CN219748033U - 一种工业机器人夹持部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人夹持部件，包括机械臂，所述机械臂的右侧固定连接有固定仓，所述固定仓上设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在固定仓正面的电机，所述固定仓的内部转动连接有数量为两个的主动齿轮，所述固定仓的内部转动连接有数量为两个的从动齿轮，所述固定仓的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一齿板，所述第一齿板的右侧固定连接有连接仓，两个所述连接仓相背的一侧均转动连接有蜗杆。该工业机器人夹持部件，通过设置夹持机构，能够快速对夹板进行固定和拆卸，方便对夹板进行更换，使夹板的形状与工件的形状相适配，进而对不同形状的工件进行夹取，使得夹持更为稳定，方便使用者的使用，提高装置的实用性。

Description

一种工业机器人夹持部件

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹持部件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，工业机器人通过夹持部件能够对工件进行抓持。

例如中国专利CN216707531U，提出了一种工业机器人夹持部件，包括主体、驱动机构、连接板、夹持机构、指示灯、升降机构、安装槽、固定块和锁紧孔，所述主体的内壁一侧设置有驱动机构，所述主体的下端外表面设置有连接板，所述连接板的下端外表面设置有夹持机构，在夹持不同形状的工件时需要对夹持部件进行更换，使夹板与工件的形状相适配，现有的工业机器人夹持部件，一般都是使用螺栓进行固定，在拆卸时需要借助专用工具进行拆除，比较浪费时间，故而提出一种工业机器人夹持部件来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人夹持部件，具备方便更换等优点，解决了在夹持不同形状的工件时需要对夹持部件进行更换，使夹板与工件的形状相适配，现有的工业机器人夹持部件，一般都是使用螺栓进行固定，在拆卸时需要借助专用工具进行拆除，比较浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹持部件，包括机械臂，所述机械臂的右侧固定连接有固定仓，所述固定仓上设置有夹持机构；

所述夹持机构包括固定安装在固定仓正面的电机，所述固定仓的内部转动连接有数量为两个的主动齿轮，所述固定仓的内部转动连接有数量为两个的从动齿轮，所述固定仓的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一齿板，所述第一齿板的右侧固定连接有连接仓，两个所述连接仓相背的一侧均转动连接有蜗杆，所述连接仓的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有蜗轮，所述转动杆的外侧固定连接有第二齿轮，所述连接仓的背面内壁滑动连接有数量为两个的第二齿板，两个所述第二齿板相对的一侧均固定连接有卡块，所述连接仓的右侧滑动连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有夹板。

进一步，所述电机的输出轴与顶部主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合。

进一步，所述第一齿板与从动齿轮互相啮合，所述固定仓的背面内壁开设有数量为两个的第一滑槽，所述第一齿板的背面固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一滑块。

进一步，所述固定仓的顶部和底部均开设有与第一齿板大小相适配的活动孔，所述蜗杆一端贯穿连接仓并与连接仓的内壁转动连接。

进一步，所述蜗杆与蜗轮互相啮合，所述第二齿轮与第二齿板互相啮合。

进一步，所述连接仓的背面内壁开设有第二滑槽，所述第二齿板的背面固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块。

进一步，所述连接块的内部开设有与卡块大小相适配的连接通孔，所述连接仓的右侧开设有与连接块大小相适配的安装孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该工业机器人夹持部件，通过设置夹持机构，能够快速对夹板进行固定和拆卸，方便对夹板进行更换，使夹板的形状与工件的形状相适配，进而对不同形状的工件进行夹取，使得夹持更为稳定，方便使用者的使用，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1机械臂、2固定仓、3电机、4主动齿轮、5第一齿板、6连接仓、7蜗杆、8转动杆、9蜗轮、10第二齿轮、11第二齿板、12卡块、13从动齿轮、14连接块、15夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种工业机器人夹持部件，包括机械臂1，机械臂1的右侧固定连接有固定仓2，固定仓2上设置有夹持机构。

夹持机构包括固定安装在固定仓2正面的电机3，固定仓2的内部转动连接有数量为两个的主动齿轮4，电机3的输出轴与顶部主动齿轮4固定连接，固定仓2的内部转动连接有数量为两个的从动齿轮13，主动齿轮4与从动齿轮13互相啮合，固定仓2的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一齿板5，第一齿板5与从动齿轮13互相啮合，固定仓2的背面内壁开设有数量为两个的第一滑槽，第一齿板5的背面固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，第一齿板5的右侧固定连接有连接仓6。

