CN210161971U - 一种抱罐车运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抱罐车运输车，包括前车、后车，所述前车上还设置有转向架，所述转向架通过转向机构与后车的后车架装配；所述后车架通过第三主销轴与主油缸外壳铰接，所述主油缸的主伸缩轴与大臂通过第一主销轴铰接，所述大臂通过第一轴体与后车架铰接，大臂上还固定有卡板，所述卡板上设置有卡槽，所述卡槽与设置在罐体上的耳轴卡合装配；所述大臂还通过第二主销轴与小臂一端铰接，小臂另一端与锁紧销轴可周向转动装配，且锁紧销轴可在轴向上相对于小臂移动；所述小臂通过第二副销轴与辅助翻转油缸的外壳铰接，辅助翻转油缸的辅助伸缩轴与大臂通过第一副销轴铰接；所述罐体上还设置有能够与锁紧销轴装配的耳座、用于支撑罐体的支撑座。

Description

一种抱罐车运输车

技术领域

本实用新型涉及冶炼钢厂用来运输钢渣水的罐体的特种运输车，特别是涉及一种抱罐车运输车。

背景技术

随着生产力不断提升，各大钢厂产量不断上升，生产过程中使用到承载钢水或钢渣废料的罐体，钢渣以及钢水都属于高温物料，并且钢厂是24小时不间断运行，因此对钢渣水的罐体特种运输车要求比较高，要求能够及时转运罐体并翻倒罐体内的高温物料，目前主流运输罐体有半挂式特种运输车、狼狈式特种运输车、轨道特种运输车、自行式罐体特种运输车等特种运输车。

但是以上罐体特种运输车不具备自我翻罐倾倒物料的功能，需要借助起重设备以及特殊翻罐设备才能够将罐体物料倾倒出来，这务必会降低整个运输罐体效率。

钢厂生产出来的钢渣高温废料需要冷却后再处理，运输过程中会有钢渣或钢水从罐体内溢出，运输设备要求有一定耐高温性能，运输道路上会有散落的钢渣，这会对特种运输车造成损坏，且运输道路比较恶劣。倾翻罐体，钢渣或钢水从罐体流出时，比较容易溅射到特殊运输车上，这要求特种运输车具有相应的保护措施。

为了提高效率，要求不借助任何起吊设备而能够实现将罐体从地面抱起至运输车内，运到目的地后实现翻罐，将罐体内物料倾倒出来，为了将罐体内物料倾倒干净，可以实现罐体180°翻罐，以确保物料全部倾倒出来。

因此，目前的实际使用需求为新型的钢渣水包特种运输车不仅能够满足运输要求，而且结构上还能满足罐体翻罐动作，从而提高生产效率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抱罐车运输车，其能够实现罐体的运输、180°翻转倾倒。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抱罐车运输车，包括前车、后车，所述前车上还设置有转向架，所述转向架通过转向机构与后车的后车架装配；

所述后车架通过第三主销轴与主油缸外壳铰接，所述主油缸的主伸缩轴与大臂通过第一主销轴铰接，所述大臂通过第一轴体与后车架铰接，大臂上还固定有卡板，所述卡板上设置有卡槽，所述卡槽与设置在罐体上的耳轴卡合装配；

所述大臂还通过第二主销轴与小臂一端铰接，小臂另一端与锁紧销轴可周向转动装配，且锁紧销轴可在轴向上相对于小臂移动；

所述小臂通过第二副销轴与辅助翻转油缸的外壳铰接，辅助翻转油缸的辅助伸缩轴与大臂通过第一副销轴铰接；所述罐体上还设置有能够与锁紧销轴装配的耳座、用于支撑罐体的支撑座。

