CN219766474U - 一种旋转铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转铆接装置，包括治具、进给机构、铆压机构和压紧机构，进给机构包括支撑座、支撑架和第二伺服电机，所述支撑架与所述支撑座滑动连接，所述第二伺服电机固定于所述支撑座上，所述第二伺服电机与所述支撑架之间连接有滚珠丝杠；铆压机构包括第一伺服电机、中空旋转平台及固定座，所述第一伺服电机固定安装于所述支撑架上，所述固定座固定于所述中空旋转平台的底部，所述固定座上设有铆压滚轮；压紧机构包括气缸和压杆，所述气缸固定安装于所述支撑座上，所述压杆固定于所述气缸的活塞杆上。本实用新型的旋转铆接装置具有结构稳定、铆压效率高、产品成型表面均匀光滑、调试维护方便的优点。

Description

一种旋转铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接设备领域，具体涉及一种旋转铆接装置。

背景技术

自动化生产中涉及到圆柱薄壁可塑性金属产品的内外翻包边和倒斜面角，常用的成型方法有以下几种：1、冲压成型：通过液压缸或凸轮机构依靠压力把产品根据仿形磨具挤压成型，优点：效率高；缺点：对产品材料要求高，成型精度差，机构笨重。2滚动挤压：产品套在旋转轴上张紧，旋转轴转动，通过外加一个滚轮进行挤压使产品折边成型，缺点：局限性较大，主要用于空心管翻边成型，无法实现内套产品翻边压紧。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种旋转铆接装置，采用边进给边滚压成型的方式，具有结构简单、运行稳定、效率高、兼容性大、产品成型表面均匀光滑的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转铆接装置，包括:

治具，用于固定待铆边的产品；

铆压机构，包括支撑架、第一伺服电机、中空旋转平台及固定座，所述第一伺服电机及中空旋转平台固定安装于所述支撑架上，所述固定座固定于所述中空旋转平台的底部，所述固定座上设有铆压滚轮，所述第一伺服电机连接所述中空旋转平台并驱动所述固定座沿其中心轴线做旋转运动；

进给机构，包括支撑座、滚珠丝杠和第二伺服电机，所述支撑座与所述支撑架通过一滑动结构滑动连接，所述第二伺服电机固定于所述支撑座上，所述第二伺服电机与所述滚珠丝杠连接并驱动所述支撑架做直线运动；

压紧机构，包括气缸和压杆，所述气缸固定安装于所述支撑座上，所述压杆固定于所述气缸的活塞杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动结构包括固定设置于所述支撑座上的滑轨以及固定设置于所述支撑架上的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠丝杠包括丝杆和滚珠螺母，所述丝杆与所述第二伺服电机的主轴连接，所述滚珠螺母与所述支撑架固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座上设置有丝杆固定座和丝杆导向座，所述丝杆的两端分别安装于所述丝杆固定座和丝杆导向座上，所述丝杆与第二伺服电机之间连接有减速机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座为冂型结构，所述滚轮具有两个且分别安装于所述固定座的两内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架和固定座上均设置有避让孔，所述压杆依次穿过所述支撑架上的避让孔、所述中空旋转平台上的中心孔及所述固定座上的避让孔并延伸至两个所述滚轮之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压杆包括连接杆和压头，所述连接杆连接于所述气缸与所述压头之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座上设置有限位座，所述限位座上设置有导向孔，所述压杆穿过所述导向孔并受其导向，所述压杆上设置有限位螺母，所述限位螺母位于所述限位座的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座上设置有行程块，所述支撑架的底部设置有原点传感器，所述行程块随固定座转动时经过所述原点传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座上设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述支撑架移动的距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的是边进给，边滚压成型的方式，其中进给机构采用伺服电机通过连接减速机增大输出扭矩，减速机接入滚珠丝杠，实现高精度铆压量进给；铆压机构采用伺服电机连接中空旋转平台，增加输出扭矩和保证铆压的平稳性；待铆压产品利用气缸及压杆进行固定，防止铆压时产品发生跳动。本实用新型的旋转铆接装置具有结构稳定、铆压效率高、产品成型表面均匀光滑、调试维护方便的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一方向的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型另一方向的立体图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本实用新型中铆压机构的结构示意图；

