CN115366002A - 一种数控磨床用的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控磨床用的机械臂，包括安装框体、机械手臂本体和活动框体，所述安装框体的一端安装有机械手臂本体，且机械手臂本体的底端设置有电机，所述电机的输出端设置有转动架，所述转动架的外壁设置有活动框体，且活动框体内部的两侧设置有多个第一固定销轴，所述第一固定销轴外壁套设有贯穿活动框体的夹紧支架，且夹紧支架的内壁之间设置有工件，所述活动框体内部底端通过轴承安装有第二固定销轴，且第二固定销轴的外壁设置有固定架，该装置具有第一支撑架和第二支撑架带动夹紧支架两侧位置围绕第一固定销轴发生翻转，便于对夹紧支架进行开合自动夹紧两侧工件，该结构便于对不同直径的工件同步夹紧固定。

Description

一种数控磨床用的机械臂

技术领域

本发明涉及数控磨床技术领域，具体为一种数控磨床用的机械臂。

背景技术

机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以，实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械臂是高精度，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

然而，现有的数控磨床用的机械臂在使用的过程中存在以下的问题：传统的夹紧时不便于对不同直径工件进行快速夹紧，且无法对两组工件进行同步夹紧，需要人工和机器之间不断配合依次夹紧，使得生产效率较低，特别是在生产力无法得到提高的前提下，这种生产方式很难适应现代化生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控磨床用的机械臂，以解决上述背景技术中提出的不便于自动多两组工件进行同步快速夹紧的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控磨床用的机械臂，包括安装框体、机械手臂本体和活动框体，所述安装框体的一端安装有机械手臂本体，且机械手臂本体的底端设置有电机，所述电机的输出端设置有转动架，所述转动架的外壁设置有活动框体，且活动框体内部的两侧设置有多个第一固定销轴，所述活动框体内部的底端通过轴承安装有第二固定销轴，且第二固定销轴的外壁设置有固定架，所述第二固定销轴的外壁设置有半齿轮盘，所述活动框体内部中间位置处安装有用于驱动所述夹紧支架位置开合翻转的传动机构。

本技术方案提供的一种数控磨床用的机械臂，所述传动机构包括气缸和齿条，所述活动框体的内部顶端设置有气缸，且气缸的输出端安装有齿条。

本技术方案提供的一种数控磨床用的机械臂，所述齿条外壁与半齿轮盘的外壁相啮合。

本技术方案提供的一种数控磨床用的机械臂，所述固定架的底端铰接有第一支撑架，且第一支撑架顶端与夹紧支架的底端相互铰接。

本技术方案提供的一种数控磨床用的机械臂，所述固定架远离第一支撑架的顶端铰接有第二支撑架，且第二支撑架顶端与夹紧支架的顶端相互铰接

本技术方案提供的一种数控磨床用的机械臂，所述第一固定销轴外壁套设有贯穿活动框体的夹紧支架，且夹紧支架的内壁之间设置有工件。

与现有技术相比，本发明提供了一种数控磨床用的机械臂，具备以下有益效果：

本发明通过气缸带动齿条与半齿轮盘外壁相啮合，从而固定架带动两侧的第一支撑架和第二支撑架的位置，则第一支撑架和第二支撑架带动夹紧支架两侧位置围绕第一固定销轴发生翻转，便于对夹紧支架进行开合自动夹紧两侧工件，该结构便于对不同直径的工件进行同步夹紧固定。

