CN219766777U - 一种铁水可转向式自动铁水转运子母车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于铁水转运子母车的技术领域，具体涉及一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，其中包括自动铁水转运子母车以及铁水转向机构，所述自动铁水转运子母车包括底座、四个车轮、发动机、托盘、子车以及铁水桶；四个所述车轮分别轴承安装于底座的下方，所述发动机固定安装于底座的左侧下方，所述发动机的输出端与左侧两个车轮固定连接；所述铁水转向机构固定安装于底座的上方，所述托盘固定安装于铁水转运机构的上方，所述子车设置于托盘的上方，所述铁水桶设置于子车的上方，所述铁水转向机构包括电机、转杆；所述电机固定安装于底座的上方中间，该装置解决了当前无法在通过子母车转运铁水时，更加高效快捷安全的转运的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于铁水转运子母车的技术领域，具体涉及一种铁水可转向式自动铁水转运子母车。
背景技术
目前冶金行业为实现铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业等铁水自动化转运，彻底改变了传统的作业模式。自动无人操作，24小时三班制连续生产，防范安全事故的发生，最大程度的降本提效。当由于铁水桶在子车上的位置不在中间时，移动到子母车上后，当子母车移动会因为重心不稳导致铁水桶翻落，不安全，而且转运过程中子车也比较容易出现滑落的现象，导致脱离母车，大大降低的转运铁水的安全性。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，包括自动铁水转运子母车以及铁水转向机构，所述自动铁水转运子母车包括底座、四个车轮、发动机、托盘、子车以及铁水桶；
四个所述车轮分别轴承安装于底座的下方，所述发动机固定安装于底座的左侧下方，所述发动机的输出端与左侧两个车轮固定连接；
所述铁水转向机构固定安装于底座的上方，所述托盘固定安装于铁水转运机构的上方，所述子车设置于托盘的上方，所述铁水桶设置于子车的上方。
本实用新型进一步说明，所述铁水转向机构包括电机、转杆；
所述电机固定安装于底座的上方中间，所述转杆位于电机的上方，且与电机的输出端固定连接，所述托盘的底部与转杆的上端固定连接。
本实用新型进一步说明，所述铁水转向机构包括液压腔、液压板、液压杆、挤压杆、伸缩杆以及伸缩板；
所述液压板与液压腔的内壁滑动连接，所述液压腔位于转杆的右侧，且与底座上表面固定；
所述挤压杆固定安装于转杆的外侧，所述液压杆固定安装于液压板左侧，且与挤压杆横向对齐，所述液压杆、挤压杆的外端均为圆弧形；
所述液压板的左右两侧均填充有液压油，所述伸缩杆固定安装于托盘的右侧内壁，所述伸缩板固定安装于托盘的右侧；
所述液压腔的右侧与伸缩杆管道连接，所述液压腔的左侧与伸缩板管道连接。
本实用新型进一步说明，所述液压板与液压腔的内壁右侧弹簧连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，采用的自动铁水转运子母车，操作人员将子车推到托盘上，后启动发动机，发动机带动左侧的两个车轮转动，使得右侧的两个车轮同步转动，从而带动底座移动，转运铁水桶，当子车推至托盘上后，电机运行，带动转杆转动，转杆带动托盘绕转杆中心转动，从而通过子车带动铁水桶转动方向，防止子母车转运过程中重心不稳导致铁水桶翻落，提高转运铁水时的安全性，并且使得伸缩杆伸长，伸缩板缩短，伸缩杆伸长后可以阻挡子车，防止转运过程中子车从托盘上滑落，伸缩板缩短，可以防止转运过程中伸缩板与其他障碍物接触撞击影响转运工作；当到达目的地后，电机在反向转动，使得液压杆与挤压杆脱离接触，弹簧产生反作用力推动液压板复位，从而使得伸缩杆缩短，伸缩板伸长，便于将子车顺利推下托盘，完成转运工作，操作自动化，方便又快捷。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的铁水转向机构结构示意图；
图3是本实用新型的平面示意图；
图4是本实用新型的液压腔与伸缩杆以及伸缩板之间的管道连接方式示意图；
图中：1、底座；2、车轮；3、发动机；4、托盘；5、子车；6、铁水桶；7、电机；8、转杆；9、液压腔；10、液压板；11、液压杆；12、挤压杆；13、伸缩杆；14、伸缩板。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，包括自动铁水转运子母车以及铁水转向机构，自动铁水转运子母车包括底座1、四个车轮2、发动机3、托盘4、子车5以及铁水桶6；