优选地，所述前车上设置有传动机构，所述传动机构用于将前车发动机的动力传输至前驱动桥，前驱动桥上安装有前车轮胎。

优选地，所述后车上设置有后桥总成，所述后桥总成为一线双桥含湿式碟式制动结构。

优选地，所述后车上安装有驾驶室，所述驾驶室内安装有可旋转的座椅，且驾驶室内在座椅旋转的两侧分别设置有前车行驶使时的控制装置、后车行驶使时的控制装置。

优选地，所述后桥总成上安装有后车轮胎，所述后车轮胎采用实心轮胎。

优选地，还包括锁紧油缸，锁紧油用于驱动锁紧销轴在轴向移动；锁紧油缸可驱动锁紧销轴在轴向上向耳座移动，直到装入耳座内且与耳座可周向转动装配。

优选地，所述后车架还与支撑油缸的外壳通过第二支撑销轴铰接，所述支撑油缸的支撑伸缩轴通过第三支撑销轴与后支撑板铰接，所述后支撑板通过第一支撑销轴与后车架铰接。

优选地，所述转向机构，包括转向油缸、第一转向臂、第二转向臂，所述转向油缸的外壳通过第一转向销轴与后车架铰接，所述转向油缸的转向伸缩轴、第一转向臂和第二转向臂一端均通过第二转向销轴铰接，所述第二转向臂另一端通过第三转向销轴与后车架铰接，所述第一转向臂另一端通过第四转向销轴与转向架铰接。

优选地，所述转向油缸、第一转向臂、第二转向臂各有两个且分别分布在转向架、后车架两侧；转向机构可实现转向架、后车架之间形成110°的转向夹角。

优选地，在后车架上方铺满有隔热层以及在后车架的四周铺满有防护链。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转向机构实现前车、后车之间铰接连接，能够实现±55°转向角度；在驾驶室内设置双操作系统，座椅180°旋转双方向操作；后车的大臂、小臂、主油缸、辅助翻转油缸能够实现罐体的抱罐动作、180°翻罐动作等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（运输状态）。

图2是本实用新型的转向机构结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图（叉装罐体状态）。

图4是本实用新型的结构示意图（罐体倾倒状态）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图4，一种抱罐车运输车，包括前车100、后车200，所述前车100上设置有传动机构110，所述传动机构110用于将前车发动机的动力传输至前驱动桥120，从而驱动前驱动桥120上的前车轮胎130圆周转动。这是是现有技术，本实施例直接采用现有的抱罐运输车相应部分；

所述前车100上还设置有转向架150，所述转向架150通过转向机构300与后车200的后车架210装配，所述后车200上设置有后桥总成270，所述后桥总成270为一线双桥含湿式碟式制动结构。这部分同样是现有技术，本实施例的前车、后车均采用现有的抱罐运输车；

所述后车200上安装有驾驶室220，所述驾驶室220内安装有可以180°旋转的座椅，且驾驶室内在座椅180°旋转的两侧分别设置前车行驶使时的控制装置、后车行驶使时的控制装置，前车行驶使时的控制装置可以是方向盘、按钮、手刹杆等。后车行驶使时的控制装置可以是控制转向油缸、主油缸、支撑油缸、锁紧油缸、辅助翻转油缸的控制按钮或杆件等。座椅可以直接采用人工转动。

所述后桥总成270上安装有后车轮胎710，所述后车轮胎710、前车轮胎130均采用实心轮胎，这种设计可以适应于复杂、布满钢渣的路况，从而增加轮胎使用寿命以及降低故障率。

所述后车架210通过第三主销轴613与主油缸230外壳铰接，所述主油缸230的主伸缩轴231与大臂530通过第一主销轴611铰接，所述大臂530通过第一轴体510与后车架210铰接，大臂530上还固定有卡板532，所述卡板532上设置有卡槽531，所述卡槽531与设置在罐体400上的耳轴410卡合装配；

所述大臂530还通过第二主销轴612与小臂540一端铰接，小臂540另一端与锁紧销轴520可周向转动装配，且锁紧销轴520可在轴向上相对于小臂540移动。本实施例中，设置有推动锁紧销轴520在轴向移动的锁紧油缸（未画出）。