图6是本实用新型中进给机构的结构示意图；

图7是本实用新型中压紧机构的结构示意图。

附图标记：底座10、治具20、支撑架31、第一避让孔311、第一伺服电机32、中空旋转平台33、中心孔331、固定座34、第二避让孔341、滚轮35、铆压轮廓351、气缸41、限位座42、限位螺母43、连接杆44、压头45、支撑座51、第二伺服电机52、滑轨53、滑块54、减速机55、丝杆固定座56、滚珠螺母57、丝杆58、丝杆导向座59、位移传感器60、行程块70、原点传感器80、产品90。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例参照图1-4所示：

一种旋转铆接装置，包括底座10、治具20、铆压机构、进给机构和压紧机构，所述治具20固定于所述底座10上，用于固定即定位待铆边的产品90。

本实施例中，如图1-3和图5所示，所述铆压机构包括支撑架31、第一伺服电机32、中空旋转平台33及固定座34，所述第一伺服电机32及中空旋转平台33固定安装于所述支撑架31上，所述固定座34固定于所述中空旋转平台33的底部，所述固定座34上设有铆压滚轮35，所述固定座34为冂型结构，即所述固定座34由两块垂直且平行的竖板以及固定于两块竖板顶部的顶板组成，这样所述固定座34的纵向截面呈冂字形状，所述滚轮35具有两个且分别安装于所述固定座34的两块竖板的内侧壁上，所述第一伺服电机32连接所述中空旋转平台33并驱动所述固定座34沿其中心轴线做旋转运动，从而带动两个所述滚轮35绕所述固定座34的中心轴线旋转，进而可以对产品90进行铆边工作，当所述滚轮35接触到产品90的边缘时，所述滚轮35受力反转滚动，防止旋转铆边产生切削现象。

本实施例中，如图1、3、6所示，所述进给机构包括支撑座51、滚珠丝杠和第二伺服电机52，所述第二伺服电机52固定于所述支撑座51上，所述滚珠丝杠包括丝杆58和滚珠螺母57，所述丝杆58与所述第二伺服电机52的主轴连接，所述滚珠螺母57与所述支撑架31固定连接，本实施例中，所述第二伺服电机52带动丝杆58旋转，带动所述滚珠螺母57做竖直方向上的直线运动，从而带动所述支撑架31上下移动，从而实现铆压机构的进给与后退动作。另外，为了确保所述支撑架31上下移动的稳定性，在所述支撑座51与所述支撑架31之间设置有滑动结构，所述滑动结构包括固定设置于所述支撑座51上的滑轨53以及固定设置于所述支撑架31上的滑块54，所述滑块54与所述滑轨53滑动连接；所述支撑座51上设置有丝杆固定座56和丝杆导向座59，所述丝杆58的两端分别安装于所述丝杆固定座56和丝杆导向座59上，这样确保所述丝杆58旋转时的稳定性，避免其发生离心偏动，且所述丝杆58与第二伺服电机52之间连接有减速机55，这样可以增大输出扭矩，实现高精度铆压量进给。

本实施例中，如图1、2、7所示，所述压紧机构包括气缸41和压杆，所述气缸41固定安装于所述支撑座51上，所述压杆固定于所述气缸41的活塞杆上，所述支撑架31上设有第一避让孔311，所述固定座34上设置有第二避让孔341，所述压杆依次穿过所述第一避让孔311、中空旋转平台33上的中心孔331以及第二避让孔341延伸至两个所述滚轮35之间，从而可以对两个滚轮35之间的产品90进行压紧，且所述压杆的直径均小于所述第一避让孔311、中心孔331以及第二避让孔341的内径，这样所述压杆上下移动时不受影响。本实施例中，所述压杆包括连接杆44和压头45，所述连接杆44连接于所述气缸41与所述压头45之间，所述压头45采用塑胶材质，具有一定弹性，在压紧产品90时避免产品90的损伤。

