹持块，且外导电探针撑开块安装在内导电探针夹持块上方。

进一步地，传动机构包括传动立柱，传动立柱上设置有沿水平方向的运输导轨，运输导轨与伸缩件之间设置有运输件，伸缩件下端的输送板端部设置有用于取放物料的取放部。

进一步地，中转机构包括旋转齿轮，旋转齿轮上间隔设置有带有磁性的中转块。

进一步地，转轮机构包括有转轮驱动组件，转轮驱动组件下端设置有转轮组，转轮组外围环绕设置有用于组装导向机构的组装孔位；导向机构包括沿垂直方向的导向滑轨，导向滑轨外接有滑动块，转运块安装在滑动块上；转轮组外围处还设置有一用于导向的弧形板，油箱容置区中部上方的弧形板为下凹型，油箱容置区两端部上方的弧形板为上凸型。

进一步地，腔室内放置有上端开口的油箱。

进一步地，检测机构包括支撑板，支撑板上端阵列设置有多组检测立柱，检测部安装在检测立柱上端端部；检测部上端端部开有用于物料定位插入的检测底孔。

进一步地，在导电探针调整区与中转区之间；以及在物料检测区，以及物料分类区分别设置有用于物料中转运输的机械臂和用于将完成检测结果的物料进行下料的机械臂。

本实用新型的有益效果是：针对温度传感器，通过整体的组件之间的配合；实现物料自动化上料送料，同时完成温度传感器导电探针的抚平调整，并将物料同一在为一组的中转区内放置；后再通过物料的转运，实现易于物料过油、以及最终完成物料的敏感、精度的检测和核准区分良品与不良品的全自动化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型分解结构示意图。

图3为支撑平台组装结构示意图。

图4为支撑平台分解结构示意图。

图5为传动机构结构示意图。

图6为转盘机构结构示意图。

图7为二八撑开机构结构示意图。

图8为中转机构结构示意图。

图9为物料(温度传感器)结构示意图。

图10为支撑架台分解结构示意图。

图11为基于图10中支撑架台第一局部结构示意图。

图12为导向机构机构示意图。

图13为检测机构结构示意图。

图14为检测底孔位置结构示意图

图15为基于图10中支撑架台第二局部结构示意图。

图16为基于图11中导向弧形板结构位置示意图。

图17为基于图4中用于将物料以旋转机械臂运输的结构示意图。图中附图标识分别为：

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～17，单端玻封全自动测试分选机，包括由第一组装部11，与第二组装部12组成的机架1；第一组装部11上组装有支撑平台13；第二组装部12上组装有支撑架台14；支撑平台13上分区有相邻的物料放置区2、物料运输区3、导电探针调整区4以及中转区5；物料放置区2内设置有放置台21，放置台21呈上端开口的台体；导电探针调整区4内设置有转盘机构411和二八撑开机构421，转盘机构411外围处阵列设置有带有磁性的组装块412；二八撑开机构421与转盘机构411上的组装块412之间留有间隔；物料运输区3内设置有传动机构31，传动机构31上活动设置有伸缩件32；伸缩件32下端部设置有输送板33；中转区5内设置有中转机构51，中转机构51安装在支撑平台13侧部；支撑架台14分区有相邻的物料转运区6、油箱容置区7、物料检测区8，以及物料分类区9；物料转运区6内设置有顶板61，顶板61上设置有朝下的转轮机构611；转轮机构611环绕设置有垂直方向的导向机构621，导向机构621上设置有带有磁性的转运块612；油箱容置区7内设置腔室71；物料检测区8内设置有检测机构81，检测机构81上端设置有放置物料的检测部82；物料分类区9包括导板91，导板91上设置有良品进料口92与不良进料口93。

该装置主要通过机架1上区分第一组装部11与第二组装部12，以便于组装支撑平台13与支撑架台14，通过支撑平台13来装配进行上料、送料、抚平、调整的相应机构；通过支撑架台14来装配进行转运、过油、以及检测的相应机构。

参照图3～图9，以及图17；

支撑平台13上所装配的相应机构的实施例为：通过支撑平台13所分区的物料放置区2、物料运输区3、导电探针调整区4来对应组装放置台21，转盘机构411以及传动机构31，其主要功能为：传动机构31将放置台21上的物料运输至导电探针调整区4当中。具体实施原理如下：

物料上料的工作原理为：

放置台21内用于放置温度传感器，具体放置方向为：温度传感器的检测主体朝上，导电探针朝下，同时放置台21上端为开口。

而传动机构31主要包含竖直的传动立柱34来作为支撑部件，用于组装水平所放置的运输导轨35，运输导轨35上的伸缩件32通过运输件36运输，从而实现伸缩件32在运输在物料放置区2与导电探针调整区4之间，而伸缩件32沿竖直方向上下伸缩，以便于靠近放置台21与转盘机构411上的组装块412，同时在伸缩件32下端端部加载一输送板33，通过在输送板33加载用于取放物料的取放部37，可完成物料在放置台21与组装块412之间的上料送料。