所述小臂540通过第二副销轴622与辅助翻转油缸550的外壳铰接，辅助翻转油缸550的辅助伸缩轴551与大臂530通过第一副销轴621铰接；

所述罐体400上还设置有能够与锁紧销轴520装配的耳座430、用于支撑罐体400的支撑座420，使用时，锁紧油缸可驱动锁紧销轴520在轴向上向耳座430移动，直到装入耳座430内且与耳座430可周向转动装配。

所述后车架210还与支撑油缸250的外壳通过第二支撑销轴262铰接，所述支撑油缸250的支撑伸缩轴251通过第三支撑销轴263与后支撑板240铰接，所述后支撑板240通过第一支撑销轴261与后车架210铰接。当后车200抬装罐体400或倾倒罐体400时，支撑油缸250驱动支撑伸缩轴251伸出，从而驱动后支撑板240以第一支撑销轴261为中心向地面转动，直到后支撑板240与地面压紧即可对后车形成支撑。

参见图2，所述转向机构300，包括转向油缸330、第一转向臂310、第二转向臂320，所述转向油缸330的外壳通过第一转向销轴341与后车架341铰接，所述转向油缸330的转向伸缩轴331、第一转向臂310和第二转向臂320一端均通过第二转向销轴342铰接，所述第二转向臂320另一端通过第三转向销轴343与后车架210铰接，所述第一转向臂310另一端通过第四转向销轴344与转向架150铰接。

所述转向油缸330、第一转向臂310、第二转向臂320各有两个且分别分布在转向架150、后车架210两侧。需要前车和后车转向时，只需要两个转向油缸330一个驱动其转向伸缩轴331伸出、另一个驱动其转向伸缩轴331收缩即可。

转向机构300能够实现转向架150、后车架210之间形成单侧α夹角，本实施例中，α为55°，也就是转向架150、后车架210可以形成110°的转向夹角。这种转向机构采用常用的四连杆机构，稳定可靠。

本实用新型的使通过程如下：

1、抬装罐体400，罐体装满钢渣或钢水后，其通过支撑座420支撑、放置在地面上。本实用新型的抱罐运输车开到罐体400附近；

驾驶室220转动180°、驾驶员面向罐体，再通过前车驱动后车使得卡板532对准耳轴410上方附近，再通过主油缸230驱动主伸缩轴231伸长，从而驱动大臂530以第一轴体510为中心向地面转动，直到卡槽531位于耳轴410下方，然后通过转向机构调节后车与前车之间的夹角、前车驱动后车向罐体移动，直到卡槽531位于耳轴410正下方；

支撑油缸驱动后支撑板240与地面压紧，主油缸230驱动主伸缩轴231收缩，从而带动大臂530以第一轴体510为中心背离地面转动，在转动过程中卡槽531逐渐与耳轴410卡合装配，从而使得大臂530带着罐体400以第一轴体510为中心背离地面转动，直到罐体400被抬升、装在后车架210上即可；收起后支撑板240，驾驶室反转180°，驾驶员通过前车驱动后车移动，从而将罐体运输至目的地。在此过程中，锁紧销轴不参与工作。

2、倾倒罐体，驾驶室内的座椅旋转180°，驾驶员面向罐体，打开后支撑板240，使得后支撑板240支撑后车；锁紧油缸驱动锁紧销轴520向耳座430轴向移动直到与耳座可转动装配；

主油缸230驱动主伸缩轴231伸长，使得大臂530以第一轴体510为中心向地面转动，从而带动罐体转动、倾倒，直到主伸缩轴231伸出至最长，此时罐体完成130°转动，同时罐体内部的物料不断倾倒出来，完成翻罐动作；

辅助翻转油缸550驱动辅助伸缩轴551不断伸长，作用于小臂540，使小臂绕着第二主销轴612旋转，同时罐体一同旋转，最终使罐体完成180°旋转，此时罐体完成倒罐、180度罐体翻转功能。

接着辅助伸缩轴551收缩至最短，再操作主伸缩轴231收缩至最短行程，罐体在大臂与锁紧销轴的共同作用下慢慢完成回转，直至放回后车中，完成罐体倒罐、180°翻罐动作，然后后支撑板收缩至初始状态，驾驶室内的座椅反向转动180°，驾驶员驾驶驾驶本实用新型至下一个目的地。