附图说明

图1为本发明的立体；

图2为本发明的活动框体和夹紧支架主视剖视图；

图3为本发明的活动框体和夹紧支架主视图；

图4为本发明的右视剖视图；

图5为本发明的正视图。

图中：1、安装框体；2、机械手臂本体；3、电机；4、转动架；5、活动框体；6、夹紧支架；7、工件；8、第一固定销轴；9、第二固定销轴；10、固定架；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、半齿轮盘；14、气缸；15、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种数控磨床用的机械臂，包括安装框体1、机械手臂本体2和活动框体5，安装框体1的一端安装有机械手臂本体2，且机械手臂本体2的底端设置有电机3，电机3的输出端设置有转动架4，转动架4的外壁设置有活动框体5，且活动框体5内部的两侧设置有多个第一固定销轴8，第一固定销轴8外壁套设有贯穿活动框体5的夹紧支架6，且夹紧支架6的内壁之间设置有工件7，活动框体5内部底端通过轴承安装有第二固定销轴9，且第二固定销轴9的外壁设置有固定架10，固定架10的底端铰接有第一支撑架11，且第一支撑架11顶端与夹紧支架6的底端相互铰接，固定架10远离第一支撑架11的顶端铰接有第二支撑架12，且第二支撑架12的顶端与夹紧支架6的顶端相互铰接，通过启动气缸14带动齿条15与半齿轮盘13外壁相啮合，则带动第一支撑架11和第二支撑架12带动夹紧支架6两侧位置围绕第一固定销轴8发生翻转，便于对夹紧支架6进行开合移位，使得便于自动夹紧两侧工件7。

实施例2，如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种数控磨床用的机械臂，包括第二固定销轴9外壁设置有半齿轮盘13，活动框体5内部中间位置处安装有用于驱动夹紧支架6位置开合翻转的传动机构，传动机构包括气缸14和齿条15，活动框体5的内部顶端设置有气缸14，且气缸14的输出端安装有齿条15，齿条15外壁与半齿轮盘13的外壁相啮合，通过第二固定销轴9处受到半齿轮盘13旋转，从而第二固定销轴9带动固定架10发生移位，则通过固定架10翻转过程中，带动第一支撑架11和第二支撑架12发生翻转，进而便于对夹紧支架6对工件7快速夹紧固定。

工作原理：首先接通外部电源，然后通过机械手臂本体2对电机3位置进行移动，当需要对工件7夹紧固定，则需要驱动气缸14带动齿条15与半齿轮盘13的外壁相啮合，从而半齿轮盘13带动第二固定销轴9旋转，第二固定销轴9带动固定架10发生翻转，则固定架10带动两侧的第一支撑架11和第二支撑架12的位置，则第一支撑架11和第二支撑架12带动夹紧支架6两侧位置围绕第一固定销轴8发生翻转，便于对夹紧支架6进行开合移位，使得可以自动夹紧两侧工件7，该结构便于对不同直径的工件7进行同步夹紧固定，接着，通过启动电机3带动转动架4旋转，从而转动架4带动活动框体5进行旋转，进而便于调整工件7的位置角度，可适用于不同方位角度。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种数控磨床用的机械臂，包括安装框体、机械手臂本体和活动框体，其特征在于：所述安装框体的一端安装有机械手臂本体，且机械手臂本体的底端设置有电机，所述电机的输出端设置有转动架，所述转动架的外壁设置有活动框体，且活动框体内部的两侧设置有多个第一固定销轴，所述活动框体内部的底端通过轴承安装有第二固定销轴，且第二固定销轴的外壁设置有固定架，所述第二固定销轴的外壁设置有半齿轮盘，所述活动框体内部中间位置处安装有用于驱动所述夹紧支架位置开合翻转的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的机械臂，其特征在于：所述传动机构包括气缸和齿条，所述活动框体的内部顶端设置有气缸，且气缸的输出端安装有齿条。

3.根据权利要求2所述的一种数控磨床用的机械臂，其特征在于：所述齿条外壁与半齿轮盘的外壁相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的机械臂，其特征在于：所述固定架的底端铰接有第一支撑架，且第一支撑架顶端与夹紧支架的底端相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种数控磨床用的机械臂，其特征在于：所述固定架远离第一支撑架的顶端铰接有第二支撑架，且第二支撑架顶端与夹紧支架的顶端相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的机械臂，其特征在于：所述第一固定销轴外壁套设有贯穿活动框体的夹紧支架，且夹紧支架的内壁的之间设置有工件。

Images