本实施例旋转铆接装置的工作原理如下：产品90装入铆压管固定在所述治具20上，对产品90进行定位，所述气缸41启动带动所述压头45下压以压紧产品90，所述第一伺服电机32连接所述中空旋转平台33带动所述固定座34做旋转运动，所述第二伺服电机52启动通过滚珠丝杠带动支撑架31向下运动，从而带动固定座34及滚轮35实现直线进给，铆压完成，进给机构快速复位，铆压机构停止旋转回到原点，气缸41复位，治具20复位，取下铆边后的产品90进行下料。

在一些实施例中，如图1、3、7所示，所述支撑座51上设置有限位座42，所述限位座42上设置有导向孔，所述压杆穿过所述导向孔并受其导向，所述压杆上设置有限位螺母43，所述限位螺母43位于所述限位座42的上方，本实施例中，气缸41带动压杆向下移动至一定距离时，所述限位螺母43与限位座42抵持从而阻止压杆继续向下移动，从而在所述压杆能够压紧产品90的同时防止压力过大，所述限位螺母43螺纹连接在所述压杆上，可以旋动限位螺母43以调整限位距离。

在一些实施例中，如图3-4所示，所述固定座34上设置有行程块70，所述支撑架31的底部设置有原点传感器80，所述行程块70随固定座34转动时经过所述原点传感器80，所述支撑座51上设置有位移传感器60，所述位移传感器60用于检测所述支撑架31移动的距离，本实施例中，所述原点感应器的主要作用是用于固定座34回原点，而且所述固定座34每旋转一圈的时候所述原点感应器传递信号给第二伺服电机52，驱动所述支撑架31向下移动进给0.1mm，通过所述位移传感器60精确检测所述支撑架31的进给量后传递信号给第二伺服电机52，停止进给，这样所述固定座34每旋转一圈进给一次，最终根据所述滚轮35的铆压轮廓351实现仿形铆边工艺，这样得到的产品90成型表面均匀光滑，铆压成型平面度小于±0.05mm。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转铆接装置，其特征在于，包括：

治具，用于固定待铆边的产品；

铆压机构，包括支撑架、第一伺服电机、中空旋转平台及固定座，所述第一伺服电机及中空旋转平台固定安装于所述支撑架上，所述固定座固定于所述中空旋转平台的底部，所述固定座上设有铆压滚轮，所述第一伺服电机连接所述中空旋转平台并驱动所述固定座沿其中心轴线做旋转运动；

进给机构，包括支撑座、滚珠丝杠和第二伺服电机，所述支撑座与所述支撑架通过一滑动结构滑动连接，所述第二伺服电机固定于所述支撑座上，所述第二伺服电机与所述滚珠丝杠连接并驱动所述支撑架做直线运动；

压紧机构，包括气缸和压杆，所述气缸固定安装于所述支撑座上，所述压杆固定于所述气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述滑动结构包括固定设置于所述支撑座上的滑轨以及固定设置于所述支撑架上的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述滚珠丝杠包括丝杆和滚珠螺母，所述丝杆与所述第二伺服电机的主轴连接，所述滚珠螺母与所述支撑架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述支撑座上设置有丝杆固定座和丝杆导向座，所述丝杆的两端分别安装于所述丝杆固定座和丝杆导向座上，所述丝杆与第二伺服电机之间连接有减速机。

5.根据权利要求1所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述固定座为冂型结构，所述滚轮具有两个且分别安装于所述固定座的两内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述支撑架和固定座上均设置有避让孔，所述压杆依次穿过所述支撑架上的避让孔、所述中空旋转平台上的中心孔及所述固定座上的避让孔并延伸至两个所述滚轮之间。

7.根据权利要求6所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述压杆包括连接杆和压头，所述连接杆连接于所述气缸与所述压头之间。

8.根据权利要求1所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述支撑座上设置有限位座，所述限位座上设置有导向孔，所述压杆穿过所述导向孔并受其导向，所述压杆上设置有限位螺母，所述限位螺母位于所述限位座的上方。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述固定座上设置有行程块，所述支撑架的底部设置有原点传感器，所述行程块随固定座转动时经过所述原点传感器。

10.根据权利要求9所述的一种旋转铆接装置，其特征在于，所述支撑座上设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述支撑架移动的距离。