取放部37加载用于磁吸物料的磁吸件，通过磁性以磁吸方式对放置台21内的物料进行磁吸；或在取放部37加载用于真空吸附物料的气吸件，通过气嘴以真空方式对放置台21内的物料进行真空吸附。

物料导电探针抚平调整的工作原理为：

同时在导电探针调整区4处设置有二八撑开机构421。二八撑开机构421通过抚平立板422在放置沿水平方向，并朝向组装块412的第一推进机构与第二推进机构，而第一推动电机423，第二推进电机424端部分别设置有外导电探针撑开块425，内导电探针夹持块426，优选地，外导电探针撑开块425安装在内导电探针夹持块426，主要为外导电探针撑开块425从靠近检测主体的部位对导电探针作为撑开，可使得下端所撑开的外导电探针开度更大，从而使得外导电探针与内导电探针分离间隙更大。

外导电探针撑开块425是由两沿外的块体组成，内导电探针夹持块426由两沿内的块体组成，通过外接驱动件，实现两块块体开合，从而实现扩大外导电探针与内导电探针的间隙。

优选地，导电探针调整区4内还可设置捋直机构，捋直机构包括一挤压板，在推动过程中，挤压板会对物料的导针挤压，这样可避免物料的导针褶皱。

物料送料的工作原理为：

而转盘机构411则是实现接受的物料，以及将所接受的物料运输到二八撑开机构421位置处的作用。转盘机构411接受物料是在旋转圆盘414外围处间隔加载多个组装块412，同时在组装块412处设置磁性，以磁吸方式吸取所接受物料，并通过旋转驱动组件413控制旋转圆盘414旋转，以此依次完成旋转圆盘414上的组装快间隔式接受物料以及物料运输。

优选地，在支撑平台13上的物料放置区2、物料运输区3、导电探针调整区4为两组以上，从而可快其工作效率，便于多台机构进行操作，对物料进行上料送料，以及抚平工作。

而为了将多台机构同一放置，支撑平台13上还分区有中转区5，中转区5与导电探针调整区4相邻。

中转区5内设置有中转机构51，中转机构51安装在支撑平台13侧部。

中转机构51包括有旋转齿轮52，旋转齿轮52上间隔设置有带有磁性的中转块53，旋转齿轮52相邻在多组导电探针调整区4。旋转齿轮52上的中转块53同样是通过磁性，以磁吸方式接受转盘机构411。可在多组导电探针调整区4与中转区5之间均设置用于物料中转运输的机械臂。该机械臂为上下旋转式运输，其原理为，将转盘机构411上的物料旋转式输送到中转机构51处，此时的物料由于旋转是呈上下颠倒反向的，而中转机构51上的旋转齿轮52再反转到下端时，则实现物料上下位置的摆正，以便物料对接下一工序。

为进一步优化，可在每个旋转齿轮52上，均设置用于摆放每根导电探针的槽位624，以防止相邻间导电探针造成接触，影响导电性。或者用于一块旋转齿轮52上放置多个温度传感器，而单块旋转齿轮52上所放置的多个温度传感器不会相互接触。

参照图10～16；

支撑架台14上所装配的相应机构的实施例为：在支撑架台14上设置所相邻的物料转运区6、物料检测区8，以及物料分类区9，并在对应的区域内通过加载组件，从而起到接受上一工位的物料，并对其进行转运运输，同时在后工序上实现物料的敏感程度、精准度检测核对，以便区分良品与不良品的下料处理。并进一步的，在物料运输途中，通过导向机构621，将转运块612上的物料下移至油箱容置区7中，以此完成过油工序，从而便于实现物料的敏感程度的精准检测核对。具体实施原理如下：

物料转运运输的工作原理为：

物料转运区6内设置有顶板61，用于支撑朝下的转轮机构611，通过转轮驱动组件613控制，实现圆形的转轮组614做旋转动作，从而带动转轮组614外围处所安装的导向机构621，同时导向机构621是通过组装孔位615来进行固定的，即该方式可实现组装拆卸，而导向机构621上的转运块612则用于携带物料，具体的，是通过带磁性，以磁吸方式带动物料转运运输。

物料运输过油的工作原理为：

在转轮组614外围处还固定设置有一弧形板，弧形板在靠近油箱两端部为上凸型，而在油箱中部上方则呈沿下凹型，即在导向机构621旋转移动过程中，在沿弧形板导向旋转途中，会自动完成沿水平下方，以及沿水平上方移动，从而可完成物料朝向下方油箱完成过油处理，将过油之后的物料转运至下一工序处理。

优化的，为了避免转运块612上所放置的物料导电探针接触，或是多个物料相接触，影响检测结果，转运块612设置有用于物料定位放置的槽位624。

物料检测的工作原理为：

转轮组614将对应的转运块612运输至检测机构81上方时，再通过转轮组614与转运块612之间的导向机构621上下移动，从而使的转运块612上的物料上端头伸出至检测底孔85中，而在检测底孔85中加载系列检测电阻模块，以此完成检测。具体的，导向机构621是由以垂直方向的导向滑轨622组成，并通过滑动块623来带动转运块612上下移动，滑块的移动可通过外部驱动电机实现，以便物料的伸出；而检测机构81通过支撑板83来组装支撑，在支撑板83上端阵列设置有多组检测立柱84，检测部82安装在检测立柱84上端端部，检测部82上端端部开有用于物料定位插入的检测底孔85。即通过转轮机构611211、导向机构621、以及检测机构81的配合，从而可完成检测，从而核对区分良品与不良品。

