CN218200543U - 一种搬运摆渡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运摆渡车,包括车架组件、动力组件、轨道组件、定位组件和横向牵引装置;所述车架组件底部四角处均安装有所述动力组件,所述车架组件底部设置有与所述动力组件运动端配合的所述轨道组件,所述动力组件动作带动所述车架组件沿所述轨道组件移动,所述定位组件安装在所述车架组件端部,所述横向牵引装置安装在所述车架组件中部,所述横向牵引装置用于将其他部件移动牵引至所述车架组件上。本实用新型不但结构简单、操作方便,且搬运效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑设备技术领域,尤其是涉及一种搬运摆渡车。
背景技术
混凝土预制件是一种在工厂中通过标准化、机械化方式生产的混凝土制品,广泛应用于建筑、交通、水利等领域。
混凝土预制件制作完成后需要搬运至指定位置存放,而现有技术中搬运混凝土预制件时大多采用机械手抓取后放置于货车上进行搬运。但对于场地面积较小,预制空间狭窄的预制车间来说,难以采用货车进行搬运,从而导致混凝土预制件搬运效率低。
因此,本领域技术人员致力于开发一种搬运摆渡车,不但结构简单、操作方便,且搬运效率高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搬运摆渡车,不但结构简单、操作方便,且搬运效率高。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种搬运摆渡车,包括车架组件、动力组件、轨道组件、定位组件和横向牵引装置;
所述车架组件底部四角处均安装有所述动力组件,所述车架组件底部设置有与所述动力组件运动端配合的所述轨道组件,所述动力组件动作带动所述车架组件沿所述轨道组件移动,所述定位组件安装在所述车架组件端部,
所述横向牵引装置安装在所述车架组件中部,所述横向牵引装置用于将其他部件移动牵引至所述车架组件上。
本实用新型的有益效果是:混凝土预制件搬运过程中,将预制件放置于车架组件上,动力组件转动带动车架组件和预制件一起沿轨道组件移动,定位组件用于定位车架组件的移动位置,横向牵引装置还用于将其他部件移动牵引至车架组件上,使其搬运摆渡车能根据实际情况搬运不同的物料,搬运摆渡车不但结构简单、操作简便,且搬运效率高,空间受制率小。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述车架组件底部还安装有多个随动组件,所述随动组件位于所述轨道组件上侧。
采用上述进一步方案的有益效果是随动组件用于均衡承载预制件,增加车架组件的受力点,延长车架组件的使用寿命。
进一步,所述车架组件包括纵向连接件和横向连接件,多个所述纵向连接件和多个所述横向连接件相互连接形成矩形框架,且所述矩形框架上侧面为平面。
采用上述进一步方案的有益效果是纵向连接件和横向连接件形成矩形框架,结构强度高,且车架组件的重力小,矩形框架上侧面为平面,便于放置预制件和垫块。
进一步,所述动力组件包括动力安装件,所述动力安装件通过转动轴安装有转动轮,所述动力安装件侧壁安装有动力电机,所述动力电机输出端延伸至所述动力安装件内并与所述转动轮输入端连接,所述动力电机转动带动所述转动轮转动。
采用上述进一步方案的有益效果是动力电机转动带动车架组件移动,移动平稳,进一步提高搬运效率。
进一步,所述动力电机输出端与所述转动轮输入端之间还安装有减速机。
采用上述进一步方案的有益效果是减速机增加动力电机的输出力矩,减少动力电机的负载。
进一步,所述定位组件包括定位块,所述定位块安装在所述车架组件端部。
采用上述进一步方案的有益效果是定位块与定位机构抵接实现车架组件定位。
进一步,所述定位组件包括定位模块,所述定位模块安装在所述车架组件端部。
采用上述进一步方案的有益效果是定位模块与外部通信模块无线通信实现车架组件定位。
进一步,所述随动组件包括安装在所述车架组件底部的支撑件,所述支撑件与所述车架组件底部固定连接,所述支撑件上通过转动轴安装有随动轮,所述随动轮位于所述轨道组件上侧并与所述轨道组件抵接。
采用上述进一步方案的有益效果是随动轮将预制件的重力均衡分布在轨道组件上,减少车架组件的局部应力。
进一步,所述横向牵引装置包括卷扬机,所述卷扬机将其他部件移动牵引至所述车架组件上。
采用上述进一步方案的有益效果是卷扬机将其他部件移动牵引至车架组件上,从而利于搬运不同的物料。
进一步,所述横向牵引装置包括液压步进组件,所述液压步进组件用于将其他部件移动牵引至所述车架组件上。
采用上述进一步方案的有益效果是液压步进组件将其他部件移动牵引至车架组件上,从而利于搬运不同的物料。
附图说明
图1为本实用新型一具体实施例结构示意图;
图2为本实用新型一具体实施例动力组件结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、车架组件;2、动力组件;3、轨道组件;4、定位组件;5、横向牵引装置;6、随动组件;7、纵向连接件;8、横向连接件;9、动力安装件;10、转动轮;11、动力电机;12、减速机;13、支撑件;14、随动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2和图3所示,一种搬运摆渡车,包括车架组件1、动力组件2、轨道组件3、定位组件4和横向牵引装置5;车架组件1底部四角处均安装有动力组件2,车架组件1底部设置有与动力组件2运动端配合的轨道组件3,动力组件2动作带动车架组件1沿轨道组件3移动,定位组件4安装在车架组件1端部,横向牵引装置5安装在车架组件1中部,横向牵引装置5用于将其他部件移动牵引至车架组件1上。
本实用新型中,混凝土预制件搬运过程中,将预制件放置于车架组件1上,动力组件2转动带动车架组件1和预制件一起沿轨道组件3移动,定位组件4用于定位车架组件1的移动位置,横向牵引装置5还用于将其他部件移动牵引至车架组件1上,使其搬运摆渡车能根据实际情况搬运不同的物料,搬运摆渡车不但结构简单、操作简便,且搬运效率高,空间受制率小。
