CN219776633U - 一种汽车仪表板横梁视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有检测支架，所述检测支架的上中下三个部位分别对应连接有上部检测组件、中部检测组件以及下部检测组件，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件在仪表板横梁通过机械手可移动的竖向放置时，分别检测仪表板横梁的上下两端以及中部各个部件之间的尺寸及外部连接结构，视觉检测时，通过机械手夹持竖向放置的仪表板横梁，竖向的移动到与上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件对应的位置，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件移动的进行尺寸、外观检测，这样操作简单方便，能保证视觉检测的效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零配件检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车仪表板横梁视觉检测装置。
背景技术
随着经济的发展和汽车的普及，汽车制造技术得到了大力发展。除了发动机、变速箱和底盘这三大件以外，汽车的内饰件也是非常重要的部件，特别是汽车仪表板和中控台等内饰件，仪表板和转向柱都需要固定在仪表板横梁上，而且安装位置相对集中。现有仪表板横梁上，仪表板固定架和转向柱固定架分别焊接在仪表板横梁上，由于其作为数量众多的器件安装基础，需要在其表面通过冲压、焊接、铆接等工艺操作。在加工完成后，需要对仪表板横梁的尺寸、外观进行检测，现有的检测方式是通过人工操作机器一步步的进行半自动的操作检测，操作时，需要对基准、检测尺寸、视觉对比等，所以现有操作工艺麻烦，费时费力，且检测效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，其操作简单方便，能保证视觉检测的效率和质量的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有检测支架，所述检测支架的上中下三个部位分别对应连接有上部检测组件、中部检测组件以及下部检测组件，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件在仪表板横梁通过机械手可移动的竖向放置时，分别检测仪表板横梁的上下两端以及中部各个部件之间的尺寸及外部连接结构。
优选的，所述下部检测组件包括下部检测板，下部检测板上设有下部直角检测块和下部固定检测块，所述下部检测板一侧设有下部检测气缸，下部检测气缸的输出端设有下部连接块，下部连接块通过铰接轴连接有下部铰接架，下部铰接架外端连接有下部活动检测夹，所述下部检测板上端设有激光检测器。
进一步优选的，所述中部检测组件包括中部检测板，中部检测板上设有中部直角检测块、中部固定检测块以及中部套接架，所述中部检测板一侧设有中部检测气缸，中部检测气缸的输出端设有中部连接块，中部连接块通过铰接轴连接有中部铰接架，中部铰接架外端连接有中部活动检测夹，所述中部套接架上设有弹性定位头。
进一步优选的，所述上部检测组件包括上部固定检测板，上部固定检测板上开设有检测槽，所述上部固定检测板一侧设有上部检测气缸，上部检测气缸的输出端设有上部连接块，上部连接块通过铰接轴连接有上部铰接架，上部铰接架外端连接有上部活动检测夹。
进一步优选的，所述上部固定检测板上设有固定倾斜检测块，所述上部活动检测夹内侧设有与固定倾斜检测块配合使用的活动倾斜检测块。
进一步优选的，所述底座上端设有开设有若干截面呈“凸”字形的安装槽，所述检测支架底端开设有与所述安装槽配合使用的连接槽，所述安装槽与连接槽之间通过螺杆连接。
本实用新型有益效果：包括底座，所述底座上设有检测支架，所述检测支架的上中下三个部位分别对应连接有上部检测组件、中部检测组件以及下部检测组件，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件在仪表板横梁通过机械手可移动的竖向放置时，分别检测仪表板横梁的上下两端以及中部各个部件之间的尺寸及外部连接结构，视觉检测时，通过机械手夹持竖向放置的仪表板横梁，竖向的移动到与上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件对应的位置，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件移动的进行尺寸、外观检测，这样操作简单方便，能保证视觉检测的效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、2所示，一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，包括底座1，所述底座1上设有检测支架2，所述检测支架2的上中下三个部位分别对应连接有上部检测组件、中部检测组件以及下部检测组件，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件在仪表板横梁通过机械手可移动的竖向放置时，分别检测仪表板横梁的上下两端以及中部各个部件之间的尺寸及外部连接结构，视觉检测时，通过机械手夹持竖向放置的仪表板横梁，竖向的移动到与上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件对应的位置，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件移动的进行尺寸、外观检测，这样操作简单方便，能保证视觉检测的效率和质量。