其中，两个连接仓6相背的一侧均转动连接有蜗杆7，固定仓2的顶部和底部均开设有与第一齿板5大小相适配的活动孔，蜗杆7一端贯穿连接仓6并与连接仓6的内壁转动连接，连接仓6的内部转动连接有转动杆8，转动杆8的外侧固定连接有蜗轮9，转动杆8的外侧固定连接有第二齿轮10，连接仓6的背面内壁滑动连接有数量为两个的第二齿板11，连接仓6的背面内壁开设有第二滑槽，第二齿板11的背面固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，蜗杆7与蜗轮9互相啮合，第二齿轮10与第二齿板11互相啮合，两个第二齿板11相对的一侧均固定连接有卡块12，连接仓6的右侧滑动连接有连接块14，连接块14的内部开设有与卡块12大小相适配的连接通孔，连接仓6的右侧开设有与连接块14大小相适配的安装孔，连接块14的右侧固定连接有夹板15。

需要说明的是，通过设置夹持机构，能够快速对夹板15进行固定和拆卸，方便对夹板15进行更换，使夹板15的形状与工件的形状相适配，进而对不同形状的工件进行夹取，使得夹持更为稳定，方便使用者的使用，提高装置的实用性。

上述实施例的工作原理为：

该工业机器人夹持部件，工作时，通过启动电机3，电机3的输出轴带动顶部主动齿轮4旋转，使与顶部主动齿轮4啮合的底部主动齿轮4旋转，进而带动两个从动齿轮13旋转，使与从动齿轮13啮合的第一齿板5带动连接仓6通过第一滑块在第一滑槽上移动，两个夹板15向相对的一侧移动，通过夹板15对工件进行夹持，进而使机器人机械臂1对工件进行抓取，在对夹板15进行更换时，通过转动蜗杆7，使与蜗杆7啮合的蜗轮9通过转动杆8旋转，带动第二齿轮10转动，使与第二齿轮10啮合的第二齿板11通过第二滑块在第二滑槽上移动，卡块12从连接块14上开设的连接通孔内脱离，将连接块14从连接仓6内取消，进而对夹板15进行更换，方便更换与工件形状相适配的夹板15进行固定，使得对工件抓取的更稳定。

文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人夹持部件，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的右侧固定连接有固定仓(2)，所述固定仓(2)上设置有夹持机构；

所述夹持机构包括固定安装在固定仓(2)正面的电机(3)，所述固定仓(2)的内部转动连接有数量为两个的主动齿轮(4)，所述固定仓(2)的内部转动连接有数量为两个的从动齿轮(13)，所述固定仓(2)的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一齿板(5)，所述第一齿板(5)的右侧固定连接有连接仓(6)，两个所述连接仓(6)相背的一侧均转动连接有蜗杆(7)，所述连接仓(6)的内部转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的外侧固定连接有蜗轮(9)，所述转动杆(8)的外侧固定连接有第二齿轮(10)，所述连接仓(6)的背面内壁滑动连接有数量为两个的第二齿板(11)，两个所述第二齿板(11)相对的一侧均固定连接有卡块(12)，所述连接仓(6)的右侧滑动连接有连接块(14)，所述连接块(14)的右侧固定连接有夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述电机(3)的输出轴与顶部主动齿轮(4)固定连接，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(13)互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述第一齿板(5)与从动齿轮(13)互相啮合，所述固定仓(2)的背面内壁开设有数量为两个的第一滑槽，所述第一齿板(5)的背面固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述固定仓(2)的顶部和底部均开设有与第一齿板(5)大小相适配的活动孔，所述蜗杆(7)一端贯穿连接仓(6)并与连接仓(6)的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述蜗杆(7)与蜗轮(9)互相啮合，所述第二齿轮(10)与第二齿板(11)互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述连接仓(6)的背面内壁开设有第二滑槽，所述第二齿板(11)的背面固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述连接块(14)的内部开设有与卡块(12)大小相适配的连接通孔，所述连接仓(6)的右侧开设有与连接块(14)大小相适配的安装孔。