如图1、图3所示,一些实施例中,车架组件1底部还安装有多个随动组件6,随动组件6位于轨道组件3上侧。具体的,随动组件6包括安装在车架组件1底部的支撑件13,支撑件13与车架组件1底部固定连接,支撑件13上通过转动轴安装有随动轮14,为了减少转动轴的磨损和阻力,转动轴两端安装有轴承,随动轮14位于轨道组件3上侧并与轨道组件3抵接,随动轮14上具有凹槽,轨道组件3位于凹槽内,避免随动轮14左右横移影响搬运。
如图1所示,实施例中,车架组件1包括纵向连接件7和横向连接件8,纵向连接件7和横向连接件8可采用方管或者角铁制成。多个纵向连接件7和多个横向连接件8相互连接形成矩形框架,且矩形框架上侧面为平面,便于放置混凝土预制件和垫块,减少混凝土预制件偏移或者晃动。
如图1、图2所示,另一实施例中,动力组件2包括动力安装件9,动力安装件9与车架组件1底部固定连接,动力安装件9通过转动轴安装有转动轮10,转动轴两端安装有轴承。动力安装件9侧壁安装有动力电机11,动力电机11自身带有刹车。动力电机11输出端延伸至动力安装件9内并与转动轮10输入端连接,具体的,动力电机11输出端安装有主动齿轮,转动轮10输入端安装有被动齿轮,主动齿轮和被动齿轮啮合连接,从而实现动力电机11动力传递,动力电机11转动带动转动轮10转动,转动轮10上也设置有凹槽,轨道组件3位于凹槽内。动力电机11输出端与转动轮10输入端之间还安装有减速机12,减速机12用于减少动力电机11的输出转速,增加输出力矩。
如图1所示,实施例中,定位组件4包括定位块,定位块安装在车架组件1端部,车架组件1移动过程中,定位块与定位机构抵接实现定位,进而利于后续进一步搬运摆渡操作。另一实施例中,定位组件4包括定位模块,定位模块安装在车架组件1端部,定位模块与外部通信模块无线通信实现车架组件1定位。
横向牵引装置5用于将其他部件移动牵引至车架组件1上。具体的,横向牵引装置5包括卷扬机,卷扬机将其他部件移动牵引至车架组件1上,另一实施例中,横向牵引装置5包括液压步进组件,液压步进组件用于将其他部件移动牵引至车架组件1上。
本实用新型工作原理:将混凝土预制件放置于车架组件1上并固定,动力组件2转动带动车架组件1和预制件一起沿轨道组件3移动,定位组件4用于定位车架组件1的移动位置。横向牵引装置5还用于将其他部件移动牵引至车架组件1上,并将其转运至指定位置,使得搬运摆渡车能根据实际情况搬运不同的物料,搬运摆渡车不但结构简单、操作简便,且搬运效率高,空间受制率小。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种搬运摆渡车,其特征在于:包括车架组件(1)、动力组件(2)、轨道组件(3)、定位组件(4)和横向牵引装置(5);
所述车架组件(1)底部四角处均安装有所述动力组件(2),所述车架组件(1)底部设置有与所述动力组件(2)运动端配合的所述轨道组件(3),所述动力组件(2)动作带动所述车架组件(1)沿所述轨道组件(3)移动,所述定位组件(4)安装在所述车架组件(1)端部,
所述横向牵引装置(5)安装在所述车架组件(1)中部,所述横向牵引装置(5)用于将其他部件移动牵引至所述车架组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述车架组件(1)底部还安装有多个随动组件(6),所述随动组件(6)位于所述轨道组件(3)上侧。
3.根据权利要求1所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述车架组件(1)包括纵向连接件(7)和横向连接件(8),多个所述纵向连接件(7)和多个所述横向连接件(8)相互连接形成矩形框架,且所述矩形框架上侧面为平面。
4.根据权利要求1至3任一项所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述动力组件(2)包括动力安装件(9),所述动力安装件(9)通过转动轴安装有转动轮(10),所述动力安装件(9)侧壁安装有动力电机(11),所述动力电机(11)输出端延伸至所述动力安装件(9)内并与所述转动轮(10)输入端连接,所述动力电机(11)转动带动所述转动轮(10)转动。
5.根据权利要求4所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述动力电机(11)输出端与所述转动轮(10)输入端之间还安装有减速机(12)。
6.根据权利要求4所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述定位组件(4)包括定位块,所述定位块安装在所述车架组件(1)端部。
7.根据权利要求4所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述定位组件(4)包括定位模块,所述定位模块安装在所述车架组件(1)端部。
8.根据权利要求2所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述随动组件(6)包括安装在所述车架组件(1)底部的支撑件(13),所述支撑件(13)与所述车架组件(1)底部固定连接,所述支撑件(13)上通过转动轴安装有随动轮(14),所述随动轮(14)位于所述轨道组件(3)上侧并与所述轨道组件(3)抵接。
9.根据权利要求1所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述横向牵引装置(5)包括卷扬机,所述卷扬机将其他部件移动牵引至所述车架组件(1)上。
10.根据权利要求1所述的搬运摆渡车,其特征在于:所述横向牵引装置(5)包括液压步进组件,所述液压步进组件用于将其他部件移动牵引至所述车架组件(1)上。
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