本实施例中，所述下部检测组件包括下部检测板3，下部检测板3上设有下部直角检测块4和下部固定检测块5，所述下部检测板3一侧设有下部检测气缸6，下部检测气缸6的输出端设有下部连接块7，下部连接块7通过铰接轴连接有下部铰接架8，下部铰接架8外端连接有下部活动检测夹9，所述下部检测板3上端设有激光检测器10（蓝光三维），检测时，通过下部检测气缸6驱动下部连接块7伸出，同时驱动下部活动检测夹9张开，之后机械手将仪表板横梁送至下部检测组件的对应位置，使仪表板横梁下端放置于下部直角检测块4和下部固定检测块5形成的下部装置腔内，之后下部检测气缸6驱动下部连接块7回缩，同时驱动下部活动检测夹9向下部检测板3转动，进行仪表板横梁下端的长、宽等进行尺寸检测，另外，所述激光检测器10可在机械手的配合下，将仪表板横梁进行多角度转动，使激光检测器10对仪表板横梁整体外观进行检测。
本实施例中，所述中部检测组件包括中部检测板11，中部检测板11上设有中部直角检测块12、中部固定检测块13以及中部套接架14，所述中部检测板11一侧设有中部检测气缸15，中部检测气缸15的输出端设有中部连接块16，中部连接块16通过铰接轴连接有中部铰接架17，中部铰接架17外端连接有中部活动检测夹18，所述中部套接架14上设有弹性定位头19，检测时，通过中部检测气缸15驱动中部连接块16伸出，同时驱动中部活动检测夹18张开，之后机械手将仪表板横梁送至中部检测组件的对应位置，使仪表板横梁中段放置于中部直角检测块12、中部固定检测块13以及中部套接架14形成的中部装置位，之后中部检测气缸15驱动中部连接块16回缩，同时驱动中部活动检测夹18向中部检测板11转动，进行仪表板横梁中段的长、宽等进行尺寸检测。
本实施例中，所述上部检测组件包括上部固定检测板20，上部固定检测板20上开设有检测槽21，所述上部固定检测板20一侧设有上部检测气缸22，上部检测气缸22的输出端设有上部连接块23，上部连接块23通过铰接轴连接有上部铰接架24，上部铰接架24外端连接有上部活动检测夹25，所述上部固定检测板20上设有固定倾斜检测块26，所述上部活动检测夹25内侧设有与固定倾斜检测块26配合使用的活动倾斜检测块27，检测时，通过上部检测气缸22驱动上部连接块23伸出，同时驱动上部活动检测夹25张开，之后机械手将仪表板横梁送至上部检测组件的对应位置，使仪表板横梁上端放置于检测槽21内，之后上部检测气缸22驱动下部连接块7回缩，同时驱动上部活动检测夹25向上部固定检测板转动，通过活动倾斜检测块27和固定倾斜检测块26，进行仪表板横梁上倾斜面的长、宽等进行尺寸检测。
本实施例中，所述底座1上端设有开设有若干截面呈“凸”字形的安装槽28，所述检测支架2底端开设有与所述安装槽28配合使用的连接槽29，所述安装槽28与连接槽29之间通过螺杆连接，这样便于将检测支架2、上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件一起固定安装。
根据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有检测支架，所述检测支架的上中下三个部位分别对应连接有上部检测组件、中部检测组件以及下部检测组件，上部检测组件、中部检测组件和下部检测组件在仪表板横梁通过机械手可移动的竖向放置时，分别检测仪表板横梁的上下两端以及中部各个部件之间的尺寸及外部连接结构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，其特征在于：所述下部检测组件包括下部检测板，下部检测板上设有下部直角检测块和下部固定检测块，所述下部检测板一侧设有下部检测气缸，下部检测气缸的输出端设有下部连接块，下部连接块通过铰接轴连接有下部铰接架，下部铰接架外端连接有下部活动检测夹，所述下部检测板上端设有激光检测器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，其特征在于：所述中部检测组件包括中部检测板，中部检测板上设有中部直角检测块、中部固定检测块以及中部套接架，所述中部检测板一侧设有中部检测气缸，中部检测气缸的输出端设有中部连接块，中部连接块通过铰接轴连接有中部铰接架，中部铰接架外端连接有中部活动检测夹，所述中部套接架上设有弹性定位头。
4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，其特征在于：所述上部检测组件包括上部固定检测板，上部固定检测板上开设有检测槽，所述上部固定检测板一侧设有上部检测气缸，上部检测气缸的输出端设有上部连接块，上部连接块通过铰接轴连接有上部铰接架，上部铰接架外端连接有上部活动检测夹。
5.根据权利要求4所述的一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，其特征在于：所述上部固定检测板上设有固定倾斜检测块，所述上部活动检测夹内侧设有与固定倾斜检测块配合使用的活动倾斜检测块。
6.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁视觉检测装置，其特征在于：所述底座上端设有开设有若干截面呈“凸”字形的安装槽，所述检测支架底端开设有与所述安装槽配合使用的连接槽，所述安装槽与连接槽之间通过螺杆连接。
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