作为本实用新型的进一步改进，前车内还安装有行走机构，行走机构是机械式驱动形式，发动机通过机械式传动机构（DANA变速箱和传动轴）传动到前驱动桥，变速箱含有多种档位，含有高低速及前进、后退档，从而驱动本实用新型的前进后退，满足本实用新型正常行走功能。

其中前驱动桥上带有驻车制动器和液压刹车制动系统，以确保罐体运输车的停车驻车制动以及行走时刹车制动。罐体以及后车质量全部作用于后桥总成，为了满足承载能力以及适应恶劣的运输道路，后桥总成选用一线双桥以及实心轮胎，后桥总成能够承载120吨。

由于罐体运输的钢渣水属于高温物体，在后车架上方铺满隔热层以及在后车架的四周铺满防护链，可起到保护的作用。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种抱罐车运输车，包括前车、后车，其特征是：所述前车上还设置有转向架，所述转向架通过转向机构与后车的后车架装配；

所述后车架通过第三主销轴与主油缸外壳铰接，所述主油缸的主伸缩轴与大臂通过第一主销轴铰接，所述大臂通过第一轴体与后车架铰接，大臂上还固定有卡板，所述卡板上设置有卡槽，所述卡槽与设置在罐体上的耳轴卡合装配；

所述大臂还通过第二主销轴与小臂一端铰接，小臂另一端与锁紧销轴可周向转动装配，且锁紧销轴可在轴向上相对于小臂移动；

所述小臂通过第二副销轴与辅助翻转油缸的外壳铰接，辅助翻转油缸的辅助伸缩轴与大臂通过第一副销轴铰接；所述罐体上还设置有能够与锁紧销轴装配的耳座、用于支撑罐体的支撑座。

2.如权利要求1所述的抱罐车运输车，其特征是：所述前车上设置有传动机构，所述传动机构用于将前车发动机的动力传输至前驱动桥，前驱动桥上安装有前车轮胎。

3.如权利要求1所述的抱罐车运输车，其特征是：所述后车上设置有后桥总成，所述后桥总成为一线双桥含湿式碟式制动结构。

4.如权利要求1所述的抱罐车运输车，其特征是：所述后车上安装有驾驶室，所述驾驶室内安装有可旋转的座椅，且驾驶室内在座椅旋转的两侧分别设置有前车行驶使时的控制装置、后车行驶使时的控制装置。

5.如权利要求3所述的抱罐车运输车，其特征是：所述后桥总成上安装有后车轮胎，所述后车轮胎采用实心轮胎。

6.如权利要求1所述的抱罐车运输车，其特征是：还包括锁紧油缸，锁紧油用于驱动锁紧销轴在轴向移动；锁紧油缸可驱动锁紧销轴在轴向上向耳座移动，直到装入耳座内且与耳座可周向转动装配。

7.如权利要求1所述的抱罐车运输车，其特征是：所述后车架还与支撑油缸的外壳通过第二支撑销轴铰接，所述支撑油缸的支撑伸缩轴通过第三支撑销轴与后支撑板铰接，所述后支撑板通过第一支撑销轴与后车架铰接。

8.如权利要求1所述的抱罐车运输车，其特征是：所述转向机构，包括转向油缸、第一转向臂、第二转向臂，所述转向油缸的外壳通过第一转向销轴与后车架铰接，所述转向油缸的转向伸缩轴、第一转向臂和第二转向臂一端均通过第二转向销轴铰接，所述第二转向臂另一端通过第三转向销轴与后车架铰接，所述第一转向臂另一端通过第四转向销轴与转向架铰接。

9.如权利要求8所述的抱罐车运输车，其特征是：所述转向油缸、第一转向臂、第二转向臂各有两个且分别分布在转向架、后车架两侧；转向机构可实现转向架、后车架之间形成110°的转向夹角。

10.如权利要求1-9任一所述的抱罐车运输车，其特征是：在后车架上方铺满有隔热层以及在后车架的四周铺满有防护链。

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