四个车轮2分别轴承安装于底座1的下方，发动机3固定安装于底座1的左侧下方，发动机3的输出端与左侧两个车轮2固定连接；
铁水转向机构固定安装于底座1的上方，托盘4固定安装于铁水转运机构的上方，子车5设置于托盘4的上方，铁水桶6设置于子车5的上方；
铁水转向机构包括电机7、转杆8；
电机7固定安装于底座1的上方中间，转杆8位于电机7的上方，且与电机7的输出端固定连接，托盘4的底部与转杆8的上端固定连接；
操作人员将子车5推到托盘4上，后启动发动机3，发动机3带动左侧的两个车轮2转动，使得右侧的两个车轮2同步转动，从而带动底座1移动，转运铁水桶6，当子车5推至托盘4上后，电机7运行，带动转杆8转动，转杆8带动托盘4绕转杆8中心转动，从而通过子车5带动铁水桶6转动方向，防止子母车转运过程中重心不稳导致铁水桶6翻落，提高转运铁水时的安全性；
铁水转向机构包括液压腔9、液压板10、液压杆11、挤压杆12、伸缩杆13以及伸缩板14；
液压板10与液压腔9的内壁滑动连接，液压腔9位于转杆8的右侧，且与底座1上表面固定；
挤压杆12固定安装于转杆8的外侧，液压杆11固定安装于液压板10左侧，且与挤压杆12横向对齐，液压杆11、挤压杆12的外端均为圆弧形；
液压板10的左右两侧均填充有液压油，伸缩杆13固定安装于托盘4的右侧内壁，伸缩板14固定安装于托盘6的右侧；
液压腔9的右侧与伸缩杆13管道连接，液压腔9的左侧与伸缩板14管道连接；
液压板10与液压腔9的内壁右侧弹簧连接；
通过上述步骤，在转运铁水过程中，电机7带动转杆8转动，转杆8带动挤压杆12绕转杆8中心转动，直至挤压杆12与液压杆11相互接触并挤压，通过设置成圆弧形，降低两者之间的摩擦损耗，提高使用寿命，液压杆11受力推动液压板10沿液压腔9内壁向右滑动，液压板10右侧的液压油受到挤压后通过管道进入伸缩杆13内，同时液压板10左侧产生负压，通过管道将伸缩板14内的液体抽取到液压腔9内，使得伸缩杆13伸长，伸缩板14缩短，伸缩杆13伸长后可以阻挡子车5，防止转运过程中子车5从托盘4上滑落，伸缩板14缩短，可以防止转运过程中伸缩板14与其他障碍物接触撞击影响转运工作；
当到达目的地后，电机7在反向转动，使得液压杆11与挤压杆12脱离接触，弹簧产生反作用力推动液压板10复位，从而使得伸缩杆13缩短，伸缩板14伸长，便于将子车5顺利推下托盘4，完成转运工作，操作自动化，方便又快捷。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，包括自动铁水转运子母车以及铁水转向机构，其特征在于：所述自动铁水转运子母车包括底座(1)、四个车轮(2)、发动机(3)、托盘(4)、子车(5)以及铁水桶(6)；
四个所述车轮(2)分别轴承安装于底座(1)的下方，所述发动机(3)固定安装于底座(1)的左侧下方，所述发动机(3)的输出端与左侧两个车轮(2)固定连接；
所述铁水转向机构固定安装于底座(1)的上方，所述托盘(4)固定安装于铁水转运机构的上方，所述子车(5)设置于托盘(4)的上方，所述铁水桶(6)设置于子车(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，其特征在于：所述铁水转向机构包括电机(7)、转杆(8)；
所述电机(7)固定安装于底座(1)的上方中间，所述转杆(8)位于电机(7)的上方，且与电机(7)的输出端固定连接，所述托盘(4)的底部与转杆(8)的上端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，其特征在于：所述铁水转向机构包括液压腔(9)、液压板(10)、液压杆(11)、挤压杆(12)、伸缩杆(13)以及伸缩板(14)；
所述液压板(10)与液压腔(9)的内壁滑动连接，所述液压腔(9)位于转杆(8)的右侧，且与底座(1)上表面固定；
所述挤压杆(12)固定安装于转杆(8)的外侧，所述液压杆(11)固定安装于液压板(10)左侧，且与挤压杆(12)横向对齐，所述液压杆(11)、挤压杆(12)的外端均为圆弧形；
所述液压板(10)的左右两侧均填充有液压油，所述伸缩杆(13)固定安装于托盘(4)的右侧内壁，所述伸缩板(14)固定安装于托盘(4)的右侧；
所述液压腔(9)的右侧与伸缩杆(13)管道连接，所述液压腔(9)的左侧与伸缩板(14)管道连接。
4.根据权利要求3所述的一种铁水可转向式自动铁水转运子母车，其特征在于：所述液压板(10)与液压腔(9)的内壁右侧弹簧连接。
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