优化的，为了避免转运块612上所放置的物料导电探针接触，或是多个物料相接触，影响检测结果，转运块612设置有用于物料定位放置的槽位624，一是可以使得通过槽位624上的物料能够对准、插入至检测底孔85中，二是可提高其检测精度。

物料下料的工作原理为：

通过在支撑架台14上加载机械臂(图中未显示)来传输完成检测结果的物料，并通过导板91上的良品进料口92与不良进料口93来划分，区分开来，而优选的，良品进料口92与不良品进料口93总共为七组，以便满足日常的操作流程。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.单端玻封全自动测试分选机，包括由第一组装部(11)，与第二组装部(12)组成的机架(1)；第一组装部(11)上组装有支撑平台(13)；第二组装部(12)上组装有支撑架台(14)；其特征在于：

支撑平台(13)上分区有相邻的物料放置区(2)、物料运输区(3)、导电探针调整区(4)以及中转区(5)；

物料放置区(2)内设置有放置台(21)，放置台(21)呈上端开口的台体；

导电探针调整区(4)内设置有转盘机构(411)和二八撑开机构(421)，转盘机构(411)外围处阵列设置有带有磁性的组装块(412)；二八撑开机构(421)与转盘机构(411)上的组装块(412)之间留有间隔；

物料运输区(3)内设置有传动机构(31)，传动机构(31)上活动设置有伸缩件(32)；伸缩件(32)下端部设置有输送板(33)；

中转区(5)内设置有中转机构(51)，中转机构(51)安装在支撑平台(13)侧部；

支撑架台(14)分区有相邻的物料转运区(6)、油箱容置区(7)、物料检测区(8)，以及物料分类区(9)；

物料转运区(6)内设置有顶板(61)，顶板(61)上设置有朝下的转轮机构(611)；转轮机构(611)环绕设置有垂直方向的导向机构(621)，导向机构(621)上设置有带有磁性的转运块(612)；

油箱容置区(7)内设置腔室(71)；

物料检测区(8)内设置有检测机构(81)，检测机构(81)上端设置有放置物料的检测部(82)；

物料分类区(9)包括导板(91)，导板(91)上设置有良品进料口(92)与不良进料口(93)。

2.根据权利要求1所述的单端玻封全自动测试分选机，其特征在于：转盘机构(411)包括下端的旋转驱动组件(413)，旋转驱动组件(413)上端驱动有旋转圆盘(414)；

二八撑开机构(421)包括有抚平立板(422)，抚平立板(422)上设置有第一推动电机(423)与第二推进电机(424)，第一推动电机(423)，第二推进电机(424)朝向组装块(412)方向的伸出端分别设置有外导电探针撑开块(425)，内导电探针夹持块(426)，且外导电探针撑开块(425)安装在内导电探针夹持块(426)上方。

3.根据权利要求1所述的单端玻封全自动测试分选机，其特征在于：传动机构(31)包括传动立柱(34)，传动立柱(34)上设置有沿水平方向的运输导轨(35)，运输导轨(35)与伸缩件(32)之间设置有运输件(36)，伸缩件(32)下端的输送板(33)端部设置有用于取放物料的取放部(37)。

4.根据权利要求1所述的单端玻封全自动测试分选机，其特征在于：中转机构(51)包括旋转齿轮(52)，旋转齿轮(52)上间隔设置有带有磁性的中转块(53)。

5.根据权利要求1所述的单端玻封全自动测试分选机，其特征在于：转轮机构(611)包括有转轮驱动组件(613)，转轮驱动组件(613)下端设置有转轮组(614)，转轮组(614)外围环绕设置有用于组装导向机构(621)的组装孔位(615)；

导向机构(621)包括沿垂直方向的导向滑轨(622)，导向滑轨(622)外接有滑动块(623)，转运块(612)安装在滑动块(623)上；

转轮组(614)外围处还设置有一用于导向的弧形板，油箱容置区(7)中部上方的弧形板为下凹型，油箱容置区(7)两端部上方的弧形板为上凸型。

6.根据权利要求1所述的单端玻封全自动测试分选机，其特征在于：腔室(71)内放置有上端开口的油箱。

7.根据权利要求1所述的单端玻封全自动测试分选机，其特征在于：检测机构(81)包括支撑板(83)，支撑板(83)上端阵列设置有多组检测立柱(84)，检测部(82)安装在检测立柱(84)上端端部；

检测部(82)上端端部开有用于物料定位插入的检测底孔(85)。

8.根据权利要求1所述的单端玻封全自动测试分选机，其特征在于：在导电探针调整区(4)与中转区(5)之间；以及在物料检测区(8)，以及物料分类区(9)分别设置有用于物料中转运输的机械臂和用于将完成检测结果的物料进行下料的机械臂。