CN219751840U - 一种阳极转运车agv用液压马达动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，其特点是，包括液压马达本体、液压马达连接支架、回转轴承、减速机固定支架、电机带减速机总成、电机用小齿轮；整车控制器、电机控制器、行走泵控制器；该系统采用电机给予行走泵动力，整车控制器给予行走泵电信号控制排量，相比于传统的机械驱动，液压驱动整体结构简单；易获得较大的力与力矩；应对环境相对承受能力强。

Description

一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统

技术领域

本实用新型涉及阳极转运车AGV技术领域，具体地讲是一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统；适用于阳极转运车的动力系统。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，无需人工参与就可以随着生产工艺流程的调整而调正相应的运输路线；由AGV代替人工运输，可以有效的降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，因此在制造、电子、物流等行业得到了广泛的应用。

目前AGV多采用机械驱动的形式，该类型存在所承载的重量非常有限，并且对于路面要求高，适应性差且整体结构复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供的一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统。

本实用新型提供的技术方案是：一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，其特殊之处在于，包括液压马达本体、液压马达连接支架、回转支撑组件、减速机固定支架、转向电机带减速机、转向电机用小齿轮、电机、行走泵、整车控制器、电机驱动器、行走泵控制器；所述的回转支撑组件由导向销、螺旋弹簧、导向销限位套、铜套、固定垫板、回转轴承组成；所述的液压马达本体为两个；所述液压马达本体两个马达之间通过液压管路与油箱连接；所述的液压马达本体与液压马达连接支架刚性连接；所述减速机固定支架与回转支撑组件中的回转轴承连接；所述的转向电机带减速机与减速机固定支架紧固连接，通过转向电机用小齿轮与回转轴承产生联动；所述的转向电机带减速机与整车控制器之间由线束连接传递电信号；所述的电机驱动器与整车控制器通过线束连接传递电信号；所述的电机、行走泵通过十字连接叉连接在一起；所述的行走泵与行走泵控制器在行走泵内部通过线束连接传递电信号；所述的整车控制器与行走泵控制器通过线束连接传递信号；所述的行走泵与液压马达本体之间通过管路连接；所述的回转轴承与液压马达连接支架进行紧固链接；所述的导向销与减速机固定支架紧固连接；所述的导向销限位套与导向销过盈配合；所述的螺旋弹簧套在导向销限位套之上，被压紧在导向销与导向销限位套之间；所述的铜套套在导向销上半部分；所述的固定垫板与导向销紧固连接。

进一步地，所述的电机驱动器与电机通过线束连接，一对一控制。

本实用新型的一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，电机运转，稳定后带动行走泵的转动，行走泵上有阀口通过阀开关以及开度大小控制行走速度和方向。

本实用新型的有益效果：1、采用液压马达动力系统，由传统的机械驱动转变为液压驱动，优化了整体结构，整体结构更简单，易获得较大的力与力矩，应对环境相对承受能力强；2、电机驱动器与电机通过线束连接，实现一对一控制，控制逻辑简单，执行精准。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的原理示意图。

图中，1液压马达本体，2液压马达连接支架，3回转支撑组件，4减速机固定支架，5转向电机带减速机，6电机用小齿轮，7电机，8行走泵，9整车控制器，10电机驱动器，11行走泵控制器，12导向销，13螺旋弹簧，14导向销限位套，15铜套，16固定垫板，17回转轴承，18油箱，19十字叉。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

如图1、2所示，一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，包括液压马达本体1、液压马达连接支架2、回转支撑组件3、减速机固定支架4、转向电机带减速机5、转向电机用小齿轮6、电机7、行走泵8、整车控制器9、电机驱动器10、行走泵控制器11；液压马达本体1为两个；回转支撑组件3由导向销12、螺旋弹簧13、导向销限位套14、铜套15、固定垫板16、回转轴承17组成；将液压马达本体1的两个马达之间通过液压管路与油箱18连接；液压马达本体1与液压马达连接支架2刚性连接；回转轴承组件3与液压马达连接支架2刚性连接；减速机固定支架4与回转支撑组件3中的回转轴承17通过螺栓连接；转向电机带减速机5与减速机固定支架4通过螺栓紧固连接，通过转向电机用小齿轮6与回转轴承17产生联动；将转向电机带减速机5与整车控制器9由线束连接传递电信号；电机驱动器10与整车控制器9通过线束连接传递电信号；将电机7、行走泵8通过十字连接叉19连接在一起，行走泵8与行走泵控制器11在行走泵8内部通过线束连接传递电信号，整车控制器9与行走泵控制器11通过线束连接传递信号，行走泵8与液压马达本体1之间通过管路连接，电机驱动器10与电机7通过线束连接，一对一控制；将回转轴承17与液压马达连接支架2通过螺栓进行紧固连接，导向销12与减速机固定支架4通过螺栓紧固连接，导向销限位套14与导向销12过盈配合，螺旋弹簧13套在导向销限位套14之上，被压紧在导向销12与导向销限位套14之间；将铜套15套在导向销12上半部分，固定垫板16与导向销12通过螺栓紧固连接。

本实用新型的一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，工作原理：由整车控制器9将信号通过线束传递到电机驱动器10，电机驱动器10接收信号后电机7开始工作，电机7通过十字连接叉19与行走泵8之间联动，行走泵8内部的行走泵控制器11与整车控制器9通过线束连接接收电信号，行走泵8工作后带动液压马达工作，左右液压马达1之间通过管路与油箱18连接，为整车提供了行走的动力。

本实用新型的一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，系统采用液压马达给予整车行走动力，相比于传统的机械驱动，液压驱动整体结构简单；易获得较大的力与力矩；应对环境相对承受能力强。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本实用新型专利的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，其特征在于，包括液压马达本体（1）、液压马达连接支架（2）、回转支撑组件（3）、减速机固定支架（4）、转向电机带减速机（5）、转向电机用小齿轮（6）、电机（7）、行走泵（8）、整车控制器（9）、电机驱动器（10）、行走泵控制器（11）；所述的回转支撑组件（3）由导向销（12）、螺旋弹簧（13）、导向销限位套（14）、铜套（15）、固定垫板（16）、回转轴承（17）组成；所述的液压马达本体（1）为两个；所述液压马达本体（1）两个马达之间通过液压管路与油箱（18）连接；所述的液压马达本体（1）与液压马达连接支架（2）刚性连接；所述减速机固定支架（4）与回转支撑组件（3）中的回转轴承（17）连接；所述的转向电机带减速机（5）与减速机固定支架（4）紧固连接，通过转向电机用小齿轮（6）与回转轴承（17）产生联动；所述的转向电机带减速机（5）与整车控制器（9）之间由线束连接传递电信号；所述的电机驱动器（10）与整车控制器（9）通过线束连接传递电信号；所述的电机（7）、行走泵（8）通过十字连接叉（19）连接在一起；所述的行走泵（8）与行走泵控制器（11）在行走泵（8）内部通过线束连接传递电信号；所述的整车控制器（9）与行走泵控制器（11）通过线束连接传递信号；所述的行走泵（8）与液压马达本体（1）之间通过管路连接；所述的回转轴承（17）与液压马达连接支架（2）进行紧固连接；所述的导向销（12）与减速机固定支架（4）紧固连接；所述的导向销限位套（14）与导向销（12）过盈配合；所述的螺旋弹簧（13）套在导向销限位套（14）之上，被压紧在导向销（12）与导向销限位套（14）之间；所述的铜套（15）套在导向销（12）上半部分；所述的固定垫板（16）与导向销（12）紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，其特征在于，所述的电机驱动器（10）与电机（7）通过线束连接，一对一控制。